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Spatial spillover effects of official development assistance on environmental pressure in sub-Saharan African(SSA)countries 被引量:1
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作者 Qiang Wang Jiaqi Guo Rongrong Li 《Geography and Sustainability》 CSCD 2023年第2期170-178,共9页
Impoverished sub-Saharan Africa(SSA)is under increasing environmental pressure from global environmental changes.It is now generally accepted in academic circles that economic development in SSA countries can cause en... Impoverished sub-Saharan Africa(SSA)is under increasing environmental pressure from global environmental changes.It is now generally accepted in academic circles that economic development in SSA countries can cause environmental pressure in other countries.However,there is research gap on the impact of economic assistance on environmental pressure in SSA countries and whether economic assistance causes spatial spillovers of environ-mental pressure between SSA countries.To better understand the impact of economic assistance on environmental pressures in SSA,a dynamic spatial Dubin panel model was developed.It helped us explore the spatial spillover effects of economic assistance on environmental pressures in recipient countries based on the panel data from 34 SSA countries.The results show that economic assistance had a positive stimulating effect on environmen-tal pressures of recipient countries,which means that the degree of human disturbance to the environment has deepened.Due to the regional correlation effect,neighboring countries were saddled with environmental pres-sures from the target country.Moreover,environmental pressures have time inertia,which can easily produce a snowball effect.The decomposition of effects shows that the impact of economic assistance on environmental pressures is relatively minor.Environmental pressures have spillover effects,so to deal with diffuse risks,joint regional prevention and control policies should be developed. 展开更多
关键词 Official development assistance Sub-Saharan African Environmental pressures Dynamic spatial Dubin panel model Economic assistance
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Collective decision-making and spatial patterns in orientation of an endemic ungulate on the Tibetan Plateau
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作者 严雪婷 王旭 +3 位作者 赵雨梦 祝芹 杨乐 李忠秋 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期45-58,共14页
Group living animals form striking aggregation patterns and display synchronization,polarization,and collective intelligence.Though many col-lective behavioral studies have been conducted on small animals like insects... Group living animals form striking aggregation patterns and display synchronization,polarization,and collective intelligence.Though many col-lective behavioral studies have been conducted on small animals like insects and fish,research on large animals is still rare due to the limited availability of field collective data.We used drones to record videos and analyzed the decision-making and behavioral spatial patterns in orienta-tion of Kiang(Tibetan wild ass,Equus kiang).Leadership is unevenly distributed among Kiang,with the minority initiating majority behavior-shift decisions.Decisions of individual to join are driven by imitation between group members,and are largely dependent on the number of members who have already joined.Kiang respond to the behavior and position of neighbors through different strategies.They strongly polarize when moving,therefore adopting a linear alignment.When vigilant,orientation deviation increases as they form a tighter group.They remain scattered while feeding and,in that context,adopt a side-by-side alignment.This study reveals partially-shared decision-making among Kiang,whereby copying neighbors provides the wisdom to thrive in harsh conditions.This study also suggests that animals'spatial patterns in orientation depend largely ontheirbehavioral states inachieving synchronization. 展开更多
关键词 decision-making IMITATION spatial position Tibetan wild ass
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Nanochannels with a 18-nm feature size and ultrahigh aspect ratio on silica through surface assisting material ejection 被引量:2
