渐变附着式起重机风致响应及疲劳分析

起重机风载特性的研究有助于确定起重机的薄弱环节、制定附着杆的附着方案,从而提高其安全性。文章以SP7525型平头式起重机为原型,建立ABAQUS有限元模型,通过自回归Auto Regressive改进模型模拟了风速时程,采用雨流计数法并引入应力-寿命曲线处理应力时程,探索了渐变附着式起重机的风致动力响应及疲劳损伤规律。结果表明:塔吊附着杆的风致应力数值随塔吊高度的增加而增大,不等长附着状态下,FZG7-1、FZG7-2、FZG7-3的风致应力值分别降低了5.70%、5.17%、7.78%;平衡臂、起重臂以及接近塔顶处塔身的疲劳损伤度量级为10^(-9)~10^(-8);FZG n-1、FZG n-3相对FZG n-2的风致应力值分别增大了10.10%、23.15%,且疲劳损伤度增加了1~2个数量级;塔吊采用不等长附着形式具有更高的安全性。

汽修移动吊车设计

简述了汽修移动吊车在国内的使用和发展状况,确定汽修移动吊车的总体设计方案。对汽修移动吊车实现起吊、移动和折叠功能的操作进行说明。采用有限元分析方法对主要零部件进行分析计算,确定其应力、位移最值及在零件上的分布情况。通过设计计算为汽修移动吊车配置了合适的万向轮及液压缸。研究表明,该汽修移动吊车具有安全稳固、操作简单、成本低、实用性强等优点,非常适用于小型汽车维修店。

虚拟场景中起重机运动仿真技术研究与应用

为解决目前人工进行吊装方案规划效率低,准确性得不到验证等问题,对虚拟场景中的起重机运动仿真技术进行了研究。提出了面向运动仿真的实时参数化自动组装方法,运用成组技术分析了其最小组装单元,构建了整车节点结构树;建立了汽车起重机三类工况下的运动学模型,应用三维渲染引擎OpenSceneGraph实现了起重机自动运动仿真和交互式运动仿真。应用以上技术成功开发了一款起重机大型吊装工程仿真平台,在实际工程中获得应用。仿真结果表明,该平台可以有效地辅助进行吊装方案规划,提高了吊装方案规划的效率和准确性。

桥式吊车水平移动自抗扰防摆控制器与参数优化

为解决桥式吊车水平移动过程中的定位控制与防摆控制问题,利用拉格朗日方程建立了其非线性数学模型,设计了自抗扰控制器(ADRC:Auto Disturbances Rejection Controller)并与比例微分(PD:Proportional Differential)控制器。利用人工鱼群算法对控制器参数进行了整体优化,克服了试凑参数的繁琐性。通过仿真实验对控制器进行的测试结果表明,该控制器系统能有效抑制负载摆动,对系统参数变化及摆角扰动有很强的鲁棒性。

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析 ,对车辆的制动性能进行仿真计算 ,为求解多轴单车整机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法 ,可预测大型工程车辆的制动性能 通过研制的专用试验装置 ,对整机进行性能试验 。

船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制

波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度。

基于PLC和变频器的港口桥式起重机控制系统研究

介绍了桥式起重机以及其结构,提出了设计桥式起重机控制系统的基本要求,重点分析了升降机构中溜钩现象,利用PLC和变频器作为控制和驱动核心解决了溜钩现象的发生。最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件基本设计方案。

保尔沃特锌大板电积工艺的技术和主要设备

中国是个产锌大国,2009年锌产量已达435万t。但工厂规模小,电积工艺几乎都是传统的小板电积(阴极面积1.3-1.6 m2),存在厂房占地大、槽数量多、人工剥锌劳动强度非常大、导致阴极受损、生产成本高等缺点。大阴极板(阴极面积2.6m2以上)技术克服了小板技术的缺点,具有厂房占地少、生产成本低、产品质量好、自动化水平高、节省劳力、易于改善操作环境等诸多优点。该项技术已在西方矿冶公司得到了很好的应用,锌产能超过400多万t,是一项值得中国同行重视并大力推广的技术。

