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心电信号的aTrous小波变换综合检测方法 被引量:1
1
作者 万红 汪显明 李光廷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期239-241,共3页
心电信号反映了心脏有节律的活动。R波、P波和T波是去、复极时产生的突变信号,是典型的峰值奇异信号。信号的突变点检测是小波变换应用的一个重要方面。确定QRS波群的具体形态和起止点,检测P波、T波特征点是心电图分析的难点。研究了信... 心电信号反映了心脏有节律的活动。R波、P波和T波是去、复极时产生的突变信号,是典型的峰值奇异信号。信号的突变点检测是小波变换应用的一个重要方面。确定QRS波群的具体形态和起止点,检测P波、T波特征点是心电图分析的难点。研究了信号的二进样条小波按aTrous(多孔)算法进行的变换,构建了系列检测方法,来检测和识别QRS波群、P波、T波的具体的形态和位置。实验结果表明,所提出的综合算法具有较好的适应性,能很好地抑制基线漂移,消除高频干扰,克服了大T波、大S波、高U波波形自身病态因素对综合检测产生的影响。 展开更多
关键词 心电信号 小波变换 atrous算法 自适应阈值 零基线
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一种加强SSD小目标检测能力的Atrous滤波器设计 被引量:16
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作者 温捷文 战荫伟 +1 位作者 李楚宏 卢剑彪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期861-865,872,共6页
针对实时目标检测SSD(single shot multibox detector)算法对小目标检测能力偏差的问题,提出了一种提高特征图分辨率的Atrous滤波器设计策略。改进算法在SSD网络结构的基础上,把第三、四层卷积层产生的特征图经过规范化后连接在一起,然... 针对实时目标检测SSD(single shot multibox detector)算法对小目标检测能力偏差的问题,提出了一种提高特征图分辨率的Atrous滤波器设计策略。改进算法在SSD网络结构的基础上,把第三、四层卷积层产生的特征图经过规范化后连接在一起,然后通过Atrous卷积运算提高这些特征图分辨率。这些特征图共同提供小目标所需的特征。另外该SSD改进算法还加入Se LU(scaled exponential linear units)激活函数,并在数据预处理阶段设计了一套数据增广方法。实验表明,该改进算法框架相对于原SSD算法框架具有更高的检测精度、更优良的鲁棒性,以及在小目标检测上效果明显。 展开更多
关键词 SSD 目标检测 atrous
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A Lightweight Network with Dual Encoder and Cross Feature Fusion for Cement Pavement Crack Detection
3
作者 Zhong Qu Guoqing Mu Bin Yuan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第7期255-273,共19页
Automatic crack detection of cement pavement chiefly benefits from the rapid development of deep learning,with convolutional neural networks(CNN)playing an important role in this field.However,as the performance of cr... Automatic crack detection of cement pavement chiefly benefits from the rapid development of deep learning,with convolutional neural networks(CNN)playing an important role in this field.However,as the performance of crack detection in cement pavement improves,the depth and width of the network structure are significantly increased,which necessitates more computing power and storage space.This limitation hampers the practical implementation of crack detection models on various platforms,particularly portable devices like small mobile devices.To solve these problems,we propose a dual-encoder-based network architecture that focuses on extracting more comprehensive fracture feature information and combines cross-fusion modules and coordinated attention mechanisms formore efficient feature fusion.Firstly,we use small channel convolution to construct shallow feature extractionmodule(SFEM)to extract low-level feature information of cracks in cement pavement images,in order to obtainmore information about