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作者 Yu Lu Lin Kai +6 位作者 Caiyi Chen Qing Yang Yizhao Meng Yi Liu Yang Cheng Xun Hou Feng Chen 《Advanced Photonics Nexus》 2022年第2期45-51,共7页
.Nanochannel structures with a feature size deeply under the diffraction limit and a high aspect ratio hold huge biomedical significance,which is especially challenging to be realized on hard and brittle materials,suc... .Nanochannel structures with a feature size deeply under the diffraction limit and a high aspect ratio hold huge biomedical significance,which is especially challenging to be realized on hard and brittle materials,such as silica,diamond,and sapphire.By simultaneously depositing the pulse energy on the surface and inside the sample,nanochannels with the smallest feature size of 18 nm(∼1∕30λ)and more than 200 aspect ratios are achieved inside silica,the mechanism of which can be concluded as the surface assisting material ejection effect.Both the experimental and theoretical results prove that the coaction of the superficial“hot domain”and internal hot domain dominates the generation of the nanochannels,which gives new insights into the laser-material interacting mechanisms and potentially promotes the corresponding application fields. 展开更多
关键词 femtosecond laser direct writing NANOCHANNELS spatially shaping surface assisting material ejection
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Spatial distribution and potential poverty-returning factors of former poverty-stricken villages in the Liangshan Mountains,China
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作者 CHEN Yang SHU Bo +2 位作者 CHEN Yu HU Jin-hao WEI Dong 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2023年第9期2692-2707,共16页
Remote mountainous villages are at risk of falling back into poverty,despite having been lifted out of extreme poverty.However,there has been a lack of focus on the factors contributing to povertyreturn in these villa... Remote mountainous villages are at risk of falling back into poverty,despite having been lifted out of extreme poverty.However,there has been a lack of focus on the factors contributing to povertyreturn in these villages,which making it difficult to understand the risks and their underlying causes.This study investigates the spatial distribution of 546 key assistance villages(KAVs)in the Liangshan mountainous region,a former poverty-stricken area,using the average nearest neighbor(ANN)and kernel density estimation(KDE)methods.Linear regression and geographically weighted regression(GWR)models are then employed to analyze the relationship between the KAVs'economy and potential povertyreturning factors.The results show that KAVs are primarily located in elevation ranges of 1800-2500 m(31.87%),with slopes of 6°-15°(42.67%)and 2-3 km from the township(28.94%).The distribution of KAVs exhibits distinct spatial clustering,forming four gathering areas.Several factors impact the KAVs'economy positively,including the normalized difference vegetation index(NDVI),built-up area,grassland,and education facilities,while elevation has a negative effect.The built-up area has the most critical impact on the rural economy,followed by NDVI and elevation.Additionally,education facilities and grassland areas also have significant effects.The study suggests promoting the Ex-situ Poverty Alleviation Relocation Program(ESPARP)and increasing rural built-up areas,grasslands,and educational facilities as practical measures for preventing poverty return and promoting economic development promotion in remote mountain villages. 展开更多
关键词 Key assistance villages Rural revitalization spatial distribution Potential poverty-returning factors Geographically weighted regression
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A Decision Support System for Spatial Analysis of Agricultural Production in Madagascar
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作者 Aimé Richard Hajalalaina Solofoson Georges Andriniaina 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2021年第1期1-22,共22页
