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The Development of Intelligent Operation Method of Urban Public Infrastructure Driven by Accurate Spatio-temporal Information 被引量:4
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作者 Jingyuan JIA Bo WANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2021年第2期27-35,共9页
Urban public infrastructure is an important basis for urban development.It is of great significance to deepen the research on intelligent management and control of urban public infrastructure.Spatio-temporal informati... Urban public infrastructure is an important basis for urban development.It is of great significance to deepen the research on intelligent management and control of urban public infrastructure.Spatio-temporal information contains the law of state evolution of urban public infrastructure,which is the information base of intelligent control of infrastructure.Due to the needs of operation management and emergency response,efficient sharing and visualization of spatio-temporal information are important research contents of comprehensive management and control of urban public infrastructure.On the basis of summarizing the theoretical research and application in recent years,the basic methods and current situation of the acquisition and analysis of spatio-temporal information,the forecast and early warning,and the intelligent control of urban public infrastructure are reviewed in this paper. 展开更多
关键词 urban public infrastructure satellite navigation system spatio-temporal information forecast and early warning intelligent control
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Progress of Geodesy Related Ionosphere from Chinese Scientists in the Period of 2019—2023
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作者 Zishen LI Ningbo WANG +5 位作者 Ang LIU Ang LI Heng YANG Dongshen ZHAO Xiaodong REN Andong HU 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第3期115-123,共9页
The ionosphere is the ionized part of the upper atmosphere of the Earth,which plays an important role in atmospheric electricity and forms the inner edge of the magnetosphere.It influences radio propagation significan... The ionosphere is the ionized part of the upper atmosphere of the Earth,which plays an important role in atmospheric electricity and forms the inner edge of the magnetosphere.It influences radio propagation significantly,such as the Global Navigation Satellite System(GNSS).Meanwhile,the GNSS is also an essential technique for sensing the variation of ionosphere.During the years of 2019—2023,a large number of Chinese geodesy scientists devoted much efforts to the geodesy related ionosphere.Due to the very limited length,the achievements are carried out from the following six aspects,including:①The ionospheric correction models for BDS and BDSBAS;②Real-time global ionospheric monitoring and modeling;③The ionospheric 2D and 3D modeling based on GNSS and LEO satellites;④The ionospheric prediction based on artificial intelligence;⑤The monitoring and mitigation of ionospheric disturbances for GNSS users;⑥The ionospheric related data products and classical applications. 展开更多
