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Analysis of the generation mechanism of the S-shaped J–V curves of MoS_(2)/Si-based solar cells
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作者 许贺菊 辛利桃 +2 位作者 陈东强 丛日东 于威 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期608-612,共5页
Amorphous–microcrystalline MoS_(2)thin films are fabricated using the sol-gel method to produce MoS_(2)/Si-based solar cells. The generation mechanisms of the S-shaped current density–voltage(J–V) curves of the sol... Amorphous–microcrystalline MoS_(2)thin films are fabricated using the sol-gel method to produce MoS_(2)/Si-based solar cells. The generation mechanisms of the S-shaped current density–voltage(J–V) curves of the solar cells are analyzed. To improve the performance of the solar cells and address the problem of the S-shaped J–V curve, a MoS_(2)film and a p^(+) layer are introduced into the front and back interfaces of the solar cell, respectively, which leads to the formation of a p–n junction between the p-Si and the MoS_(2)film as well as ohmic contacts between the MoS_(2)film and the ITO, improving the S-shaped J–V curve. As a result of the high doping characteristics and the high work function of the p^(+) layer, a high–low junction is formed between the p;and p layers along with ohmic contacts between the p;layer and the Ag electrode. Consequently,the S-shaped J–V curve is eliminated, and a significantly higher current density is achieved at a high voltage. The device exhibits ideal p–n junction rectification characteristics and achieves a high power-conversion efficiency(CE) of 7.55%. The findings of this study may improve the application of MoS_(2)thin films in silicon-based solar cells, which are expected to be widely used in various silicon-based electronic and optical devices. 展开更多
关键词 MoS_(2)/Si-based solar cell s-shaped J–V curve power conversion efficiency p^(+)layer
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饱和土盾构曲线掘进引起地表变形理论研究
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作者 丁智 董毓庆 +2 位作者 张霄 冯丛烈 彭少杰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期160-170,共11页
由于城市复杂多变的地质条件和地上或地下建筑物等因素制约,地铁建设中沿曲线段的盾构隧道普遍存在。本文基于半无限饱和土初值解,考虑不均衡开挖面附加推力的挤土效应、不均衡盾壳摩擦力及盾尾浆液蔓延软化效应、盾尾注浆压力环向填充... 由于城市复杂多变的地质条件和地上或地下建筑物等因素制约,地铁建设中沿曲线段的盾构隧道普遍存在。本文基于半无限饱和土初值解,考虑不均衡开挖面附加推力的挤土效应、不均衡盾壳摩擦力及盾尾浆液蔓延软化效应、盾尾注浆压力环向填充效应与曲线盾构超挖的土体损失影响,推导饱和黏性土盾构曲线掘进引起地表变形的理论计算公式,分析地表变形规律和各参数影响。计算得出的地表变形预测情况符合现场实测规律,表明理论公式具有一定的指导性。与常规盾构沿直线施工不同,盾构曲线掘进更容易引起显著的地层局部损失和地表非对称性隆沉。随着曲线盾构开挖面左右区附加推力和盾壳内外侧摩擦力差异的增大,地表变形逐渐增大,且变形最值向曲线内侧偏移。轴线偏移量和最值与转弯半径成反比,而刀盘直径仅对轴线偏移有影响。 展开更多