cracks in the shallowfeatures of images.In addition,we construct large kernel atrous convolution(LKAC)to enhance crack information,which incorporates coordination attention mechanism for non-crack information filtering,and large kernel atrous convolution with different cores,using different receptive fields to extract more detailed edge and context information.Finally,the three-stage feature map outputs from the shallow feature extraction module is cross-fused with the two-stage feature map outputs from the large kernel atrous convolution module,and the shallow feature and detailed edge feature are fully fused to obtain the final crack prediction map.We evaluate our method on three public crack datasets:DeepCrack,CFD,and Crack500.Experimental results on theDeepCrack dataset demonstrate the effectiveness of our proposed method compared to state-of-the-art crack detection methods,which achieves Precision(P)87.2%,Recall(R)87.7%,and F-score(F1)87.4%.Thanks to our lightweight crack detectionmodel,the parameter count of the model in real-world detection scenarios has been significantly reduced to less than 2M.This advancement also facilitates technical support for portable scene detection. 展开更多
关键词 Shallow feature extraction module large kernel atrous convolution dual encoder lightweight network crack detection
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Automatic Segmentation Method for Cone-Beam Computed Tomography Image of the Bone Graft Region within Maxillary Sinus Based on the Atrous Spatial Pyramid Convolution Network
4
作者 许江长 何莎敏 +2 位作者 于德栋 吴轶群 陈晓军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第3期298-305,共8页
Sinus floor elevation with a lateral window approach requires bone graft(BG)to ensure sufficient bone mass,and it is necessary to measure and analyse the BG region for follow-up of postoperative patients.However,the B... Sinus floor elevation with a lateral window approach requires bone graft(BG)to ensure sufficient bone mass,and it is necessary to measure and analyse the BG region for follow-up of postoperative patients.However,the BG region from cone-beam computed tomography(CBCT)images is connected to the margin of the maxillary sinus,and its boundary is blurred.Common segmentation methods are usually performed manually by experienced doctors,and are complicated by challenges such as low efficiency and low precision.In this study,an auto-segmentation approach was applied to the BG region within the maxillary sinus based on an atrous spatial pyramid convolution(ASPC)network.The ASPC module was adopted using residual connections to compose multiple atrous convolutions,which could extract more features on multiple scales.Subsequently,a segmentation network of the BG region with multiple