关键词 IONOSPHERE Global navigation satellite system(GNSS) BDS satellite-based augmentation system
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卫星导航定位课程基于证据启发的学习设计
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作者 刘智敏 刘尚国 +2 位作者 孔巧丽 苏醒 崔健慧 《地理空间信息》 2024年第1期120-123,共4页
核心素养是学生应具备的能适应社会和终身发展需要的关键能力和必备品格,实践创新是6大核心素养之一。随着“互联网+教育”的迅速发展,结合网络教育对卫星导航定位专业课程进行基于证据启发的学习设计,有益于培养学生的实践创新素养。... 核心素养是学生应具备的能适应社会和终身发展需要的关键能力和必备品格,实践创新是6大核心素养之一。随着“互联网+教育”的迅速发展,结合网络教育对卫星导航定位专业课程进行基于证据启发的学习设计,有益于培养学生的实践创新素养。以提高工程实践能力为目标,通过线上线下混合式教学下翻转课堂的讨论式、启发式教学方法对该课程的专业知识进行关联、融合、贯通,进一步应用于解决工程实践问题。经过3轮以上的教学实践,通过对比传统式、混合式等不同教授—学习设计发现,混合式教学下基于证据启发的工程案例学习设计有助于培养学生解决复杂工程问题的能力以及工程实践创新能力。 展开更多
关键词 《卫星导航定位原理与应用》 混合式教学 基于证据启发的学习设计 工程实践能力
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改进BIC的GNSS站坐标时序有色噪声特性分析
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作者 鲁铁定 罗新赣 孙喜文 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期53-61,共9页
为了有效解决传统的极大似然估计方法存在的未知数多导致结果不准确的问题,提出一种改进BIC的GNSS站坐标时序有色噪声特性分析方法:选取全球范围内100个基准站2008—2022年坐标时序及仿真的100组坐标时序,采用赤池信息准则(AIC)、贝叶... 为了有效解决传统的极大似然估计方法存在的未知数多导致结果不准确的问题,提出一种改进BIC的GNSS站坐标时序有色噪声特性分析方法:选取全球范围内100个基准站2008—2022年坐标时序及仿真的100组坐标时序,采用赤池信息准则(AIC)、贝叶斯信息准则(BIC)、改进的贝叶斯信息准则(BIC_tp)对不同有色噪声模型进行噪声特性分析,获取基准站坐标序列的最优噪声模型及速度参数;探讨BIC_tp对噪声模型及速度估计的影响。结果表明,基准站坐标序列噪声模型呈现出多样性特征,在北(N)和东(E)方向主要表现为闪烁噪声+白噪声(FNWN)模型,天顶(U)方向主要表现为幂律噪声+白噪声(PLWN)模型;相比于AIC和BIC噪声模型估计准则,BIC_tp方法对有色噪声模型估计具有较高的准确性,尤其是闪烁噪声+随机游走噪声(RW)+白噪声(FNRWWN)模型对全球卫星导航系统(GNSS)站速度不确定度的影响在N与E方向远大于U方向;正确获取模型参数估计的实际不确定度及改正噪声分量对于合理应用GNSS坐标时间序列数据具有重要意义。 展开更多
关键词 赤池信息准则(AIC) 贝叶斯信息准则(BIC) 改进的贝叶斯信息准则(BIC_tp) 噪声模型估计 全球卫星导航系统(GNSS)坐标时间序列
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法
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作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法
6
作者 刘江 张楚 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期32-42,共11页
基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球... 基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位面临的伪距欺骗这一典型干扰模式为对象,研究并提出一种基于样本增强的伪距欺骗主动检测方法。该方法运用Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)解决受欺骗干扰样本数据不均衡问题,利用扩充的数据集训练检测模型,并引入自注意力(SA)机制优化来自不同接收机输入特征之间的相对位置关系,采用生成式对抗学习思想形成一套完整的列车卫星定位伪距欺骗干扰检测方案。由列车卫星定位欺骗干扰注入测试结果可知,提出的方法能够充分运用生成式对抗网络思想解决受欺骗样本的典型受限问题,融合自注意力机制所得检测性能显著优于载噪比检测和代表性机器学习算法等常规检测方案;对建模样本未覆盖特征具备良好的适应能力,具有更优的检测精度和鲁棒性,在多个伪距欺骗干扰模式数据集上测试所得F1分数均超过0.99。该方法在欺骗干扰检测性能方面的优势能够为众多卫星导航系统铁路应用提供有力支撑,为有效防范卫星定位在信息安全层面的攻击入侵提供了有利条件。 展开更多
关键词 智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络
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基于北斗卫星通信导航的电力应急抢修指挥系统设计 被引量:1
7
作者 高正浩 李航峰 +2 位作者 何沛林 邓钥丹 陈泽瑞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期53-58,共6页
