基于边缘检测和改进Mean Shift算法的红外目标自动跟踪方法

提出了一种边缘检测与改进的MeanShift算法相结合的红外目标跟踪方法。利用结合小波消噪的Canny边缘检测方法对初始帧进行目标检测;在目标被遮挡或丢失时,利用Kalman预测与形心定位方法修正MeanShift的迭代跟踪过程。

基于Mean Shift的红外目标自动跟踪方法

Mean Shift是一种密度梯度的无参数估计方法,应用于目标跟踪领域有较好的性能。然而Mean Shift算法是一种半自动跟踪方法。为此,提出边缘检测与Mean Shift相结合的方法。利用结合小波的Canny边缘检测方法对初始帧进行目标检测,通过力矩在图像处理中的计算方法得出目标的形心位置,为Mean Shift方法提供初始信息。在目标丢失时,可以利用形心方法修正Mean Shift的迭代跟踪过程。实验结果表明,本方法可以实现对目标的自动跟踪,同时有效修正了对红外目标的跟踪偏移。

基于Mean Shift的变尺度快速运动目标自适应跟踪算法

为了实现对变尺度快速运动目标的良好跟踪,在对传统Mean Shift跟踪算法改进的基础上,提出了一种运动目标自适应跟踪算法。该算法首先采用目标区域的像素点空域加权后的彩色图像作为初始帧目标模板,目标的真实位置利用Mean Shift算法迭代求得,从而实现对快速运动目标的空间定位,然后将相邻帧的目标采用尺度不变特征变换(SIFT)算子进行特征匹配,根据目标的缩放因子实时更新下一帧的核带宽,修正算法跟踪窗口的尺寸,以适应目标尺度的变化,从而实现对快速运动目标的尺度定位。最后,通过实验表明,与传统的Mean Shift跟踪算法相比,该算法的跟踪准确率达到97%以上,能够实现对变尺度快速运动目标的精确跟踪。

Phase-shifting digital holography in image reconstruction

A phase-shifting digital holography scheme developed to investigate internal defects in artworks is described. Phase-shifting is utilized to obtain a clear reconstructed object wave from a rough surface texture. A reverse-transform algorithm is employed to reconstruct the object wave on its original position of unknown distance or the imaging position from the object wave information on the holographic plane. To get the clearest reconstruction the exact registration of the unknown distance is determined by applying the intensity sum as the auto-focusing function, The spatial resolution of the reconstruction image is also investigated for a variety of affecting factors. Laboratory results of reconstruction images under deformation are presented.

Investigation on the Structure of Chute-feed and Card Auto-leveller and Their Selection of Technological Processes

Based on the structure of chute - feed and autoleveHer, an analysis of their working principle and the verification of their practical production results have been carried out. Finally, the future investigation direetiom of chute - feed and card autuleveller are put forward.

一种用于自稳零放大器的伪随机信号发生器

提出了一种用于自稳零运算放大器的伪随机信号发生器电路.该电路结合了线性反馈移位寄存器和多级计数器,实现了输出信号的频率在一定范围内随机变化的功能.利用7级线性反馈移位寄存器生成的7位伪随机码对多级计数器进行置位,计数器以置位后的状态开始计数.当计数器计满时,输出信号跳变一次.同时,线性反馈移位寄存器生成新的伪随机码对计数器电路进行重新置位,计数器再重新计数.最终产生频率在一定范围内随机变化的输出信号.该输出信号作为自稳零放大器失调校准电路的开关时序信号,使自稳零运放的失调电压校准电路(开关电容结构)的开关动作具有随机化特征,产生的开关毛刺类似随机噪声,改善了自稳零放大器失调电压的校准效果.该伪随机信号发生器电路采用0.5μm CMOS工艺实现.仿真结果表明,该信号发生器电路实现产生的输出信号的频率在2kHz到4kHz范围内随机变化.将其用于自稳零运算放大器的失调电压校准中,自稳零运放输出信号中的谐波显著降低.

面向无人驾驶的地铁自动排班算法设计

以上海地铁10号线为例,在无人驾驶的运营模式上,提出一种轮乘点推荐方法,根据推荐指数计算结果,将原来的单轮乘点调整为双轮乘点设置,全面研究开发一套自动排班算法。与人工排班相比,排班过程实现完全自动化,司机人数减少30余人,生产率由60%左右提高至约72%,实现减员增效,提高了地铁公司的运营能力。

自平衡电子电力变压器

提出一种基于级联多电平结构,具有自平衡能力的电子电力变压器(A-EPT),其高压侧采用单相全桥级联技术,低压侧采用交错并联技术,并根据其结构特点提出一种简单有效的控制方案。在该控制方案中,通过采用载波移相技术提高了等效开关频率和输入性能;通过引入相移补偿信号,避免了级联模块间的直流电压不平衡问题。对所提出的A-EPT进行建模和仿真,并与常规变压器的运行状况进行对比分析。仿真结果表明:A-EPT能够很好地实现当变压器任何一侧系统出现电压或电流不平衡时,另一侧系统仍然能够自动保持本侧系统的电压或电流平衡,并且调节过程短,比常规变压器具有更好的性能。