ASPC modules was established,which effectively improved the segmentation performance.Although the training data were insufficient,our networks still achieved good auto-segmentation results,with a dice coefficient(Dice)of 87.13%,an Intersection over Union(Iou)of 78.01%,and a sensitivity of 95.02%.Compared with other methods,our method achieved a better segmentation effect,and effectively reduced the misjudgement of segmentation.Our method can thus be used to implement automatic segmentation of the BG region and improve doctors’work efficiency,which is of great importance for developing preliminary studies on the measurement of postoperative BG within the maxillary sinus. 展开更多
关键词 atrous spatial pyramid convolution(ASPC) bone graft(BG)region medical image segmentation residual connection
原文传递
基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法
5
作者 陈运雷 刘紫燕 +3 位作者 吴应雨 郑旭晖 张倩 杨模 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期901-910,共10页
针对无人机航拍图像特征少,小尺寸目标多以及检测任务实时性要求高等问题,以YOLOX算法为基础提出基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法。首先,设计更加轻量的密集残差网络结构ResNet_G优化模型的主干网络,提升模型对图像特征的利用率... 针对无人机航拍图像特征少,小尺寸目标多以及检测任务实时性要求高等问题,以YOLOX算法为基础提出基于特征增强的轻量级无人机目标检测算法。首先,设计更加轻量的密集残差网络结构ResNet_G优化模型的主干网络,提升模型对图像特征的利用率,同时降低模型复杂度;其次,提出基于注意力机制的Atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP)模块作为特征增强模块,加强上下文信息关联度以减少丢失小目标特征;最后,使用Focal Loss函数与CDIoU Loss函数,改善负样本对模型权重的影响以提高对密集目标的识别能力。实验结果表明,与原网络相比,改进后算法在VisDrone2021数据集上平均检测精度提升5.08%,参数量减少0.25 M,推理时间降低2.21 ms。 展开更多
关键词 无人机小目标检测 轻量化 Ghost模块 atrous Spatial Pyramid Pooling(ASPP) CDIoU Loss Focal Loss
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基于HIS变换与àtrous小波分解的遥感影像融合 被引量:19
6
作者 后斌 乔伟峰 孙在宏 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期116-120,共5页
针对多光谱影像与全色影像的融合,本文在分析HIS变换及基于Mallat小波算法的影像融合方法的基础上,提出了一种基于HIS变换与àtrous小波分解相结合的遥感影像融合方法,并给出了实现的过程.通过主观视觉效果分析与客观性能参数分析,... 针对多光谱影像与全色影像的融合,本文在分析HIS变换及基于Mallat小波算法的影像融合方法的基础上,提出了一种基于HIS变换与àtrous小波分解相结合的遥感影像融合方法,并给出了实现的过程.通过主观视觉效果分析与客观性能参数分析,新方法的性能优于HIS变换融合法、PCA变换融合法、小波变换融合方法,不仅较大地提高了融合影像的空间细节表现能力,并保留了多光谱影像的绝大部分光谱信息. 展开更多
关键词 HIS变换 atrous小渡 影像融合 遥感影像
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利用深度残差网络的高分遥感影像语义分割 被引量:12
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作者 李欣 唐文莉 杨博 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期282-290,共9页
遥感影像分割是影像解译与分析的必要过程,随着深度学习在特征表达上的优势逐步显现,以深度网络为基础模型的影像语义分割已成为自动分割的主要研究趋势.该文提出了一种基于深度残差网络的多尺度语义分割模型,旨在针对小样本遥感影像数... 遥感影像分割是影像解译与分析的必要过程,随着深度学习在特征表达上的优势逐步显现,以深度网络为基础模型的影像语义分割已成为自动分割的主要研究趋势.该文提出了一种基于深度残差网络的多尺度语义分割模型,旨在针对小样本遥感影像数据集,提高具有不同尺度分割对象的遥感影像分割精度.首先将深度残差网络以全卷积网络形式进行微调,实现端到端语义分割模型结构构建;然后针对全卷积网络粗糙分割输出的问题,引入Atrous卷积精细化模型上采样过程,进而提高输出标签图精度;最后针对小样本数据进行随机多尺度数据增强,通过样本扩充提高模型分类精度和鲁棒性.试验基于ISPRS 2D Vaihingen语义分割数据集,影像分割结果的分类精度达到89.7%,尤其在小尺度对象上具有较好分割效果. 展开更多