关键词 盾构隧道 曲线掘进 饱和土 施工因素 超挖
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曲线现浇箱梁非对称恒载对桥梁动静力响应影响的量化研究
3
作者 杨秀涛 《河南科学》 2024年第7期1003-1010,共8页
为量化研究曲线现浇箱梁非对称恒载对桥梁动静力响应的影响,首先推导了非对称恒载偏心扭矩的计算,然后选取常规跨径16、20、30、40m及平面曲线半径30、50、100、200m,建立12组等高三跨现浇连续箱梁桥为研究样本.基于Python语言建模、MID... 为量化研究曲线现浇箱梁非对称恒载对桥梁动静力响应的影响,首先推导了非对称恒载偏心扭矩的计算,然后选取常规跨径16、20、30、40m及平面曲线半径30、50、100、200m,建立12组等高三跨现浇连续箱梁桥为研究样本.基于Python语言建模、MIDAS/Civil软件进行有限元分析,研究考虑非对称恒载扭矩与否两种情况对曲线现浇箱梁桥支座反力、主梁应力和下部结构内力的影响.结果表明,非对称恒载扭矩引起支座反力外大内小、影响显著且边墩反力受影响程度大于中墩;当桥梁平面曲线半径为30m内时,非对称恒载对曲线箱梁桥梁体应力影响显著,半径达100m后可不考虑非对称恒载对梁体应力的影响;非对称恒载对桥墩安全度的影响极为有限,地震作用下桥墩承载力计算可不予考虑. 展开更多
关键词 量化研究 曲线梁桥 非对称恒载 Pyhton 有限元分析
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非对称顶推力作用下盾构隧道结构响应研究
4
作者 余国武 梁广林 +2 位作者 祁军 刘启清 张凌之 《人民长江》 北大核心 2024年第7期151-159,共9页
为研究盾构在小半径曲线隧道施工时非对称顶推力对隧道结构力学性能的影响,以广东圭峰山隧道区间盾构隧道为工程背景,考虑隧道衬砌材料的非线性特性,基于混凝土损伤塑性本构模型,建立盾构隧道施工阶段精细化有限元模型,采用数值方法分... 为研究盾构在小半径曲线隧道施工时非对称顶推力对隧道结构力学性能的影响,以广东圭峰山隧道区间盾构隧道为工程背景,考虑隧道衬砌材料的非线性特性,基于混凝土损伤塑性本构模型,建立盾构隧道施工阶段精细化有限元模型,采用数值方法分析了非对称顶推力作用下盾构隧道的力学特性。研究结果表明:①在非对称推力作用下盾尾衬砌管片横断面变形表现为向大荷载侧的挤出变形,非对称推力的影响范围与推力偏差量相关。②非对称推力引起的隧道竖向和横向弯矩远大于环向弯矩,其对环向内力影响较小,且主要体现为对环向剪力的影响。③盾构推进油缸的推力偏差使得隧道纵向由全断面受压状态逐渐过渡到压弯状态,在大推力侧的盾尾衬砌环缝(尤其是“T”形缝)间产生了明显的压应力集中,若该区域存在拼装误差,极易造成管片混凝土压溃;而小推力侧的纵向螺栓随着各组油缸推力偏差的增大开始受拉,使得部分环缝处于纵向受拉状态,存在潜在的环缝防水失效风险。因此,进行盾构曲线掘进施工时,应合理调配各组油缸推力,严格控制盾构衬砌管片拼装质量,同时应加强盾尾附近衬砌接缝的渗漏水监测。 展开更多
关键词 盾构隧道 曲线掘进 非对称推力 混凝土损伤塑性模型 数值模拟 圭峰山隧道
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曲线不对称悬浇对连续刚构箱梁桥受力的影响及对策
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作者 吴志华 何以群 叶顺汉 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第4期81-88,共8页
为了促进大跨径连续刚构箱梁桥在桥梁中的应用及发展,文章以石崆山Ⅱ号右线高架桥在平面曲线段不对称悬浇大跨径连续刚构箱梁的设计及施工为例,分析了曲线不对称悬浇对箱梁、桥墩结构的受力影响,采取调整箱梁设计截面高度及厚度、跨中... 为了促进大跨径连续刚构箱梁桥在桥梁中的应用及发展,文章以石崆山Ⅱ号右线高架桥在平面曲线段不对称悬浇大跨径连续刚构箱梁的设计及施工为例,分析了曲线不对称悬浇对箱梁、桥墩结构的受力影响,采取调整箱梁设计截面高度及厚度、跨中箱梁底板上方浇筑永久压重素混凝土和顶板上方施工临时压重等对策,并合理安排不对称悬浇梁段的施工及不平衡荷载压重实施流程,解决了桥墩两侧受力不平衡问题,有效地控制了不对称悬浇箱梁和桥墩的内力. 展开更多
关键词 曲线 不对称悬浇 连续刚构箱梁 桥墩 不平衡受力 压重
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基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法
6
作者 贺涛 杨煜俊 汪晓松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期20-23,27,共5页