In this article, our research aims to set up a geo-decisional system, more precisely we are particularly interested in the spatial analysis system of agricultural production in Madagascar. For this, we used the spatia... In this article, our research aims to set up a geo-decisional system, more precisely we are particularly interested in the spatial analysis system of agricultural production in Madagascar. For this, we used the spatial data warehouse technique based on the SOLAP spatial analysis tool. After having defined the concepts underlying these systems, we propose to address the research issues related to them from four points of view: needs study of the Malagasy Ministry of Agriculture, modeling of a multidimensional conceptual model according to the MultiDim model and the implementation of the system studied using GeoKettle, PostGIS, GeoServer, SPAGO BI and Géomondrian technologies. This new system helps improve the decision-making process for agricultural production in Madagascar. 展开更多
关键词 Geo-Decisional System Agricultural Production decision-making spatial Analysis Data Warehouse MultiDim Model Business Intelligence Madagascar
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社会救助高质量发展促进共同富裕:基于最低生活保障制度的观察
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作者 吴玉锋 白璐 张乃波 《社会保障研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期3-17,共15页
社会救助作为一项持续“兜底性”的制度,是社会保障体系的“最后一道防线”。实现共同富裕既是社会主义的本质要求,亦是中国式现代化的重要特征。通过构建以最低生活保障制度为主的社会救助高质量发展指标体系和共同富裕测度指标体系,... 社会救助作为一项持续“兜底性”的制度,是社会保障体系的“最后一道防线”。实现共同富裕既是社会主义的本质要求,亦是中国式现代化的重要特征。通过构建以最低生活保障制度为主的社会救助高质量发展指标体系和共同富裕测度指标体系,对我国31个省份2011—2020年社会救助高质量发展和共同富裕水平展开测度,并运用动态空间杜宾模型探究社会救助高质量发展对共同富裕的影响、区域差异和空间溢出效应,结果表明:社会救助高质量发展水平和共同富裕水平呈差异化上升态势;社会救助高质量发展有效推动了共同富裕进程,但该促进效果具有空间异质性,相较东中部地区,西部地区的促进作用更弱;各省份社会救助高质量发展具有负向空间溢出效应,会减缓邻近省份的共同富裕进程。鉴于此,提出如下政策建议:多措并举,构建综合救助格局;耦合协同,破解负向溢出难题;因地制宜,促进区域协调发展。 展开更多
关键词 社会救助 高质量发展 共同富裕 空间杜宾模型 空间溢出效应
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Optimal decision-making model of spatial sampling for survey of China's land with remotely sensed data 被引量:10
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作者 LI Lianfa WANG Jinfeng LIU Jiyuan 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2005年第6期752-764,共13页
In the remote sensing survey of the country land, cost and accuracy are a pair of conflicts, for which spatial sampling is a preferable solution with the aim of an optimal balance between economic input and accuracy o... In the remote sensing survey of the country land, cost and accuracy are a pair of conflicts, for which spatial sampling is a preferable solution with the aim of an optimal balance between economic input and accuracy of results, or in other words, acquirement of higher ac-curacy at less cost. Counter to drawbacks of previous application models, e.g. lack of compre-hensive and quantitative-comparison, the optimal decision-making model of spatial sampling is proposed. This model first acquires the possible accuracy-cost diagrams of multiple schemes through initial spatial exploration, then regresses them and standardizes them into a unified ref-erence frame, and finally produces the relatively optimal sampling scheme by using the discrete decision-making function (built by this paper) and comparing them in combination with the dia-grams. According to the test result in the survey of the arable land using remotely sensed data, the Sandwich model, while applied in the survey of the thin-feature and cultivated land areas with aerial photos, can better realize the goal of the best balance between investment and accuracy. With this case and other cases, it is shown that the optimal decision-making model of spatial sampling is a good choice in the survey of the farm areas using remote sensing, with its distin-guished benefit of higher precision at less cost or vice versa. In order to extensively apply the model in the surveys of natural resources, including arable farm areas, this paper proposes the prototype of development using the component technology, that could considerably improve the analysis efficiency by insetting program components within the software environment of GIS and RS. 展开更多
关键词 survey of countrywide land with RS data spatial sampling optimal decision-making model of spatial sampling.