关键词 遥感影像语义分割 深度残差网络 atrous卷积 多尺度数据增强
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基于局部能量的Trous小波和IHS变换的影像融合研究 被引量:5
8
作者 程三胜 杨英宝 李艳雯 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期93-95,共3页
传统基于小波变换的影像融合随着分解级数的增加,融合影像与原多光谱影像间的相关性随之降低,融合后影像的小目标对象很难获得丰富的颜色信息。鉴于此,本文提出基于局部能量的Trous小波和IHS变换相结合的融合算法,对IKONOS影像进行融... 传统基于小波变换的影像融合随着分解级数的增加,融合影像与原多光谱影像间的相关性随之降低,融合后影像的小目标对象很难获得丰富的颜色信息。鉴于此,本文提出基于局部能量的Trous小波和IHS变换相结合的融合算法,对IKONOS影像进行融合,并与传统的Trous小波变换融合、Trous小波变换和IHS变换结合的融合算法相比较,结果表明改进的方法能提高融合影像的相关性,降低光谱扭曲度,增强小目标的识别能力。 展开更多
关键词 局部能量 atrous小波 IHS变换 IKONOS影像
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小波随机耦合模型在查哈阳农场降雨量预测中应用 被引量:4
9
作者 董丽丽 徐淑琴 +1 位作者 刘杨 王云鹤 《中国农村水利水电》 北大核心 2011年第4期26-29,共4页
采用小波变换A Trous算法对小波信号进行分解后,对各小波变换序列进行互相关分析,建立各小波变换序列相应的随机模型,最后采用小波重构算法得到小波随机耦合模型。然后根据查哈阳农场1956-2008年作物生育期月降雨量数据资料,建立了小波... 采用小波变换A Trous算法对小波信号进行分解后,对各小波变换序列进行互相关分析,建立各小波变换序列相应的随机模型,最后采用小波重构算法得到小波随机耦合模型。然后根据查哈阳农场1956-2008年作物生育期月降雨量数据资料,建立了小波随机耦合模型,对模型进行拟合预测精度检验,研究表明该模型拟合预测精度高,能够反映该地区的降雨量变化规律,是一种实用的预报模型。对当地制定合理的灌溉制度和高效利用降水资源具有重要意义。 展开更多
关键词 小波分析 小波随机耦合模型 查哈阳农场 降雨量预测 atrous算法
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综合有向纹理特征及其在多光谱图像融合中的应用 被引量:4
10
作者 张易凡 何明一 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期81-86,共6页
纹理特征是多光谱图像中除光谱特征以外的一类重要的图像特征。该文通过对有向纹理特征的分析提出了综合有向纹理特征的概念,建立了求解综合有向纹理特征的方法,并在此基础之上提出了基于图像冗余小波域的综合有向纹理特征重要中心系数... 纹理特征是多光谱图像中除光谱特征以外的一类重要的图像特征。该文通过对有向纹理特征的分析提出了综合有向纹理特征的概念,建立了求解综合有向纹理特征的方法,并在此基础之上提出了基于图像冗余小波域的综合有向纹理特征重要中心系数算法。该算法将多光谱图像的光谱信息与形态信息进行了有机的结合,在保持源图像光谱特征的同时也考虑到了纹理特征对于融合效果的影响。对模拟及真实多光谱图像融合实验结果的主观视觉评价、客观定量分析说明该算法与现有的同类多光谱图像融合算法相比,能够更有效地融合源图像信息、更好地保持源图像纹理特征。 展开更多
关键词 多光谱 图像融合 atrous算法 综合有向纹理特征
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基于Trous算法的红外序列图像中运动目标的检测与跟踪 被引量:3
11
作者 徐永兵 《红外》 CAS 2015年第1期35-39,共5页
主要研究了红外图像中运动点目标的检测及跟踪问题。在复杂背景下,根据小目标在红外影像中容易丢失的特性,利用trous小波变换对图像非抽取(变换后图像数据未损失)的优点对红外图像进行了背景抑制与增强。通过聚类分割算法分割出了可... 主要研究了红外图像中运动点目标的检测及跟踪问题。在复杂背景下,根据小目标在红外影像中容易丢失的特性,利用trous小波变换对图像非抽取(变换后图像数据未损失)的优点对红外图像进行了背景抑制与增强。通过聚类分割算法分割出了可疑目标,并采用八邻域分析算法准确跟踪并提取出了运动小目标。试验结果表明,本文算法在对红外序列图像中的运动目标进行检测与跟踪时具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 atrous小波变换 图像分割 红外运动目标 八邻域分析 目标检测和跟踪
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运用小波分析对非平稳时间序列的灰色预测 被引量:1
12
作者 李盘荣 马纲 侯宁 《机电技术》 2007年第2期8-10,共3页
作者提出一种基于小波分析理论的灰色预测方法,以此方法将非平稳时间序列分解到不同尺度上以减少原始序列的随机性,然后用传统的灰色预测模型对重构后的时间序列分别进行预测,最终得到预测值。利用该方法对旋转机械零件的裂纹扩展进行... 作者提出一种基于小波分析理论的灰色预测方法,以此方法将非平稳时间序列分解到不同尺度上以减少原始序列的随机性,然后用传统的灰色预测模型对重构后的时间序列分别进行预测,最终得到预测值。利用该方法对旋转机械零件的裂纹扩展进行了动态预测,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 atrous 裂纹扩展 灰色预测
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基于小波神经网络的哈尔滨市伤寒发病规律的分析 被引量:1
13
作者 邹纯朴 韩淑杰 《数理医药学杂志》 2010年第3期253-257,共5页