为提高NURBS曲线插补的运动平滑性,提出一种基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法。该算法通过使用四阶S曲线加减速求解NURBS曲线节点上的速度,首先分析最大速度、最大加速度和最大加加速度的可达性,同时考虑非对称四阶S曲线加减速模... 为提高NURBS曲线插补的运动平滑性,提出一种基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法。该算法通过使用四阶S曲线加减速求解NURBS曲线节点上的速度,首先分析最大速度、最大加速度和最大加加速度的可达性,同时考虑非对称四阶S曲线加减速模型,并对较短弧长的采用二分法寻找实际最大速度,规划出31种速度曲线类型,然后根据NURBS曲线参数和约束条件生成对应的速度曲线。仿真结果表明,与三阶S曲线加减速控制的NURBS曲线插补算法相比,所提算法的插补精度更高,加速度曲线光滑且加加速度曲线连续无突变,降低其运动过程中的柔性冲击。 展开更多
关键词 NURBS插补 S曲线加减速 非对称 速度规划
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非对称荷载作用对深基坑支护体系影响的数值模拟研究 被引量:1
7
作者 罗战友 葛政 黄曼 《绍兴文理学院学报》 2023年第10期58-65,共8页
基坑施工的过程中往往存在非对称荷载,非对称荷载的作用在设计阶段常被按照对称荷载计算,对基坑施工存在着重大的安全隐患,以均布荷载模拟基坑周围的非对称荷载,建立非对称荷载作用下基坑开挖的数值计算模型,讨论在非对称荷载时,超载对... 基坑施工的过程中往往存在非对称荷载,非对称荷载的作用在设计阶段常被按照对称荷载计算,对基坑施工存在着重大的安全隐患,以均布荷载模拟基坑周围的非对称荷载,建立非对称荷载作用下基坑开挖的数值计算模型,讨论在非对称荷载时,超载对基坑支护体系的影响.结果表明:当基坑受到非对称荷载时,荷载较大侧的地连墙最大弯矩、支撑轴力等均比荷载较小侧更大,且两侧围护结构内力的差异随着荷载差值的增大而增加;随着超载的增大、超载与基坑边缘距离的减小,围护结构内力呈非线性增大,提出超载影响系数的概念并推导其计算公式,量化了非对称荷载对基坑围护结构内力的影响,以提高非对称荷载下基坑支护体系设计的安全性,为基坑设计和施工提供参考. 展开更多
关键词 非对称荷载 深基坑 数值模拟 曲线拟合
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S-shaped growth curves in fermentations and golden ratio
8
作者 Sergey P.Klykov 《International Journal of Biomathematics》 SCIE 2020年第3期107-136,共30页
A model of the growth curve of microorganisms was proposed,which reveals a relation-ship with the number of a‘golden section’,1.618…,for main parameters of the growth curves.The treatment mainly concerns the ratio ... A model of the growth curve of microorganisms was proposed,which reveals a relation-ship with the number of a‘golden section’,1.618…,for main parameters of the growth curves.The treatment mainly concerns the ratio of the maximum asymptotic value of biomass in the phase of slow growth to the real value of biomass accumulation at the end of exponential growth,which is equal to thc square of the'golden section',i.e.,2.618.There are a few relevant theorems to explain these facts.New,yet simpler,methods were considered for deterrmining the model parameters based on hyperbolic functions.A comparison was made with one of the alternative models to demonstrate the advantage of the proposed model.The proposed model should be useful to apply at various stages of fermentation in scientific and industrial units.Further,the model could give a new impetus to the development of new mathematical knowledge regarding the algebra of the‘golden section'as a whole,as well as in connection with the introduction of a new equation at decomposing of any roots with any degrees for differences between constants and/or variables. 展开更多