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共同富裕视角下先富地区带动后富地区了吗——基于空间外溢效应的分析
8
作者 贺建风 吴慧 《华南师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期30-49,205,共21页
依托先富地区带动后富地区促进区域均衡发展,是扎实推进共同富裕的重要路径。本文利用2010—2020年省际面板数据并采用空间计量模型,从共同富裕视角实证检验先富地区对后富地区的空间外溢效应,发现先富地区通过空间外溢效应带动了后富... 依托先富地区带动后富地区促进区域均衡发展,是扎实推进共同富裕的重要路径。本文利用2010—2020年省际面板数据并采用空间计量模型,从共同富裕视角实证检验先富地区对后富地区的空间外溢效应,发现先富地区通过空间外溢效应带动了后富地区发展。机制分析表明,先富地区对后富地区的空间外溢效应主要表现在经济高质量发展、精神文化繁荣、公共服务均等和生态文明建设四个维度。进一步研究发现,省际对口帮扶样本的空间外溢效应具有统计显著性,主要表现在经济高质量发展和精神文化繁荣两个维度;共同富裕的空间外溢效应会受到地理距离的影响,随着地理距离阈值的提升呈现先增后减的态势,并且当地理距离的阈值超过1 400公里时,先富地区对后富地区的空间外溢效应不再显著。 展开更多
关键词 共同富裕 空间外溢 收敛趋同 对口帮扶
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中国特色横向转移支付制度的理论构思与治理逻辑
9
作者 石英华 于棋 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第12期22-31,共10页
笔者从国家治理的战略层面,探讨了中国特色横向转移支付的内生治理逻辑及其在财政体系中的重要作用。在当前财政紧平衡背景下,地方政府对纵向转移支付的高度依赖可能导致财政行为的扭曲,也不利于区域间协调发展。横向转移支付作为一种... 笔者从国家治理的战略层面,探讨了中国特色横向转移支付的内生治理逻辑及其在财政体系中的重要作用。在当前财政紧平衡背景下,地方政府对纵向转移支付的高度依赖可能导致财政行为的扭曲,也不利于区域间协调发展。横向转移支付作为一种地方政府间的财力调配机制,不仅是资源跨区域配置的有效工具,还是推动国家治理效能提升的战略举措。通过这一机制,地方政府可以在事权与支出责任明确的框架下,优化区域资源共享与合作,提升公共服务供给能力,促进区域间的优势互补和协同发展,为共同富裕目标的实现提供强有力的制度支撑。本文进一步辨析了对口支援与横向转移支付的关系,揭示了两者在治理逻辑和功能定位上的差异。尽管对口支援是一种非制度化的财政行为,其在项目制运作、因地制宜的灵活性以及跨区域协调中的经验为横向转移支付的制度化设计提供了可借鉴的治理启示。本文还探讨了横向转移支付的制度设计与预期传导路径,指出其不仅能够通过内生机制激发地方政府的主观能动性,促进区域协调发展,还在财政资源合理配置和治理效能提升方面发挥着重要作用。最后,文章结合我国财政体制改革的历程,提出了对横向转移支付制度建设的进一步思考,特别是在财政资源调度、区域间合作和全国统一大市场的形成中,强调了制度化建设的长效性与灵活性。 展开更多
关键词 国家治理 协调发展 横向转移支付 对口支援 空间财政
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大中城市震害预测与辅助决策的空间分析 被引量:9
10
作者 肖兰喜 袁一凡 +3 位作者 朱元清 杜宪宋 王方建 任锡太 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期76-82,共7页
利用GIS的空间分析功能 ,对大中城市防震减灾示范研究成果进行了空间区划分析 ,给出了城市高危害街区的计算方法和结果 ,同时给出了各种结构类型房屋破坏面积、人员伤亡和无家可归人口数在各个街区的空间分布结果 ,以及基于此空间分布... 利用GIS的空间分析功能 ,对大中城市防震减灾示范研究成果进行了空间区划分析 ,给出了城市高危害街区的计算方法和结果 ,同时给出了各种结构类型房屋破坏面积、人员伤亡和无家可归人口数在各个街区的空间分布结果 ,以及基于此空间分布结果的医疗救护、人员疏散和物资供应等辅助决策分析。该分析的主要意义在于能充分了解大中城市潜在震害的空间分布 ,为震前采取相应预防措施和震后开展应急救灾工作提供了方便。 展开更多