伤寒由伤寒杆菌引起的急性消化道传染病,其发病以夏秋季为高峰(8~10月)。为了明确伤寒发病率与气象因素的关系,探讨其发病规律,我们以小波理论为基础结合神经网络模型建立了小波神经网络模型,精度检验结果表明,后验差比值C=0.0033,小... 伤寒由伤寒杆菌引起的急性消化道传染病,其发病以夏秋季为高峰(8~10月)。为了明确伤寒发病率与气象因素的关系,探讨其发病规律,我们以小波理论为基础结合神经网络模型建立了小波神经网络模型,精度检验结果表明,后验差比值C=0.0033,小误差频率P=1,拟合准确率达100%。说明模型拟合和预测精度均较高。该模型揭示了哈尔滨地区伤寒动态发病规律,为该地区预防伤寒病的发生提供了科学依据,也为其他传染病发病规律的分析提供了借鉴。 展开更多
关键词 伤寒 气象因素 小波神经网络 atrous算法
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小波消噪随机耦合模型在作物生育期月降雨量预测中应用
14
作者 董丽丽 徐淑琴 +1 位作者 刘杨 王云鹤 《黑龙江大学工程学报》 2011年第1期31-35,共5页
利用小波消噪技术对降雨量序列进行消噪处理,然后采用小波变换A Trous算法对小波变换序列进行分解和互相关分析,建立各小波变换序列相应的数学模型,最后采用小波重构算法得到小波消噪随机耦合模型。然后根据查哈阳农场1956~2008年作物... 利用小波消噪技术对降雨量序列进行消噪处理,然后采用小波变换A Trous算法对小波变换序列进行分解和互相关分析,建立各小波变换序列相应的数学模型,最后采用小波重构算法得到小波消噪随机耦合模型。然后根据查哈阳农场1956~2008年作物生育期月降雨量数据资料,建立了小波消噪随机耦合模型,对模型进行拟合预测检验,研究表明该模型拟合预测精度高,能够反映该地区的降雨量变化规律,是一种实用的预报模型。 展开更多
关键词 小波随机耦合模型 降雨量预测 atrous算法 小波消噪 查哈阳农场
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基于非向下采样Contourlet变换的多聚焦图像融合 被引量:4
15
作者 王玲 李红松 +2 位作者 周浩 朱丽青 杨永锋 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第4期167-169,共3页
近年来图像融合已成为图像处理的一个热点,提出了一种基于非向下采样Contourlet变换NSCT(Nonsubsampled Contour-let transform)的多聚焦图像融合方法。首先对两幅源图像分别进行非向下采样轮廓波变换得到一个低频子带和多个高频方向子... 近年来图像融合已成为图像处理的一个热点,提出了一种基于非向下采样Contourlet变换NSCT(Nonsubsampled Contour-let transform)的多聚焦图像融合方法。首先对两幅源图像分别进行非向下采样轮廓波变换得到一个低频子带和多个高频方向子带,然后对高低频子带分别采取方向对比度的区域均值和局部熵的融合规则来选取相应的系数,最终通过反变换得到融合图像。实验中,与离散小波a、trous小波变换、NSCT的简单方法进行了比较,结果表明该方法的融合效果最好。 展开更多
关键词 图像融合 NSCT atrous小波 局部熵
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一种改进的DSOD目标检测算法 被引量:1
16
作者 吴建耀 程树英 郑茜颖 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第3期428-432,437,共6页
针对DSOD目标检测算法对小目标检测能力较弱的问题,提出在DSOD中引入RFB_a网络模块和Atrous卷积层予以改进。首先,该算法将DSOD网络的第二个转接层产生的特征图输入到RFB_a网络模块中,经过RFB_a网络不同采样步长的Atrous卷积提取具有不... 针对DSOD目标检测算法对小目标检测能力较弱的问题,提出在DSOD中引入RFB_a网络模块和Atrous卷积层予以改进。首先,该算法将DSOD网络的第二个转接层产生的特征图输入到RFB_a网络模块中,经过RFB_a网络不同采样步长的Atrous卷积提取具有不同感受野的特征,为后续检测小目标步骤提供所需特征;其次,为了增加特征图的语义信息,在第二个无池化转接层后加入采样步长为6的Atrous卷积层;最后,在损失函数中加入IOG惩罚项,防止在预测密集的同类型目标时出现同类预测框重叠,从而避免在NMS后处理时出现漏检。实验表明,该算法相对于原DSOD算法具有更高的检测精度,提高了对小目标的检测能力,同时降低了训练网络的硬件设备要求。 展开更多
关键词 目标检测 卷积神经网络 DSOD atrous卷积层
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基于小波变换的脉冲耦合神经网络预测模型及其应用
17
作者 颜世东 刘砚山 陈苏杭 《海军航空工程学院学报》 2010年第4期372-376,共5页
被称为第三代人工神经网络的脉冲耦合神经网络(PCNN)模型,以其耦合机制、脉冲输出两大基本特性广泛应用于图像处理等领域。文章在两大基本特性的基础上对PCNN进行了改进:增加了绝对误差控制公式;连接强度以相关系数来控制,调整阈值... 被称为第三代人工神经网络的脉冲耦合神经网络(PCNN)模型,以其耦合机制、脉冲输出两大基本特性广泛应用于图像处理等领域。文章在两大基本特性的基础上对PCNN进行了改进:增加了绝对误差控制公式;连接强度以相关系数来控制,调整阈值设置为最小误差;网络的运行机制与以往的PCNN原理有所不同;将ATrous小波变换与PCNN模型相结合,形成了组合预测模型。将改进后的组合模型用于年降雨量的预测中,以求检验模型的可行性。预测结果表明,基于小波变换的PCNN组合模型用在年降雨量预测中是可行的,并取得良好效果。为进一步深化PCNN的理论、拓宽PCNN的应用领域、解决水文水资源中的预测问题提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 脉冲耦合神经网络 atrous小波变换 预测 相关分析
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Deep Learning Approach for COVID-19 Detection in Computed Tomography Images 被引量:1
