基于RPA机器人的移动侧电费账单智能录入和稽核方案

铁塔公司为运营商垫付了大量电费,承担了巨大的财务垫支压力,电费及时回收成为铁塔公司工作重中之重,文章介绍了利用RPA机器人技术构建的铁塔网络成本运维管理平台,其在铁塔公司网络电费回收中通过智能录入、智能稽核运用,减负了一线人员录入工作量、稽核工作量,缩短了网络电费移动侧回收周期。

机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展

从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容。而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容。

机器人听觉声源定位研究综述

声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术.其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能.最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和未来的发展趋势.

基于“AI+RPA”的投资审计数据治理框架构建研究

数字化环境下,多源异构的海量数据给投资审计数据标准化带来了新的挑战,进一步加大了数据采集、清理、转换、利用的难度,严重影响投资审计质量。如何推进投资审计实务与大数据技术融合发展,加大数据资源集中管理力度,构建统一共享的审计数据综合治理框架,实现覆盖数据治理全过程的可视化、智能化审计模式,成为当前投资审计数据治理的主要发展方向。针对投资审计数据治理现存痛点,探究人工智能和机器人流程自动化技术在审计数据治理全生命周期中的应用模式,以期促进审计数据资源归集、提高审计数据标准化程度、创新审计数据融合分析与共享交换机制,为实现数据治理流程自动化提供新思路。

基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法

针对现有服务机器人无法自主感知用户膳食构成的问题,提出了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法(AIDCPA)。首先,利用了基于梅尔频率倒谱系数和矢量量化算法的声纹识别方法识别出了说话人身份,并运用中文分词、词性标注和依存句法分析工具获取语音识别所得文本数据的语言特征;然后,给出了基于一阶谓词逻辑理论的推理定义和描述,提出了饮食组成获取的推理算法,进而形成了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法。为了评估AIDCPA算法性能,在服务机器人平台中实现了AIDCPA算法,并构建了训练和测试数据集。测试结果表明:系统感知饮食组成的F1值、精确度与召回率的均值分别为0.9491,0.9679和0.9407,有较强的感知鲁棒性。

测量机器人在土方工程审计中的应用

随着现代社会的飞速发展,传统工程审计方法已不适于当前要求,大量新技术被应用到审计工作中来,而其中的高精度智能测量设备及先进计算机处理技术在工程审计中被越来越广泛地应用。据此,探讨了测量机器人在审计预算中的方法,将其应用在南京某土方挖填工程的审计工作中,并对工程预算数据进行了采集及计算分析,效果良好。

基于可拓展型机器人流程自动化的矩阵式内部审计模式

机器人流程自动化(RPA)作为自动化工具,具有敏捷性和可拓展性。介绍了国网上海市电力公司在内部审计工作中运用RPA技术,拓展其与各类数字化审计工具的协同,在此基础上探索了一种与矩阵式内部审计项目组织实施形式相适宜的审计模式。

基于RPA的审计机器人巡检航迹在线校准系统研究

为了提高审计机器人巡检航迹在线校准的准确性,提出基于RPA(RPA机器人流程自动化Robotic process automation)的审计机器人巡检航迹在线校准系统设计方法。将航迹在线校准系统的设计分为整体架构、指令程序加载流程、人机交互系统级服务等层面,采用端到端的流程化指令传输控制方法,建立航迹在线校准系统的底层控制指令输出模块,采用基础服务构架体系,在B/S架构体系上实现对航迹在线校准系统人机交互控制。构建审计机器人巡检航迹校正的记录控制器模块,在LOG-CONTROL-BLOCK中进行航迹校正过程中的反馈控制,采用RPA反馈修正算法,实现对审计机器人的巡检航迹自适应校正和误差反馈跟踪。在集成DSP(数字信号处理Digital Signal Processing)信息处理平台中实现校准系统开发设计。测试结果表明,采用该方法进行审计机器人巡检航迹在线校准的误差反馈性能较好,提高了巡检航迹校正的准确性。

工业机器人应用对审计收费的溢出效应——来自制造业上市公司的证据

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,面向数字经济治理的重要需求,企业应用人工智能技术能否对外部审计师决策产生溢出效应成为当下亟待解决的重要议题。文章以2011—2019年中国A股制造业上市公司为样本,基于技术—经济范式理论和审计定价理论,探究了企业层面工业机器人应用与审计收费的关系。研究发现:企业工业机器人应用显著降低了审计收费水平,主要通过减少审计资源投入和缓解审计风险感知对审计收费产生抑制作用,特别是在劳动密集型、技术密集型和审计师任期较短的企业中更显著,而且机器人应用对异常审计收费的治理效果强于正常审计收费。研究结论对政府完善机器人产业政策、企业推进高端化智能制造以及审计师优化定价决策具有重要的借鉴意义。

基于视觉引导的审计机器人错误识别自动检测系统设计

针对现有审计机器人的错误识别自动检测,审计精准较低的问题,对此,提出基于视觉引导的审计机器人错误识别自动检测系统设计方法。在总体结构模型的基础上,采用机器学习方法对审计对象的图像完成特征提取;设计审计机器人错误信息识别硬件集成;结合视频图像特征检测方法,建立系统的数据加载和记录模型,通过视觉引导技术和图像分析处理技术,构建智慧化视觉引导模型;基于视觉引导方法,实现对审计机器人错误识别自动检测。实验结果表明:所提方法的自动检测正确率较高,说明所提方法的技术水平和应用价值较高。

基于视觉引导的审计机器人巡检航迹在线校准系统研究

针对审计机器人巡检航迹在线校准效果较差的问题,首先提出了一种改进PSMNet的视觉引导方法,再利用优化后的DQN算法进行自适应巡航控制,最后将二者结合共同运用于在线校准系统中。结果表明,改进的PSMNet立体匹配算法端点误差降低了12%,最高运行时间仅为0.3 s;传统DQN算法的奖励函数值最高在200附近波动,优化后的DQN算法最高可达1000;两种方法结合后,在审计机器人巡检航迹的在线校准中最大偏移量仅为0.4 mm,误差率和所需时间分别是1.96%和0.37 s,说明改进的DQN算法和PSMNet立体匹配算法均实现了更优的性能表现,并且两者结合后在巡检航迹校准中误差率更低,所需时间较短,达到了更好的校准效果,为校准系统的进一步优化提供了方法参考。

基于机器视觉的审计机器人控制设计

机器视觉技术在机器人移动控制中的研究已成为当前的热点。设计一种应用单目视觉摄像机的机器人移动控制方案,在分析四个参考坐标系的前提下,着重分析摄影机标定和目标位的定位,通过目标物的搜索算法来实现审计机器人的移动控制。HSV颜色模型将图像的亮度信息均给予了一个分量,而将颜色信息给予了另外两个分量。目标控制跟踪算法成功跟踪的次数为194次,相比较于改进RRT、TEB、AGV其他三种目标搜索方法,目标控制成功率的提升率数值分别为13%、65%、9%。所给出的目标搜索算法具有较高的路径质量,同时也能获得数量更多的理想路径,这为机器人的移动控制提供了新的技术支持。