关键词 Golden section golden ratio modeling fermentation s-shaped curves oxy-gen restriction cells numbers theory
原文传递
笛卡尔空间轨迹平滑过渡的前瞻插补算法
9
作者 钱网 潘丰 《计算机与数字工程》 2023年第12期2784-2789,共6页
为了解决由于六轴串联工业机器人由于笛卡尔空间运动轨迹不平滑导致频繁启停的问题,提出了基于三次准均匀B样条曲线的前瞻插补算法实现轨迹平滑过渡和提高运行效率。该算法采用三次准均匀B样条曲线作为笛卡尔空间中相邻轨迹的过渡曲线,... 为了解决由于六轴串联工业机器人由于笛卡尔空间运动轨迹不平滑导致频繁启停的问题,提出了基于三次准均匀B样条曲线的前瞻插补算法实现轨迹平滑过渡和提高运行效率。该算法采用三次准均匀B样条曲线作为笛卡尔空间中相邻轨迹的过渡曲线,根据过渡曲线的曲率求出过渡曲线的速度约束,利用速度前瞻根据各轨迹段长度规划出合适的衔接速度,对各轨迹段分别采用非对称S曲线加减速控制,通过等时插补获得实际插补点。在六轴串联工业机器人的控制平台上进行实验验证,结果表明,相较于传统算法,该算法可以使六轴串联工业机器人在笛卡尔空间的运动轨迹更加连续与平滑,运行效率得到了有效提升。 展开更多
关键词 六轴串联工业机器人 非对称S曲线 三次准均匀B样条曲线 速度前瞻 等时插补
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非对称空间曲线预应力筋理论伸长量计算分析
10
作者 刘战伟 李恒 +2 位作者 张兆龙 李文红 董超 《市政技术》 2023年第10期141-146,共6页
预应力筋张拉质量由应力和应变进行双控,即以张拉控制应力为主,以预应力筋伸长量作为校核,因此预应力筋伸长量的精确计算尤为重要。参考行业规范、技术标准和相关文献,给出了在两端张拉工况下,非对称空间曲线预应力筋理论伸长量的计算... 预应力筋张拉质量由应力和应变进行双控,即以张拉控制应力为主,以预应力筋伸长量作为校核,因此预应力筋伸长量的精确计算尤为重要。参考行业规范、技术标准和相关文献,给出了在两端张拉工况下,非对称空间曲线预应力筋理论伸长量的计算步骤和计算公式,并结合陕西省西安市西阎快速路渭河南主线引桥现浇梁腹板N1钢束张拉工程实例,辅以Mathematica数学计算软件,计算出预应力钢绞线的理论伸长量,同时采用Midas civil有限元软件对其进行建模计算分析。通过对比可知,公式计算和有限元软件计算得出的预应力筋理论伸长量差值小于0.01%,充分证明了计算公式的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 预应力筋 理论伸长量 空间曲线 非对称 两端张拉
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钢轨非对称廓型的设计方法 被引量:14
11
作者 肖杰灵 刘学毅 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期361-365,共5页
为科学确定钢轨非对称廓型,指导打磨作业,基于经典的轮轨接触几何学和接触力学,建立了以等效锥度、接触应力水平和打磨量等为评判依据的设计与评价方法,以比选确定最优打磨方案.实例分析表明,这种方法综合考虑了不同打磨方案对曲线通过... 为科学确定钢轨非对称廓型,指导打磨作业,基于经典的轮轨接触几何学和接触力学,建立了以等效锥度、接触应力水平和打磨量等为评判依据的设计与评价方法,以比选确定最优打磨方案.实例分析表明,这种方法综合考虑了不同打磨方案对曲线通过性能、滚动接触疲劳和打磨成本等关键因素的影响,可以为目标廓型的选择提供参考. 展开更多
关键词 钢轨 非对称打磨 曲线通过性能 廓型设计
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非对称两流中间包内流体流动的对称化 被引量:2
12
作者 雷洪 毕乾 +1 位作者 罗智恒 赵岩 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1589-1592,共4页
采用数值模拟和水模型实验相结合的方法研究了不同控流方案下非对称两流中间包内流体流动行为,并将优化方案进行了工业实验.实验结果表明:采用经典组合方法计算各流的死区时,出现负死区现象,因此采用平均停留时间作为评价参数;原方案中... 采用数值模拟和水模型实验相结合的方法研究了不同控流方案下非对称两流中间包内流体流动行为,并将优化方案进行了工业实验.实验结果表明:采用经典组合方法计算各流的死区时,出现负死区现象,因此采用平均停留时间作为评价参数;原方案中靠近长水口侧出口的平均停留时间为194 s,水口两流之间的平均停留时间之差为97 s,两流之间钢液温度差为5℃.利用非对称长方形湍流控制器可以实现钢液在湍流控制器出口处流量的非对称分布.采用非对称长方形湍流控制器和多孔挡墙后,近长水口侧出口的平均停留时间为211 s,水口两流之间的平均停留时间之差为34 s,两流之间钢液温度差为3℃. 展开更多
关键词 非对称中间包 准对称化 非对称湍流控制器 RTD曲线 平均停留时间
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非对称缓和曲线在AutoCAD中的开发与实现 被引量:4
13
作者 潘晓明 张勇 孔娟 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期193-196,共4页
