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车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测
被引量:
6
1
作者
杨如林
丑修建
+1 位作者
李庆
梁艳菊
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第10期65-69,共5页
提出了一种基于概率模板的红外行人检测方法。首先采用自适应双阈值对红外视频图像进行分割,并提取感兴趣区域;然后利用行人区域的一些特征对感兴趣区域进行滤波,保留最符合行人特征的区域;考虑到行人重叠对于检测效率的影响,提出了一...
提出了一种基于概率模板的红外行人检测方法。首先采用自适应双阈值对红外视频图像进行分割,并提取感兴趣区域;然后利用行人区域的一些特征对感兴趣区域进行滤波,保留最符合行人特征的区域;考虑到行人重叠对于检测效率的影响,提出了一种基于直方图投影的多行人区域再分割算法;最后采用概率模板匹配算法对行人进行识别,针对行人可能的三个方位分别设计了三个对应的概率模板。实验表明该方法具有较高的行人识别率,对于环境变化有很好的自适应能力,并且具有较强的鲁棒性和实时性。
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关键词
辅助驾驶
行人检测
概率模板
自适应阈值
感兴趣区域
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职称材料
题名
车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测
被引量:
6
1
作者
杨如林
丑修建
李庆
梁艳菊
机构
中北大学电子与计算机科学技术学院
中科院微电子所昆山分所
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第10期65-69,共5页
基金
科学院先导项目(XDA06040300)
文摘
提出了一种基于概率模板的红外行人检测方法。首先采用自适应双阈值对红外视频图像进行分割,并提取感兴趣区域;然后利用行人区域的一些特征对感兴趣区域进行滤波,保留最符合行人特征的区域;考虑到行人重叠对于检测效率的影响,提出了一种基于直方图投影的多行人区域再分割算法;最后采用概率模板匹配算法对行人进行识别,针对行人可能的三个方位分别设计了三个对应的概率模板。实验表明该方法具有较高的行人识别率,对于环境变化有很好的自适应能力,并且具有较强的鲁棒性和实时性。
关键词
辅助驾驶
行人检测
概率模板
自适应阈值
感兴趣区域
Keywords
assistant drive pedestrian detect probability template adaptive threshold roi
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测
杨如林
丑修建
李庆
梁艳菊
《科学技术与工程》
北大核心
2014
6
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