18
作者 Mohamad Mahmoud Al Rahhal Yakoub Bazi +2 位作者 Rami M.Jomaa Mansour Zuair Naif Al Ajlan 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第5期2093-2110,共18页
With the rapid spread of the coronavirus disease 2019(COVID-19)worldwide,the establishment of an accurate and fast process to diagnose the disease is important.The routine real-time reverse transcription-polymerase ch... With the rapid spread of the coronavirus disease 2019(COVID-19)worldwide,the establishment of an accurate and fast process to diagnose the disease is important.The routine real-time reverse transcription-polymerase chain reaction(rRT-PCR)test that is currently used does not provide such high accuracy or speed in the screening process.Among the good choices for an accurate and fast test to screen COVID-19 are deep learning techniques.In this study,a new convolutional neural network(CNN)framework for COVID-19 detection using computed tomography(CT)images is proposed.The EfficientNet architecture is applied as the backbone structure of the proposed network,in which feature maps with different scales are extracted from the input CT scan images.In addition,atrous convolution at different rates is applied to these multi-scale feature maps to generate denser features,which facilitates in obtaining COVID-19 findings in CT scan images.The proposed framework is also evaluated in this study using a public CT dataset containing 2482 CT scan images from patients of both classes(i.e.,COVID-19 and non-COVID-19).To augment the dataset using additional training examples,adversarial examples generation is performed.The proposed system validates its superiority over the state-of-the-art methods with values exceeding 99.10%in terms of several metrics,such as accuracy,precision,recall,and F1.The proposed system also exhibits good robustness,when it is trained using a small portion of data(20%),with an accuracy of 96.16%. 展开更多
关键词 COVID-19 deep learning computed tomography multi-scale features atrous convolution adversarial examples
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基于深度学习的头盔佩戴自动检测 被引量:2
19
作者 张传金 李燕林 +1 位作者 张永义 王扩 《电脑编程技巧与维护》 2019年第8期126-130,共5页
为加强巡检人员安全,基于深度学习算法,设计了一种头盔佩戴自动检测方法。在SSD300模型的基础上,使用数据增强技术,通过卷积层conv4_3进行检测,以增强对较小目标的识别精度;采用{1/2,2}和{1/3,3}的边框,通过适当调节边框提高检测效果;以... 为加强巡检人员安全,基于深度学习算法,设计了一种头盔佩戴自动检测方法。在SSD300模型的基础上,使用数据增强技术,通过卷积层conv4_3进行检测,以增强对较小目标的识别精度;采用{1/2,2}和{1/3,3}的边框,通过适当调节边框提高检测效果;以VGG16作为基础网络,使用atrous卷积,进一步改善识别精度。将训练模型移植到CR1030P-YT便携式安卓智能通信系统,并与在服务器GPU、CPU上的检测结果和检测速率进行对比。实验结果表明,CR1030P-YT平台上的头盔佩戴检测结果与服务器一致,检测精度高达95%以上,且检测不受环境和地点的约束;服务器GPU上的头盔佩戴检测速率高达34 fps,能够满足工业实时性需要,但CR1030P-YT平台上的检测速率还有待提升。 展开更多
关键词 头盔佩戴检测 深度学习 SSD300模型 CR1030P-YT便携式安卓智能通信系统 卷积层conv4_3 atrous卷积