电子式天车防碰仪的研制

介绍了一种电子式天车防碰装置的结构及工作原理、软硬件的设计。通过现场的使用证明 ,该系统结构合理 ,性能良好 。

舰船吊艇机的PLC控制设计

PLC控制相比传统的继电器控制更加可靠稳定。本文针对舰船吊艇机利用西门子S7-200型PLC设计了一种PLC控制线路,介绍了其功能和作用,并给出了吊艇机PLC控制的端子接线图、梯形图和对应语句表,具有一定的现实指导意义。

GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。

起重机系列产品装配图明细表自动更新技术研究

为了使起重机系列产品三维变型设计中,各模块明细表属性能够随着产品变更后的信息一致,属性链接零件配置信息,开发了基于三维明细表自动更新的智能模块体程序,通过遍历装配体,提取零部件数量、名称等知识,利用知识推理技术,自动更新明细表行数、行距、列宽等属性信息,同时对于大型复杂产品,明细表超出图框以外能够自动折断换行,实现了三维转向二维明细表信息的无缝对接。该模块通用性、适用性强,解决了三维设计中明细表信息修改繁琐、易错的难题。

基于电子衡器自动计量技术的炼钢自动计量物流管理系统的实现

本文介绍了电子衡器自动计量技术的发展和分类,并结合炼钢实际,对炼钢自动计量物流管理系统的开发、设计、组成、功能、推广进行了论述。同时也对转炉炼钢的计量技术措施及效益贡献进行了简要描述。

汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理

简介了汽车起重机吊臂俯仰变幅液压系统的工作原理,指出故障通常出现在平衡阀,并经过详细分析平衡阀的作用、必要性和结构原理之后,给出了故障原因和相应的检查处理措施。

门座起重机自动装配技术的研究与应用

为了解决手工数字组装所面临的困难,应用Layout技术实现了门座起重机的自动装配。并通过骨架模型的应用,进一步提高了门座起重机的装配效率,有利于开发过程中变形设计技术和并行化作业方式的应用。

核废物库吊车自动控制精确定位技术

田湾核电站11UKT厂房是放射性固化废物暂存库。操作人员在库房内直接操作吊车对废物桶进行吊装,受到核辐射,劳动强度大、精确性差。本文用激光测距仪、变频调速技术以及PLC为控制中枢的系统,对田湾核电站11UKT核废物库房吊车进行了技术改造。改造后,吊车的定位精度可达±2mm,操作计算机化,点击鼠标即可完成定位过程,减轻了操作员的工作量,避免了超剂量核辐射。

浅谈汽车起重机水平液压缸常见故障及解决措施

汽车起重机水平液压缸是汽车起重机在进行吊载作业前、后完成支腿水平伸缩的执行元件,在使用中因其承受载荷不大且不经常动作,故出现漏油现象时不易被引起重视。水平液压缸的失效将直接导致汽车起重机无法正常收展及起重工作。该文对汽车起重机水平液压缸常出现的故障进行分类及原因分析,总结出其失效模式。主要是从漏油方面,然后从多个角度分析故障产生的原因及解决措施。

基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。

QY12型汽车吊车“启动困难”故障一例

简要分析了一例QY12型汽车起重机启动困难的故障现象及原因。指出了排除故障的方法步骤。特别指出,忽略对电启动机的日常维护和保养,是造成内燃机电启动系统启动功率不足;启动困难;启动机发热等故障的主要因素之一。

西门子无线通讯模块SCALANCE W在造纸厂自动天车上的应用

介绍西门子无线通讯模块SCALANCE W在造纸厂自动仓库里的应用。纸厂自动仓库天车是当今最复杂、技术含量最高的自动天车,同时对安全系数和控制系统的要求也最高,针对这些特点,西门子的工业无线局域网(IWLAN)提供了完美的解决方案。重点介绍控制系统的网络拓扑结构、网络配置的注意事项,以及IWLAN的特征。