关键词 大中城市 震害预测 辅助决策 空间分析 高危害街区 指标 GIS 地理信息系统
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业扩报装空间辅助决策支持系统的设计与实现 被引量:18
11
作者 卢明珠 王熙照 霍建兵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期84-88,共5页
在开发传统的电力业扩报装系统的基础上,运用面向对象的分析方法,采用插件式的开发方式,实现了管理信息系统(MIS)与地理信息系统(GIS)的结合,使GIS为传统MIS提供了强大的空间数据支持,提出了业扩报装空间辅助决策支持系统的设计思想和... 在开发传统的电力业扩报装系统的基础上,运用面向对象的分析方法,采用插件式的开发方式,实现了管理信息系统(MIS)与地理信息系统(GIS)的结合,使GIS为传统MIS提供了强大的空间数据支持,提出了业扩报装空间辅助决策支持系统的设计思想和实现方式。系统采用Oracle Spatial作为后台数据库,运用大系统控制论建立了电力综合数据库、方法库、模型库和知识库协同系统,实现了协同工作模式下的业务流灵活配置和流程执行的实时跟踪,将模型库及其管理系统引入GIS,在改进的迪杰斯特拉算法和A启发式算法的基础上,结合决策树分类算法实现了最优报装解决方案的自动生成。此外,还阐述了系统实现时的关键技术,如空间数据与属性数据的关联等,具有一定的理论意义和广阔的应用前景。 展开更多
关键词 空间辅助决策支持 业扩报装 ORACLE spatial 决策树 GIS
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风速风向测量误差补偿算法的研究 被引量:42
12
作者 王国峰 赵永生 范云生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期786-790,共5页
为了提高风帆助力船舶中风速风向的测量精度,提出一种基于空间模型的风速风向测量误差补偿算法。首先建立了船舶运动状态下风速风向矢量的空间模型。在应用超声波风速风向测量技术的基础上,通过空间测量的方法确定测量误差与空间倾角的... 为了提高风帆助力船舶中风速风向的测量精度,提出一种基于空间模型的风速风向测量误差补偿算法。首先建立了船舶运动状态下风速风向矢量的空间模型。在应用超声波风速风向测量技术的基础上,通过空间测量的方法确定测量误差与空间倾角的对应关系,并对测量误差进行单向拟合补偿计算和空间拟合补偿计算。最后,经过大量的实验和测量数据的对比,验证了基于空间模型误差补偿算法的有效性和可行性。从而解决了一类风帆助力船舶辅助推进控制系统的风速风向空间测量的误差补偿问题,使得风速风向测量精度满足风帆辅助推进控制系统的要求。 展开更多
关键词 风帆助力船舶 风速风向测量 空间模型 误差补偿
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功能性电刺激辅助步行设备对脑卒中足下垂患者步态时空参数的影响 被引量:20
13
作者 孟殿怀 伊文超 +3 位作者 顾昭华 王翔 罗予 励建安 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期923-928,共6页
目的:观察应用功能性电刺激辅助步行设备(FES-AWD)对脑卒中足下垂患者步态时空参数的影响,为临床治疗提供理论依据。方法:9例脑卒中足下垂患者在常规康复治疗基础上,增加步态训练矫正仪辅助下的步行训练,每天2次,每次20min,每周5d,共4周... 目的:观察应用功能性电刺激辅助步行设备(FES-AWD)对脑卒中足下垂患者步态时空参数的影响,为临床治疗提供理论依据。方法:9例脑卒中足下垂患者在常规康复治疗基础上,增加步态训练矫正仪辅助下的步行训练,每天2次,每次20min,每周5d,共4周;分别于治疗开始前、治疗1周后和治疗4周后利用三维步态分析系统分析患者佩戴步态训练矫正仪前后的步态时-空参数。结果:①与自由步行相比,佩戴步态训练矫正仪(关闭开关)对患者的步态时空参数无显著影响;②3次访视中,与自由步行相比,佩戴步态训练矫正仪(开启开关)均能显著提升足下垂患者的步态时空参数。结论:FES-AWD可以即刻改善脑卒中足下垂患者的步态,且可以排除心理影响,以及佩戴设备所产生的各种不利生理影响。 展开更多