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A Fast Panoptic Segmentation Network for Self-Driving Scene Understanding
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作者 Abdul Majid Sumaira Kausar +1 位作者 Samabia Tehsin Amina Jameel 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2022年第10期27-43,共17页
In recent years,a gain in popularity and significance of science understanding has been observed due to the high paced progress in computer vision techniques and technologies.The primary focus of computer vision based... In recent years,a gain in popularity and significance of science understanding has been observed due to the high paced progress in computer vision techniques and technologies.The primary focus of computer vision based scene understanding is to label each and every pixel in an image as the category of the object it belongs to.So it is required to combine segmentation and detection in a single framework.Recently many successful computer vision methods has been developed to aid scene understanding for a variety of real world application.Scene understanding systems typically involves detection and segmentation of different natural and manmade things.A lot of research has been performed in recent years,mostly with a focus on things(a well-defined objects that has shape,orientations and size)with a less focus on stuff classes(amorphous regions that are unclear and lack a shape,size or other characteristics Stuff region describes many aspects of scene,like type,situation,environment of scene etc.and hence can be very helpful in scene understanding.Existing methods for scene understanding still have to cover a challenging path to cope up with the challenges of computational time,accuracy and robustness for varying level of scene complexity.A robust scene understanding method has to effectively deal with imbalanced distribution of classes,overlapping objects,fuzzy object boundaries and poorly localized objects.The proposed method presents Panoptic Segmentation on Cityscapes Dataset.Mobilenet-V2 is used as a backbone for feature extraction that is pre-trained on ImageNet.MobileNet-V2 with state-of-art encoder-decoder architecture of DeepLabV3+with some customization and optimization is employed Atrous convolution along with Spatial Pyramid Pooling are also utilized in the proposed method to make it more accurate and robust.Very promising and encouraging results have been achieved that indicates the potential of the proposed method for robust scene understanding in a fast and reliable way. 展开更多
关键词 Panoptic segmentation instance segmentation semantic segmentation deep learning computer vision scene understanding autonomous applications atrous convolution
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