非对称缓和曲线是构成交通线路中线平面线形的基本要素之一。从非对称缓和曲线的方程式及缓和曲线的主点坐标的计算式出发,运用AutoCAD的AutoLISP语言进行编程,实现了非对称缓和曲线在AutoCAD中的准确绘制。根据非对称缓和曲线的特点,... 非对称缓和曲线是构成交通线路中线平面线形的基本要素之一。从非对称缓和曲线的方程式及缓和曲线的主点坐标的计算式出发,运用AutoCAD的AutoLISP语言进行编程,实现了非对称缓和曲线在AutoCAD中的准确绘制。根据非对称缓和曲线的特点,采用先缓和曲线,后圆曲线的绘制方法,避免了用户坐标系转换次数过多,使得研究成果更具有通用性。该程序应用于AutoCAD平台,其绘图精度和效率满足应用要求。 展开更多
关键词 计算机应用 非对称缓和曲线 曲线绘制 铁路线路
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基于探针熔解曲线分析技术的非缺失型地中海贫血基因检测方法的建立 被引量:6
14
作者 胡晓艳 吴宇亮 +3 位作者 李科铮 钟宇萍 徐颂周 王存艳 《广东医学》 CAS 2019年第17期2444-2449,共6页
目的结合多重不对称PCR技术和荧光探针熔解曲线法,建立一种快速、准确、简便的非缺失型地中海贫血基因检测方法。方法设计针对9个常见非缺失型地中海贫血基因位点(αWSα、αQSα、αCSα、βIVSⅡ654、βCD-17、β-28、βCD41-42、βCD... 目的结合多重不对称PCR技术和荧光探针熔解曲线法,建立一种快速、准确、简便的非缺失型地中海贫血基因检测方法。方法设计针对9个常见非缺失型地中海贫血基因位点(αWSα、αQSα、αCSα、βIVSⅡ654、βCD-17、β-28、βCD41-42、βCD-71-72、βCD-26)的引物对、荧光探针以及对应等位基因的靶序列;使用熔解曲线法验证荧光探针与对应等位基因的靶序列的工作效果,确认不同基因型的熔解温度;使用30份已知基因型别的临床样本,提取全血样本的DNA并PCR扩增其9个等位基因目标片段,利用对应荧光探针的熔解温度变化区分不同位点的基因型;收集疑似地中海贫血病例的血液样本200例,按照双盲对照实验原则,分别用反向斑点杂交法试剂盒和多重不对称PCR探针熔解曲线法对这200例样本进行基因分型检测,比较两种方法的结果是否一致,并对两种方法的优缺点进行比较。结果多重不对称PCR探针熔解曲线法可以同时对9个非缺失型地中海贫血的基因位点进行检测,并通过对应荧光探针的熔解温度的变化区分不同位点的基因型,检测结果与反向斑点杂交法相比较有相同的准确度,且有操作简便、耗时短、成本低、污染风险低等优势。结论本研究建立了一种基于多重不对称PCR探针熔解曲线的基因分型方法,并成功用于9个非缺失型地中海贫血基因位点的诊断,该方法是一种简便、快速、低成本的检测方法,在地中海贫血筛查中有较好的应用前景。 展开更多
关键词 地中海贫血 多重不对称PCR 荧光探针 熔解曲线
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低渗透压裂井非对称区域三线性渗流模型 被引量:4
15
作者 贾永禄 邓祺 +2 位作者 聂仁仕 蔡明金 王一丞 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期95-102,共8页
建立了低渗透压裂井非对称区域三线性渗流模型,与传统的理想对称区域模型相比,新模型考虑了更为复杂的模型条件——考虑启动压力梯度和各种非对称边界组合的影响。利用拉普拉斯变换对模型进行了求解,得到了井底压力在拉普拉斯空间的表达... 建立了低渗透压裂井非对称区域三线性渗流模型,与传统的理想对称区域模型相比,新模型考虑了更为复杂的模型条件——考虑启动压力梯度和各种非对称边界组合的影响。利用拉普拉斯变换对模型进行了求解,得到了井底压力在拉普拉斯空间的表达式,再利用数值反演,获得了试井分析样版曲线。新模型试井样版曲线与传统模型明显不同:考虑启动压力梯度的压力及压力导数曲线后期呈上升趋势,启动压力梯度越大,曲线上升时间越早、上升位置越高;非对称区域边界条数以及边界与压裂裂缝的相对位置(垂直或平行)对试井曲线有显著的影响,边界条数越多,上翘幅度越大;相同情况下(边界类型和无因次边界距离相同)不同位置(垂直或平行)的边界反映在曲线上存在明显差异。 展开更多
关键词 压裂井 启动压力梯度 非对称区域 试井 样版曲线
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正矢曲线加减速加加加速度连续算法研究 被引量:8
16
作者 潘海鸿 贺飞翔 +2 位作者 易健 刘梦 陈琳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1894-1903,共10页
针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。通过利用系统最优机械性能,分析最大加、减速度和最大... 针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。通过利用系统最优机械性能,分析最大加、减速度和最大速度的可达性,规划17种速度曲线类型;针对给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的问题,给出该算法下基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度的可达性校验方法,同时采用盛金公式修正起点速度和终点速度。在自主开发的多轴运动控制器验证所提出的snap连续的全类型非对称七段式正矢曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证snap连续以提高系统柔性及最大加、减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。 展开更多