复杂背景下的红外目标自动跟踪算法

提出了一种非线性边缘检测和Mean Shift方法相结合的红外目标检测与跟踪算法。采用双窗口算子的非线性边缘检测算法具有计算量小、速度快、图像质量好等优点。在边缘检测后的二值图像基础上,利用改进的Mean Shift跟踪算法实施目标跟踪。该跟踪算法融合了计算目标区域局部标准差的信息;利用灰度值和局部标准差的概率密度函数来描述目标;同时选择核函数级联方式进行目标密度估计,从而弥补了仅用灰度信息描述目标特征的不足。实验结果表明,该跟踪算法检测出的复杂背景下红外目标边缘清晰,并且能够准确地对目标实施自动跟踪。

基于FPGA的USB虚拟示波器

介绍了一种基于FPGA和AD9224的USB虚拟示波器,该系统用AD9224实现模数转换;用FPGA实现多路开关、可变增益放大器、A/D和D/A的逻辑控制和内部FIFO高速缓存读写;控制D/A转换器实现自动换档;并通过直接控制CY7C68013A芯片实现采集板与上位机之间的USB数据传输;利用LabVIEW编写了上位机示波功能界面。该虚拟仪器系统实现了信号的采集、存储、传输、显示及信号处理,经实验测试性能稳定,能够满足便携性要求。

工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真

从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内 .该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论 ,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值 .

双离合器自动变速器结构分析及换挡方式研究

对目前汽车产业中新型自动变速器—双离合器自动变速器的结构进行了研究,并详细地分析双离合器自动变速器的工作原理,找出了控制双离合器自动变速器结合与换挡过程中的主要技术关键点,通过分析给出双离合器自动变速器换挡控制方法,并结合实验给出了变速器换挡机构电路原理图以及换挡机构程序控制流程图,并对控制双离合器的关键部件—高速开关电磁阀进行了研究,给出了控制驱动电路图。实践表明对双离合器的深入研究具有重要的指导意义,同时也表明双离合器变速器具有广阔的应用前景。

双流传动履带车辆转向期间换档策略研究

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。

基于高速球的运动目标自适应PTZ跟踪

研究运动目标PTZ跟踪技术,以HSI加权彩色直方图作为目标模型,通过均值偏移算法实现运动目标的定位。设计自适应波门,通过边缘检测保证核窗宽和模板更新的实时性。根据高速球的云台转动参数,提出自动变焦跟踪算法,实现目标跟踪过程中的自动镜头缩放,由此提高跟踪稳定性。最后搭建系统,验证整个算法的可行性。

装有综合变速箱的履带车辆制动工况换挡策略

为提高液力机械综合变速箱对复杂行驶工况的适应能力,以某履带车辆为研究平台,通过分析行驶过程中不同制动方法的特点,针对各制动工况提出了辨识方法,并依据发动机转速、液力变矩器速比、车速信号反馈车辆行驶状态,制定出相应的换挡控制策略.实车试验表明,该控制策略满足了车辆实际行驶过程中制动工况的要求,且能够符合驾驶员的驾驶意图.

风速相关性对概率潮流计算的影响分析

地理位置邻近的多个风电场之间,风速会具有较强的相关性。文中采用一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型和时移技术的方法,研究了风速相关性对概率潮流计算结果的影响,并对其相关影响因素进行了分析,重点研究了风速相关性对节点电压概率密度分布、满足一定电压质量要求的最大允许风电装机容量和最小无功补偿量这3方面的影响。研究结果表明,考虑风速相关性可以更合理地评估风电场对电网静态电压运行特性的影响,有利于更好地进行电网规划和确定电网的运行方式。

移相自平衡激光吸收光谱技术的研究

为了提高可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)直接吸收技术的检测灵敏度,解决自平衡探测技术需要两条环境接近的光路而造成的适用性差的问题。采用了一种移相自平衡吸收光谱技术,该技术将信号经过滤波、放大和移相后,两个相差180°的信号经过反演就可提取出吸收信号,再对吸收信号及代表光强的直流分量信号进行数据处理便可测得气体浓度。分析显示移相自平衡吸收法能解决自平衡吸收法不能适用于同光路检测的原理性缺陷。结果表明,移相自平衡吸收光谱技术对信号的微小变化具有较高的灵敏度,信噪比也比直接吸收法提高了8倍～9倍,更适用于开放光路情况下的气体探测。为TDLAS在长距离气体检测领域提供了一个有效的高灵敏度探测手段,具有广泛的应用前景。

基于CPLD汽车变速箱手动换档电软轴优化设计

研究一种汽车变速箱电软轴手动换挡控制系统优化设计方法。通过CPLD可编程逻辑芯片实现远距离控制变速箱换挡动作,保证变速箱换挡输出信号正确和快速响应。阐述了汽车变速箱速度位置精确判别逻辑原理。给出了CPLD逻辑控制硬件结构原理图并实施应用。提出一种汽车变速箱电软轴手动换挡控制系统优化设计方法,实现远距离控制变速箱换挡动作用位置反馈,并带灯指示的实时进档显示档位状况的手动换档控制系统,保证变速箱换挡输出信号正确和快速响应。在大客车实验结果表明控制系统可行、可靠性好、抗干扰能力强,并且获得发明专利。

AMT台架试验方法研究

以模拟AMT实际运行环境进行自动换挡试验为目标,构建了基于CAN通讯网络的AMT试验台控制系统。通过分析车辆行驶阻力和驾驶员操纵行为,并考虑电涡流测功机的加载特性,给出了试验台模拟平直路面行驶工况的油门变化原则和测功机的理论加载量。通过试验台控制系统实现了发动机转速和测功机加载的协调控制,并进行了模拟平直路面行驶的换挡试验。试验结果表明,台架试验与实车换挡中各主要参数变化历程相符,证明了该AMT试验台控制方法的可行性。