空间自适应的被动声源定位系统的设计

传统的声源定位技术分为时延估计和空间定位两步,本文将几种经典的时延估计和空间定位方法加以整合与改进,提高了系统的实时性与抗干扰能力,创新性地提出并实现了根据声源位置变化而自适应调整麦克风阵列形态的定位系统,在不降低实时性的同时,有效地降低了定位误差。本文从定位精度、实时性和抗干扰能力三个方面对系统性能进行评估,实验证明:理想条件下,该声音定位系统的不确定度在4cm以内;对噪声和混响有较好的抵抗能力,在恶劣环境下不确定度不超过6cm;单次定位耗时0.5s,可以对运动声源或脉冲声源进行定位,有较强的实时性,可以适用于大部分应用场景。

家用变频空调温度模糊控制算法研究

在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和PID控制算法.结合模糊控制与PID控制算法各自的优点,最终选定了参数自调整的模糊与PID调节混合控制的方案.

基因扩增(PCR)分析仪温度控制

为满足PCR仪温度控制升降温速度快,精度要求高的特点,文章就PCR仪温度控制系统的软硬件设计进行详细讨论,提出硬件设计方案和模糊自整定PID控制算法。实际应用证明,文种控制方法具有良好的动、静态性能和较强的自适应能力,达到了控制的要求。

三点式氧碘化学激光器光腔准直技术

提出三点式动态准直法,并以此设计具有自动校准功能的光腔自准直系统,提高了氧碘化学激光器的光束质量。该系统采用位置传感器作为光束位置检测元件,压电陶瓷作为动态调整元件,建立三输入三输出的耦合模型,利用多变量自适应闭环解耦控制法,实现准直系统的高速动态调整,实现了光腔准直,提高了光束质量。经初步实验验证,该系统准直范围可达4 mrad,精度为5μrad,响应频率达20 Hz,满足氧碘化学激光器对光腔准直系统的要求。

超轻型火炮自动调炮技术研究

针对超轻型火炮具有柔性环节和基座晃动等特点,研究一种自动调炮技术,采用以正弦加速度安排过渡过程的柔化输入、复合控制算法、输出解耦控制等方法,以适应超轻型火炮的自动调炮控制。试验结果表明,该技术能够满足超轻型火炮的自动调炮控制要求。

基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制

在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾.

基于可拓学的无人机助推火箭自调整机构的设计与实现

对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证。结果表明,基于可拓控制的无人机助推火箭自调整机构具有响应速度快、稳定优秀以及适应能力强等特点。

聚合物配置浓度控制中的灰色预测控制

以灰色预测控制理论为基础,首次将非线性GM(1,1)模型引入油田聚合物配置站的聚合物浓度配置控制系统中,将一种新的自调节灰色预测控制器与原有的PID控制器结合,应用到聚合物浓度配置控制中,该控制器可根据系统现有数据预测未来聚合物浓度来自动调整控制器参数,经过生产实践验证了此控制器的有效性。

灰色预测控制在聚合物质量分数控制中的应用

以灰色预测控制理论为基础,将非线性灰色模型引入油田聚合物配置站的聚合物质量分数配置控制系统中.将新的自调节灰色预测控制器与原有的PID控制器结合,应用到聚合物质量分数配置控制中,该控制器可根据系统现有数据预测未来聚合物质量分数,并自动调整控制器参数.实际应用表明,聚合物配置母液质量分数偏差明显变小,验证了此控制器的有效性.

汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制

在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。

一种新型压差控制自适应节流膨胀阀

在深冷工程中,其所用制冷剂的节流膨胀由于存在着低温流体(尤其是低温两相流)流量难以准确测定的问题,很难实现流量自动控制。因此常采用固定流通截面的节流元件,但这种节流元件不能很好地适应制冷系统(尤其是在混合制冷剂制冷系统变工况运行的状况下),导致制冷系统效率下降,从而影响了整个低温系统的效率。为此,针对深冷多元混合工质节流制冷系统的变工况运行情况,设计出了一种能够根据节流前后的压差,自动调节循环流量的自适应节流阀。该节流阀是机械式自适应阀,结构简单、设计有新意,适用于低温场合,具实用价值。分别在室温和深冷环境下进行的流量实验表明,该压差控制节流阀调节流量的能力较强。

模锻液压机同步平衡系统开关和比例控制的自动调节特性分析

本文阐述了国产３００ＭＮ模锻液压机同步平衡系统活动横梁的自动调节机理，建立了开关和比例两种控制方式下同步平衡系统的数学模型，对两种控制方式下同步平衡系统的自动调节特性进行了分析和比较。

压差旁路控制系统的调节原理及其参数确定

介绍了压差旁路控制系统恒定压力的自控原理和流体力学原理 ,分析了该系统在某工程实例中的应用问题 ,给出了设备参数的确定方法。

数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统

分析等离子电弧切割过程,通过弧压采样电路将采样电压信号经A D转换送入单片机,由I O口输出控制信号经直流脉冲宽度调速电路控制切割枪高低调节电机,可实现数控等离子切割枪自动高低调节控制.

通风机叶片角度调节工况自动控制系统研究

介绍了利用液压伺服控制技术对通风机叶片或导叶安装角度进行调节的具体设计 ,并利用计算机控制技术实现了系统的自动化。采用VB作为开发软件 ,利用了其友好的可视化界面和强大的通信功能 ,实现了通风机状态监控系统和远程计算机之间的数据传送 ,使得整个系统可以实现实时远程网络控制。

基于模糊控制思想的PD控制器及其应用

针对工业上广泛使用的温控仪的工作特点,研究了模糊控制的方法,主要包括:在分析总结模糊控制本质思想的基础上,提出了一种非线性、变权、控制规则自调整的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器的简单、有效性;将该控制算法用于MWK型模糊温控仪的设计制造,实验表明,温控仪的工作性能良好、成本低、可以投入生产。分析了控制器参数的作用,并给出了进一步改善控制性能和在线自调整的模糊算法。

参数自适应模糊控制的自动送钻技术研究

针对传统送钻方式的不足及钻井过程复杂、数学模型难建立等特点,在简要分析交流变频自动送钻系统的工作原理和影响送钻的各因素之间关系后,提出将参数自调整模糊控制与交流变频恒钻压自动送钻相结合。通过对钻压趋势的判断,采用参数自调整模糊PI控制,实现对送钻电机转速的控制。该算法不需要精确的数学模型,可通过自学习实时修正控制参数。试验表明:控制效果良好,在保证恒钻压的基础上,可实现稳速送钻,提高了系统调节的快速性、自适应性和鲁棒性,精度高,现场应用证实此算法控制效果优越,可实现送钻稳态精度在±0.5 t之内,而且送钻更加平稳,控制算法亦具有通用性。

参数自整定2自由度PID全神经元实现的仿真研究

2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题。本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题。只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性。

基于微电容的数控火焰切割机自动调高系统

分析了自动调高系统在数控火焰切割机中的应用,设计了一种实用的自动调高系统,调高范围为(0～12)cm,最低精度为±3mm。详细介绍系统的电路结构与功能,通过实际验证,满足工程应用要求。

液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。