电力系统运行环境复杂,受高电压、不均衡负载等因素的影响,导致应急抢修指挥过程中故障定位精度较差,抢修耗时长。为此,提出一种基于北斗卫星通信导航的电力应急抢修指挥系统。系统硬件以北斗卫星通信导航平台作为核心,设计北斗卫星通... 电力系统运行环境复杂,受高电压、不均衡负载等因素的影响,导致应急抢修指挥过程中故障定位精度较差,抢修耗时长。为此,提出一种基于北斗卫星通信导航的电力应急抢修指挥系统。系统硬件以北斗卫星通信导航平台作为核心,设计北斗卫星通信导航平台的监测模块、故障提取与转发模块、路径规划模块、调度中心模块。根据模块化的设计理念,设计故障定位与最佳路径规划的软件程序,通过信息熵算法与决策树得到应急状态的划分,通过不同等级安排相应的抢修策略,完成电力应急抢修的指挥。实验结果表明,所提方法的抢修时间短、故障定位效果好、失负荷量小。 展开更多
关键词 北斗卫星通信导航 电力系统 应急抢修 故障点定位 路径规划 信息熵 决策树
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基于STM32的老人摔倒检测系统的设计
8
作者 赵晋阳 黄飞江 +2 位作者 程天明 徐东华 苏成悦 《现代计算机》 2024年第9期76-80,95,共6页
设计了一个基于STM32的老人摔倒检测系统用于检测老年人摔倒。充分考虑了摔倒检测设备的便携性,提供了详细的软硬件构建方案。采用STM32F103RCT6单片机为平台,MPU6050作为获取运动参数的传感器。通过卫星导航模块检测老年人位置信息,传... 设计了一个基于STM32的老人摔倒检测系统用于检测老年人摔倒。充分考虑了摔倒检测设备的便携性,提供了详细的软硬件构建方案。采用STM32F103RCT6单片机为平台,MPU6050作为获取运动参数的传感器。通过卫星导航模块检测老年人位置信息,传感器模块获取老年人的姿态信息,微控制器对数据进行特征处理,通过和设定的阈值进行比较来确定是否符合摔倒特征。符合摔倒特征则向紧急联系人手机端发送报警信息。测试表明,所设计的系统具有便于携带、定位精准、识别率高的特点。 展开更多
关键词 卫星导航 STM32单片机 MPU6050 摔倒检测 报警信息
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BDSBAS和WAAS增强定位性能评估
9
作者 刘京慧 王献中 +2 位作者 李丽媛 王亮亮 温丽芳 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期130-136,共7页
针对星基增强系统(SBAS)播发的单频增强服务电文一般仅用于增强单频定位的问题,提出一种使用单频增强电文增强双频定位的方法,推导利用单频增强信息增强单频和双频标准单点定位(SPP)的数学模型,并进一步分析北斗星基增强系统(BDSBAS)和... 针对星基增强系统(SBAS)播发的单频增强服务电文一般仅用于增强单频定位的问题,提出一种使用单频增强电文增强双频定位的方法,推导利用单频增强信息增强单频和双频标准单点定位(SPP)的数学模型,并进一步分析北斗星基增强系统(BDSBAS)和广域增强系统(WAAS)增强性能,结果表明,使用BDSBAS和WAAS单频增强信息增强全球定位系统(GPS)L1C/A单频SPP时三维定位精度分别提升25%~50%、45%~70%,增强L1C/A+L2P双频SPP时三维定位精度分别提升10%~40%、10%~50%。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统(BDSBAS) 广域增强系统(WAAS) 单频增强信息 单频定位 双频定位
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云南北斗三号气象应急备份系统省级指挥机安装应用
10
作者 谭书航 《科学技术创新》 2024年第2期61-64,共4页
云南北斗三号气象应急备份系统指挥机安装应用是云南省气象台山洪地质灾害防治气象保障工程基层气象台站应急通信系统的重要部分,使用新的天线、指挥机和新的平台,较上一代的抗干扰性、报文传输的质量和效率都有提升,北斗三号指挥机可... 云南北斗三号气象应急备份系统指挥机安装应用是云南省气象台山洪地质灾害防治气象保障工程基层气象台站应急通信系统的重要部分,使用新的天线、指挥机和新的平台,较上一代的抗干扰性、报文传输的质量和效率都有提升,北斗三号指挥机可以与北斗终端进行应急信息的双向通信;指挥机兼容北斗二号终端和北斗三号终端;可同时管理上百个用户。确保发生故障时的气象信息备份,为气象数据传输提供了必要支撑。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航 气象信息 应急备份 无线通信 应用分析
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浅析北斗卫星导航系统在测绘行业中的应用
11
作者 李烨 《经纬天地》 2024年第3期19-22,共4页
北斗卫星导航系统作为国家重要的时空基础设施,为国家安全和经济社会发展及全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。在此背景下,通过深入探讨北斗卫星导航系统的基础理论框架与运作机制,着重阐述其在土地测绘、海... 北斗卫星导航系统作为国家重要的时空基础设施,为国家安全和经济社会发展及全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。在此背景下,通过深入探讨北斗卫星导航系统的基础理论框架与运作机制,着重阐述其在土地测绘、海洋测绘、工程测量等测绘地理信息领域的广泛应用实践;分析该定位系统在实际应用中的优势与不足,并重点剖析其在测绘行业应用中面临的问题与挑战。最后,结合当前测绘地理信息行业的发展趋势,为北斗卫星导航系统未来的发展方向提出了一些建议。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 测绘地理信息 土地测绘 海洋测绘 工程测量
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市政道路数字化工艺改进研究
12
作者 丁海飞 《黑龙江科学》 2024年第10期145-147,共3页
讨论了建筑信息模型技术、全球导航卫星系统路面测量技术、实时监测技术及虚拟现实技术等在市政道路中的具体应用,以提高市政道路建设、管理、维护的整体效能为目标,通过数字化工艺的创新实现建设的可持续、安全、智能发展。
