基于Stewart平台的导弹舱段自动对接方法研究

为提高导弹装配的效率和质量,采用Stewart平台作为调姿定位机构,设计了一套导弹舱段水平自动对接方案。系统阐述了方案的分系统组成和对接流程。详细分析了对接过程中的坐标转换矩阵求解方法、特征点选取原则、舱段干涉防止措施、Stewart平台初始位姿标定方法、对接能否完成的判别方法、舱段位姿误差补偿方法等关键技术。拓宽了导弹装配技术的设计思路,为后续实际对接系统设计提供了理论基础。

基于DASP的船舶舱内噪声信号测量系统研究

研究了基于DASP软件系统的船舶舱内噪声信号采集系统,且系统在海上航行船舶舱内准确地测试了舱内噪声信号,很好地监测了室内噪声环境。海上试验结果表明该系统具有较好的可靠性和可操作性,测试数据说明船舶舱内噪声信号具有较好的频谱特性,十分便于舱内噪声的监测和研究。

汽车舱内热舒适环境评价的Fuzzy-AHP模型

鉴于汽车舱内热环境与室内热环境的相似之处,选取温度、相对湿度、风速、平均辐射温度4个主要客观环境影响因素作为评价汽车舱内热环境的评价指标,分析其对人体舒适性的影响.根据我国相关标准和ASHRAE的热感觉7级分级法将汽车舱热环境分为7个等级,引入模糊(Fuzzy)数学思想和方法到层次分析法(AHP)中建立模糊互补判断矩阵确定各指标的权重集,采用常见三角形隶属函数确定隶属度矩阵,通过权重集和隶属度矩阵建立了汽车舱内热舒适环境的综合评价模型.通过3个实例验证表明,该模型能较好地反映汽车舱内热环境等级,为汽车舱内热环境评价提供了一种简单方法.

基于UGⅡ的双底双壳油轮液货舱自动建模系统

本文介绍了为实现基于 CAD模型的舱容计量及仿真 ,以 UGII为平台开发的CAD自动建模系统。针对双底双壳油轮液货舱容积计量为典型研究对象 ,结合实例阐述了建模的方法、UG/OPEN开发和参数化技术在槽型舱壁建模中应用等 。