关键词 正矢曲线 非对称 七段式 盛金公式 可达性校验 加加速度
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全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法研究 被引量:11
17
作者 潘海鸿 袁山山 +2 位作者 黄旭丰 贺飞翔 陈琳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期1928-1935,共8页
为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑在给定轨迹段长约束下,保证系统能... 为减小运动控制系统在启动、停止、加速和减速运动阶段的振动和冲击,提出全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。通过分析最大加速度、最大减速度和最大速度的可达性,规划出17种速度曲线类型;考虑在给定轨迹段长约束下,保证系统能够从起点速度运动到终点速度,提出基于给定轨迹段长约束的起点速度和终点速度可达性校验;在给定轨迹段长度小于系统从起点速度运动到终点速度所需最短轨迹段长的情况下,采用盛金公式修正起点速度和终点速度,推导并优化S型曲线加减速控制算法流程。在自主开发多轴运动控制器卡上,验证所提出的全类型非对称七段式S型曲线加减速控制算法。实验结果表明:在保证最大加速度、最大减速度和最大速度不超限情况下,该算法可规划出17种速度曲线类型;在给定轨迹段长度较短系统无法从起点速度运动到终点速度的情形下,该算法解决了起点速度和终点速度的可达性校验及修正问题。 展开更多
关键词 非对称S型曲线 七段式 盛金公式 可达性校验
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中国西北地区陆内前陆盆地的鉴别标志 被引量:20
18
作者 陈发景 汪新文 《现代地质》 CAS CSCD 2004年第2期151-156,共6页
讨论了中国西北地区陆内前陆盆地的主要鉴别标志 :(1)不对称山前坳陷的构造几何形态 ;(2 )先缓后陡的两段式沉降曲线 ;(3)反沉积旋回上部磨拉石堆积、强烈构造运动和层内递进型构造角度不整合类型。
关键词 陆内前陆盆地 不对称山前坳陷 反旋回 构造运动 沉降曲线
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基于CFD和正交试验方法的非对称平面扩压器的流动优化 被引量:4
19
作者 王镇宇 钱佳 戴韧 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期352-356,共5页
利用商用软件Fluent对所建非对称平面扩压器模型进行了数值模拟,结果与Buice的试验数据能较好地吻合,验证了模拟结果的可靠性.利用三次贝塞尔曲线对扩压段倾斜壁面型线进行参数优化,得出影响扩压器性能的主要因素为中间两控制点中x1、x... 利用商用软件Fluent对所建非对称平面扩压器模型进行了数值模拟,结果与Buice的试验数据能较好地吻合,验证了模拟结果的可靠性.利用三次贝塞尔曲线对扩压段倾斜壁面型线进行参数优化,得出影响扩压器性能的主要因素为中间两控制点中x1、x2以及y2这3个坐标的取值.通过三次正交试验设计,发现影响因素的重要性依次为x1、x2和y2,并得到了一条气动性能较佳的型线.通过比较优化后型线与初始型线发现,扩压段总压损失系数下降了10.69%,而静压恢复系数提高了1.96%. 展开更多
关键词 非对称平面扩压器 贝塞尔曲线 正交试验 流动优化 数值模拟
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自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究 被引量:6
20
作者 潘海鸿 易健 +2 位作者 刘梦 梁旭斌 陈琳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期54-59,64,共7页
针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法。该算法首先用弓高误差和法向加速度作为约束条件限制曲线各插补点的进给速度,... 针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法。该算法首先用弓高误差和法向加速度作为约束条件限制曲线各插补点的进给速度,并在曲率极大值处进行分段处理;然后,基于前瞻控制与非对称S型曲线加减速控制对分段点进给速度优化处理,并自适应修正加速与减速运动阶段的加加速度;最后,以调整后的参数进行加减速控制并进行插补输出。实验测试结果表明,该算法即使在曲率较大区域的弓高误差、加速度和加加速度也不会超出CNC系统的限制,并实现平滑运动和高精度的加工。 展开更多
关键词 NURBS插补 自适应加加速度 前瞻控制 非对称S型曲线加减速
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