关键词 建筑信息模型技术 全球导航卫星系统路面测量技术 实时监测技术 虚拟现实技术
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In-flight performance analysis of the navigation augmentation payload on LEO communication satellite:a preliminary study on WT01 mission 被引量:3
13
作者 Ziqian Wu Baoguo Yu +3 位作者 Chuanzhen Sheng Jingkui Zhang Song Xie Cailun Wu 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2022年第1期88-103,共16页
With the development of the Low Earth Orbit(LEO)communication constellations,it has become a hot area of research to provide additional navigation augmentation services.Limited by volume,weight,power consumption,and r... With the development of the Low Earth Orbit(LEO)communication constellations,it has become a hot area of research to provide additional navigation augmentation services.Limited by volume,weight,power consumption,and running time,the in-flight performance of navigation augmentation payload remains to be investigated.In this paper,we analyze the data quality of on-board GNSS observation and evaluate the precision of short-arc dynamic Precise Orbit Determination(POD)performance based on the WangTong-01(WT01)mission.Furthermore,the downlink navigation measurement data of WT01 satellites are analyzed and compared with the GNSS observations.The results show that the average multipath errors of the WT01 on-board GPS L1,L2 and BeiDou Satellite Navigation System(BDS)B1,B2 code observation are 0.54,0.74,0.65,and 0.58 m,respectively.The short-arc dynamic POD three-dimensional(3D)overlapping accuracy is 7.1 cm.The average multipath errors of downlink navigation signal Z1 and Z2 are 0.81 and 0.80 m,respectively,which at the same order of magnitude as GNSS signals.The maximum Carrier-to-Noise Ratio(C/N0)value of WT01 downlink measurement data can reach 60 dB Hz,which is much stronger than GNSS and indicates the navigation signals of LEO satellites can meet the basic requirement of navigation augmentation. 展开更多
关键词 navigation payload in-flight performance augmentation communication satellites LEO
原文传递
Advances in BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and satellite navigation augmentation technologies 被引量:11
14
作者 Rui Li Shuaiyong Zheng +4 位作者 Ershen Wang Jinping Chen Shaojun Feng Dun Wang Liwen Dai 《Satellite Navigation》 2020年第1期126-148,共23页
Several noteworthy breakthroughs have been made with the BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and other global navigation satellite systems as well as the associated augmentation systems,such as the commissioning of... Several noteworthy breakthroughs have been made with the BeiDou Navigation Satellite System(BDS)and other global navigation satellite systems as well as the associated augmentation systems,such as the commissioning of the BDS-3 preliminary system and the successful launch of the first BDS-3 GEO satellite which carries the satellite-based augmentation