曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法的探讨

对于曲柄摇杆机构,在给定行程速比系数K,摇杆摆角ψ的条件下,另外在曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c、或机架长度d中给定其中两个条件,均可用一个辅助圆简单明了的确定铰链A、B、C、D的位置,从而求出其余构件长度。