关键词 功能性电刺激辅助步行设备 脑卒中 足下垂 步态 时空参数
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空间分析WEB服务在电子政务中的应用 被引量:4
14
作者 范荣双 刘纪平 张福浩 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期56-58,共3页
电子政务是世界各国为应对全球信息化的挑战而积极倡导的五大应用领域之一。在电子政务的建设中,地理信息系统(GIS)因为其强大的空间信息表达、处理功能以及日臻成熟的技术被认为是电子政务信息服务的最理想的基础平台;在政务信息服务中... 电子政务是世界各国为应对全球信息化的挑战而积极倡导的五大应用领域之一。在电子政务的建设中,地理信息系统(GIS)因为其强大的空间信息表达、处理功能以及日臻成熟的技术被认为是电子政务信息服务的最理想的基础平台;在政务信息服务中,空间辅助决策分析是不可缺少的内容,空间信息为决策服务是应用的必然要求。本文结合当前我国电子政务建设实际情况,在整合GIS相关技术的基础上,探讨了空间分析为空间辅助决策提供决策分析服务的实现方法和一些具体实际应用。 展开更多
关键词 电子政务 至间辅助决策分析 空间关系分析 空间叠加分析 缓冲区分析 WEB服务
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三峡坝区工程地质信息系统集成开发研究 被引量:13
15
作者 袁艳斌 姜龑晖 +1 位作者 汪新庆 刘刚 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期542-544,共3页
对数据库管理系统(DBMS)、地理信息系统(GIS)、计算机辅助图件编绘系统(CADS)三者的技术特性与相关性加以分析,结合三峡坝区工程地质信息特点,展示了“3S”技术在空间信息一体化管理中的作用.研究成果表明:对具有较高性能价... 对数据库管理系统(DBMS)、地理信息系统(GIS)、计算机辅助图件编绘系统(CADS)三者的技术特性与相关性加以分析,结合三峡坝区工程地质信息特点,展示了“3S”技术在空间信息一体化管理中的作用.研究成果表明:对具有较高性能价格比的DBMS,GIS及CADS进行二次集成开发,所构成的系统对数据具有快速采集、实时更新、图文一体化管理和图件辅助编绘功能,为工程勘察和施工技术的提高及施工周期的缩短提供了科学的方法. 展开更多
关键词 三峡坝区 工程地质 信息系统 集成 开发研究
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空间数据挖掘在电力系统中的应用探讨 被引量:3
16
作者 王金凤 杨丽徙 陈根永 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第18期79-82,共4页
空间数据挖掘,就是在空间数据库中抽取隐含的知识、空间关系或非显式的存储在空间数据库中的有意义的特征或模式的过程。电力系统运行管理、规划设计包含大量的空间信息,空间数据挖掘为处理这些海量数据提供了一个有力的工具。论述了空... 空间数据挖掘,就是在空间数据库中抽取隐含的知识、空间关系或非显式的存储在空间数据库中的有意义的特征或模式的过程。电力系统运行管理、规划设计包含大量的空间信息,空间数据挖掘为处理这些海量数据提供了一个有力的工具。论述了空间数据挖掘的定义、特性、结构、方法等内容以及从空间数据库中可以发现的主要知识类型,并根据电力系统的特点,对空间数据挖掘在电力系统运行和管理中的应用进行探讨,以期为电力系统的经济运行、合理决策提供一个新的选择途径。 展开更多
关键词 空间数据挖掘 空间数据库 海量数据 存储 抽取 空间信息 空间关系 电力系统 运行管理 经济运行
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改善液体辅助表面解吸常压化学电离质谱成像空间分辨率的研究 被引量:5
17
作者 李欣昕 陈林飞 +2 位作者 欧阳永中 冯芳 陈焕文 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期25-31,共7页