payload.Presently,BDS can provide basic services globally,and its augmentation system is also being tested.This paper gives an overview of BDS and satellite navigation augmentation technologies.This overview is divided into four parts,which include the system segment technologies,satellite segment technologies,propagation segment technologies,and user segment technologies.In each part,these technologies are described from the perspectives of preliminary information,research progress,and summary.Moreover,the significance and progress of the BeiDou Satellite-based Augmentation System(BDSBAS),low earth orbit augmentation,and the national BeiDou ground-based augmentation system are presented,along with the airborne-based augmentation system.Furthermore,the conclusions and discussions covering popular topics for research,frontiers in research and development,achievements,and suggestions are listed for future research. 展开更多
关键词 BeiDou navigation satellite system satellite navigation augmentation systems system segment technologies satellite segment technologies Propagation segment technologies User segment technologies
原文传递
低轨导航增强卫星广播星历拟合模型研究
15
作者 杨开伟 刘涵宇 +2 位作者 孙腾达 孙秀聪 徐明 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期28-36,共9页
传统的广播星历模型(如GPS的16参数模型和18参数模型)是针对中高轨卫星设计的,而中高轨卫星与低轨卫星所受摄动力有所区别,如果直接将传统模型应用到低轨卫星上,拟合精度会降低,因此需要针对低轨卫星所受摄动的特点设计更加合理的广播... 传统的广播星历模型(如GPS的16参数模型和18参数模型)是针对中高轨卫星设计的,而中高轨卫星与低轨卫星所受摄动力有所区别,如果直接将传统模型应用到低轨卫星上,拟合精度会降低,因此需要针对低轨卫星所受摄动的特点设计更加合理的广播星历模型。考虑到大气阻力主要改变平面内的轨道要素,文章在18参数模型的基础上增加偏心率变化率这一参数,设计基于轨道根数的19参数模型,并分别对不同轨道高度和倾角的卫星进行位置拟合试验。试验结果表明:在相同仿真场景下,19参数模型的位置拟合精度高于18参数模型;同时,对于大倾角卫星的长弧段位置,其拟合精度与26参数模型近似。 展开更多
关键词 低轨卫星 广播星历 导航增强 19参数模型
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基于SINS/GBAS组合导航的高精度进近着陆导航技术 被引量:2
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作者 高利春 高铭阳 +3 位作者 陈晓芳 饶建兵 费泽松 倪少杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期210-220,共11页
可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性... 可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求,而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大,难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此,本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system,SINS)的非线性误差传播模型,以陆基增强系统(ground based augmentation system,GBAS)输出的精确位置信息为基础,建立SINS/GBAS组合导航方法,并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差,从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外,通过引入扩展卡尔曼滤波技术,有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真,证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m,测速误差不大于0.05 m/s,从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。 展开更多
关键词 组合导航 卫星导航 陆基增强系统 进近着陆
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低轨增强北斗PPP-RTK定位方法与实验分析 被引量:3
17
作者 邓志旭 付元辰 李昕 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期57-63,共7页
