基于HALCON的汽车涂胶质量检测方法研究

针对汽车涂胶过程中漏涂、胶线过窄或过宽等问题,提出了一种基于Halcon的汽车涂胶质量检测方法。通过提取所采集的汽车胶条图像中感兴趣区域(ROI),设计了最大类间方差自动取阈值图像分割算法,提出了基于形态学的Canny算子边缘检测算法和基于XLD形状选择的最小二乘拟合算法,通过提取胶条的亚像素边缘,得到胶条的亚像素轮廓并计算出胶条的截面直径,判断胶条质量是否满足质量标准。最后采用HALCON软件对所设计的算法进行了验证测试,实验结果表明该方法具有较高的检测精度和检测效率,能够满足实际生产的需要。

基于PLC的中立柱喷胶机器人系统设计

针对汽车内饰件中立柱人工喷胶的缺点,设计了一种基于机、电、气结合适用于普桑与2000两种车型中立柱喷胶生产的机器人及周边设施,介绍了机器人系统的构成及控制的实现方法。

Lua在自动测试中的应用

Lua是一种小巧的脚本语言,它的易扩展性与整合性,使得它可以与别的语言很好的融合在一起,实现各种各样的需求,因此它的应用非常的广泛。本文通过Lua在一个自动测试系统(Tester)中的应用来展现Lua语言的优点。

胶粘剂在汽车维修中的应用

介绍了汽车维修中几种常用胶粘剂的特性及其应用范围,并对胶接维修工艺中的胶接接头型式设计、工件表面处理、配胶、涂胶、固化及安全操作方法和注意事项进行了全面的阐述。

备件涂胶与整车共线生产方案

随着市场需求和企业发展日益增强,汽车备件的消耗需求日益增多,为解决设立专业备件生产线成本过高的问题,文章以某公司涂装线为例,介绍了需要涂抹PVC胶的备件种类、生产备件的辅助器具种类和设计制作原则,规划了备件涂抹PVC胶工艺路线,推出了共线生产备件涂抹PVC胶的生产方案:在PVC线外围近距离离线生产备件,并共用PVC线所有胶枪。通过方案的实施,实现了备件与整车共线生产的目的。