液体辅助表面解吸常压化学电离源(LA-DAPCI)通过电晕放电产生的初级离子和高密度带电液滴能够对样品表面的中性待测物进行解吸电离,该离子源具有较高的离子化效率,适合复杂基体样品的质谱成像研究。为了满足质谱成像对空间分辨率的要求... 液体辅助表面解吸常压化学电离源(LA-DAPCI)通过电晕放电产生的初级离子和高密度带电液滴能够对样品表面的中性待测物进行解吸电离,该离子源具有较高的离子化效率,适合复杂基体样品的质谱成像研究。为了满足质谱成像对空间分辨率的要求,本实验通过优化离子源结构、萃取剂组成、萃取剂流量、载气流速、离子源的几何位置参数等实验条件,有效提高了LA-DAPCI源的空间分辨率(从(441±14)μm提高到(58±7)μm)。应用LA-DAPCI-MS/MS方法对罗丹明6G进行测定舱测限为0.01 ng/cm^2,实验结果令人满意,为其应用于复杂基体样品的质谱成像研究提供科学依据。 展开更多
关键词 表面解吸常压化学电离 空间分辨率 质谱成像
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基于3DCM的中尺度地面风场的空间分析研究 被引量:3
18
作者 李朝奎 郑拴宁 +1 位作者 赵会兵 陈良 《地理信息世界》 2009年第3期55-59,共5页
为提升城市环境的生态自净能力,采用基于3DCM的中尺度综合方法建立了城市地面风场的空间分析及预测模型,并对典型区域进行了实证分析,发现中尺度地面风场可采用风道网络参数进行有效模拟和量化。
关键词 3DCM 风道网络 空间分析 辅助决策
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机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 被引量:3
19
作者 熊璟 陈恳 夏泽洋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期612-619,共8页
描述了机器人辅助腹腔介入治疗中的手术规划模型和虚拟夹具(VF)方法,研究了引导型和障碍型两类虚拟夹具的空间运动约束生成方法以及基于导纳控制的综合控制策略.通过建立引力势场和参考方向实现了对控制对象的引导,通过建立斥力势场实... 描述了机器人辅助腹腔介入治疗中的手术规划模型和虚拟夹具(VF)方法,研究了引导型和障碍型两类虚拟夹具的空间运动约束生成方法以及基于导纳控制的综合控制策略.通过建立引力势场和参考方向实现了对控制对象的引导,通过建立斥力势场实现了空间避障(如腹腔内血管及肋骨),从而为手术器械的运动及定位提供了有效的辅助作用.VF的刚度系数可以调节空间运动约束的苛刻程度.单个VF和腹腔3维空间中多个VF的仿真实验验证了空间运动约束和控制算法的有效性.本文的方法适用于类似的遥操作和人机协作系统. 展开更多
关键词 介入治疗 机器人辅助手术规划 虚拟夹具 空间运动约束 导纳控制
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基于Mobile Agent的空间信息移动服务网格分布计算模型 被引量:3
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作者 田根 刘妙龙 童小华 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期73-81,共9页
空间信息移动服务是GIS领域重要的发展方向和研究热点,然而无线互联网络的低带宽、非对称、不稳定等特性已经成为制约其发展的"瓶颈"问题。运用新的思路与方法,在对网格计算和MobileAgent(MA)分布式计算理论与方法研究的基础... 空间信息移动服务是GIS领域重要的发展方向和研究热点,然而无线互联网络的低带宽、非对称、不稳定等特性已经成为制约其发展的"瓶颈"问题。运用新的思路与方法,在对网格计算和MobileAgent(MA)分布式计算理论与方法研究的基础上,提出一种基于MA的空间信息移动服务网格分布计算模型。该模型集成网格计算、MA,GPS,CDMA,TCP/IP,UDP等理论与关键技术,从底层实现空间信息移动服务网格模型原型平台,包括空间信息MA,MA代理服务器、分布式网格GIS服务器和移动GIS客户端等模块,可以进行空间信息的分布式组织与索引、网格计算和移动服务、移动目标的实时监控与调度等应用。利用该模型在上海市空间信息移动服务网格应用中进行试验,结果表明所提出的模型在无线互联网络环境下具有较好的适应性和灵活性。 展开更多
关键词 移动智能体 空间信息移动服务网格 分布式计算 无线通信 掌上电脑
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