低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法... 低轨星座具有卫星数目多、几何构型变化快等优势,有利于精密单点定位(PPP)中模糊度参数的快速收敛,从而提升其收敛速度与定位精度.但由于未能精确消除大气误差的影响,难以实现瞬时厘米级定位.提出一种低轨增强北斗PPP-实时动态(RTK)方法,结合高精度大气增强信息与模糊度固定方法(AR),进一步改进北斗快速精密定位性能.首先设计了包含192颗低轨卫星的极轨星座,仿真了22个地面测站的观测数据,在估计相位小数偏差与精密大气延迟改正数后,分别测试了低轨增强北斗PPP、PPP-AR与PPP-RTK的定位性能.结果表明:在低轨星座增强下,可视卫星数目增加6~8颗,22个测站北斗PPP的平均初始化时间由552.1 s缩短至102 s,提升了81.52%.模糊度固定后,初始化时间进一步缩短至1 min以内.通过180 km地面参考网增强后,低轨增强北斗PPP-RTK可以实现瞬时厘米级定位,定位精度相较于PPP提升98.5%.将地面参考网扩大至500 km后,低轨增强北斗PPP-RTK仍可以实现约10 s的快速收敛. 展开更多
关键词 低轨增强 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK) 相位小数偏差 模糊度固定 北斗卫星导航系统(BDS)
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基于分块FFT的CSK调制信号高效解调算法 被引量:1
18
作者 李晔 张墩利 +1 位作者 肖园园 陈华明 《无线电工程》 北大核心 2023年第6期1321-1327,共7页
码移键控(Code Shift Keying,CSK)调制通过增加码相位偏移维度,能够在不改变信号频谱的基础上提高电文速率。由于CSK调制信号在解调时需要计算各种码相位偏移的相关值,因此会显著增加接收端电文解调的复杂度。为了降低CSK信号解调的复杂... 码移键控(Code Shift Keying,CSK)调制通过增加码相位偏移维度,能够在不改变信号频谱的基础上提高电文速率。由于CSK调制信号在解调时需要计算各种码相位偏移的相关值,因此会显著增加接收端电文解调的复杂度。为了降低CSK信号解调的复杂度,提出了基于分块快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的高效解调算法。该算法对重采样后的基带数据进行奇偶分块,将传统时域循环相关转换为频域乘积运算,并基于高效的FFT算法达到降低相关值计算复杂度的目的。对于CSK(6,1023)调制,所提算法需要的复乘法和复加法仅约为传统时域相关算法的17.2%和31.2%,大幅降低了CSK信号解调的计算复杂度。 展开更多
关键词 卫星导航 低轨导航增强系统 CSK调制 信号解调 计算复杂度
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基于因子图的BDS/IMU列车定位信息融合模型 被引量:2
19
作者 王运明 程相 +1 位作者 李卫东 初宪武 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1077-1084,共8页
精确的列车位置信息是保证列车高速、安全运行的关键。针对北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)/惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)列车组合定位模型采用传统信息融合方法误差较大,导致列车定位精度... 精确的列车位置信息是保证列车高速、安全运行的关键。针对北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)/惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)列车组合定位模型采用传统信息融合方法误差较大,导致列车定位精度不高的问题,提出基于因子图的BDS/IMU列车定位信息融合模型。采用因子图理论,将BDS和IMU传感器接收到的量测信息抽象为因子节点,状态信息抽象为变量节点,构建BDS/IMU列车定位信息融合因子图模型,当BDS接收有效信号时,只需在因子图的特定时间添加因子节点,实现定位传感器的即插即用。模型中定义了以BDS/IMU列车定位状态信息和量测信息为变量的联合概率密度函数,根据非线性优化理论,通过泰勒展开进行线性化处理,转化为标准最小二乘问题,设计高斯-牛顿迭代的因子图推理算法,求解联合概率分布函数的最大后验估计,计算BDS/IMU列车定位信息的最优估计值,得到列车的精确位置信息。通过模拟数据和实际数据对模型进行验证表明,相比于kalman算法,因子图模型有效降低了列车的位置误差和速度误差,且未出现误差发散现象,有效实现了列车不同定位传感器的非等间隔融合,增强了列车定位的信息融合能力,提高了列车定位的精确性。在实测数据下,列车定位位置均方根误差降至2 m以下,明显小于kalman算法,可为列车的高速可靠运行提供精确的位置信息。 展开更多
关键词 列车定位 信息融合 因子图 BDS/IMU 高斯-牛顿迭代
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增强现实环境快速重建系统研究 被引量:1
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作者 彭睿男 万韬阮 巩林明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第15期290-299,共10页
针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种... 针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种新的多重目标跟踪匹配算法,以解析目标特征,并与三维模型生成对应关系;加入北斗全球卫星信号(global navigation satellite system,GNSS)接收机对原有的定位模块进行改进,采用参数转换法对高精度坐标进行本地化处理;使用分割位姿匹配法校正环境中的三维模型重建位姿。实验结果证明,该改进系统适用范围广,拥有脱离摄像头后AR环境不丢失位置等特点,增强了AR环境重建中用户的方位感知能力,降低了AR环境中不同三维模型和目标特征的匹配处理难度。 展开更多
关键词 增强现实 谷歌ARCore 多重目标跟踪匹配 北斗全球卫星 参数转换法 分割位姿匹配
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