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Improved Water Network Macroscopic Model Utilising Auto-Control Adjusting Valve by PLS
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作者 李霞 赵新华 王晓东 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2005年第6期452-457,共6页
In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied... In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied increasingly in the water network, and in order to reflect the network operational condition more accurately, a new water network macroscopic model is developed by taking the auto-control adjusting valve opening state into consideration. Then for highly correlated or collinear independent variables in the model, the partial least squares (PLS) regression method provides a model solution which can distinguish between the system information and the noisy data. Finally, a hypothetical water network is introduced for validating the model. The simulation results show that the relative error is less than 5.2%, indicating that the model is efficient and feasible, and has better generalization performance. 展开更多
关键词 供水管网 状态模拟 宏观模型 自动控制调节阀 局部最小二乘法
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变速抽蓄机组频率响应机理模型与性能研究 被引量:1
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作者 朱珠 潘文霞 +1 位作者 刘铜锤 刘明洋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期463-472,共10页
变速抽蓄机组是潜在的大容量、灵活可靠、清洁一次调频资源。缺乏频率响应机理模型和性能研究导致定量表达、挖掘、充分发挥该机组一次调频优势遇到瓶颈。提出了一种变速抽蓄机组频率响应机理模型,并基于该模型量化分析了变速抽蓄机组... 变速抽蓄机组是潜在的大容量、灵活可靠、清洁一次调频资源。缺乏频率响应机理模型和性能研究导致定量表达、挖掘、充分发挥该机组一次调频优势遇到瓶颈。提出了一种变速抽蓄机组频率响应机理模型,并基于该模型量化分析了变速抽蓄机组较常规机组、定速抽蓄机组在调频稳定性与动态性能两方面的优势。首先基于调频物理本质,建立了变速机组发电和抽水2种工况下的频率响应模型;其次利用根轨迹法分析了频率下垂系数对3种机组调频稳定性的影响;然后推导了3种机组对应的调频性能指标,并比较了一次调频动态性能;最后通过PSCAD/EMTDC时域仿真验证了机理模型和性能分析的正确性。该研究结果为充分利用变速机组来保障新型电力系统频率稳定提供了有益的理论参考。 展开更多
关键词 变速抽蓄机组 一次调频 机理模型 调频性能分析
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基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 被引量:30
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作者 张硕 刘进一 +3 位作者 杜岳峰 朱忠祥 毛恩荣 宋正河 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期48-55,共8页
针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真,验证了控制方法... 针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上,应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真,验证了控制方法的可靠性;以雷沃TG1254拖拉机为载体搭建了自动导航控制系统田间试验平台,分别在定速和变速条件下,进行了拖拉机直线路径跟踪控制的田间试验;分析了不同速度条件下的动态跟踪控制效果,验证了设计的自动导航控制系统的稳定性和控制精度。试验结果表明:在拖拉机田间作业常见的定速直线行驶工况下,采用基于速度自适应的双目标联合滑模控制方法,拖拉机直线路径跟踪控制的横向位置偏差最大值为10.60 cm,平均绝对偏差在3.50 cm以内;航向角偏差最大值为3.87°,平均绝对偏差在1.70°以内;在进入稳态以后,前轮转向角最大摆动幅度为3°,摆动标准差为0.80°。结论表明,该文提出的基于速度自适应的拖拉机自动导航控制系统,能基本实现不同速度下的直线路径自动跟踪控制。 展开更多
关键词 机械化 控制系统 导航 拖拉机自动导航 拖拉机-路径动力学模型 滑模控制 速度自适应 仿真分析
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关中平原渠井双灌区地下水循环对环境变化的响应 被引量:17
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作者 李萍 魏晓妹 +1 位作者 降亚楠 冯东溥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期123-131,共9页
为促进陕西关中平原渠井双灌区地下水良性循环,保障灌区水资源高效安全利用,以泾惠渠灌区为例,分析了灌区多年来地下水系统外部环境因素及地下水循环要素的变化特征,基于多变量时间序列CAR(controlled auto-regressive)模型建立了地下... 为促进陕西关中平原渠井双灌区地下水良性循环,保障灌区水资源高效安全利用,以泾惠渠灌区为例,分析了灌区多年来地下水系统外部环境因素及地下水循环要素的变化特征,基于多变量时间序列CAR(controlled auto-regressive)模型建立了地下水位动态对环境变化的响应模型,利用验证后的模型对灌区不同环境变化情景下的地下水位埋深进行了模拟。研究结果表明:降水、蒸发、渠首引水、渠井用水比例是影响灌区地下水循环的主要外部环境因素;降水量减少、蒸发量增加,地下水各项补给量减少、排泄量增加,使得地下水位逐年下降,近34 a累计下降11.8 m;在多年平均降水量情景Ⅰ下(近56 a均值:513 mm),维持灌区地下水良性循环的适宜渠井用水比例为1.53,在多年平均降水量减少5%,即降水情景Ⅱ下(487 mm),适宜渠井用水比例为1.61。环境变化下不同渠井用水方案的研究,有利于灌区地下水的良性循环,可为灌区制定高效安全用水对策提供依据。 展开更多
关键词 灌溉 模型 水分管理 地下水循环 泾惠渠灌区 多变量分析 CAR(controlled auto-regressive)模型
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过程预测控制中约束可行性研究与在线调整 被引量:9
5
作者 张惜岭 罗雄麟 王书斌 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1459-1467,共9页
化工过程控制中,普遍存在着各种对输入和输出变量的约束条件。系统与约束之间的矛盾有可能造成约束预测控制的优化问题不可行,为生产带来负面影响。基于线性系统离散状态空间的动态模型,从凸多面体距离角度,对有约束预测控制的可行性分... 化工过程控制中,普遍存在着各种对输入和输出变量的约束条件。系统与约束之间的矛盾有可能造成约束预测控制的优化问题不可行,为生产带来负面影响。基于线性系统离散状态空间的动态模型,从凸多面体距离角度,对有约束预测控制的可行性分析和不可行时的约束处理问题进行讨论,提出在每步求解约束预测控制律之前进行必要的可行性分析和合理的约束调整的在线滚动算法,从而使约束条件在整个时域得到满足,并且保证系统的控制性能。通过CSTR模型的控制仿真实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 约束 可行性分析 在线调整
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机载火控系统动态精度建模与稳定性研究 被引量:5
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作者 史志富 赵创社 +1 位作者 刘海燕 朱银生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期246-249,共4页
机载火控系统精度试验后获得的射击诸元误差序列通常为非平稳的随机过程,其稳定性与误差模型都是未知的,根据此数据序列的误差特性,对于机载火控系统动态精度试验所获得的数据,利用时间序列模型的有关理论,建立动态误差数据序列的AR模型... 机载火控系统精度试验后获得的射击诸元误差序列通常为非平稳的随机过程,其稳定性与误差模型都是未知的,根据此数据序列的误差特性,对于机载火控系统动态精度试验所获得的数据,利用时间序列模型的有关理论,建立动态误差数据序列的AR模型,并且对获得的误差模型通过计算其特征方程的特征根分布来判断系统的稳定性。通过对某型机载光电火控系统的半物理仿真试验数据的分析建模,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 精度分析 机载火控系统 时间序列 AR模型
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液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法 被引量:7
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作者 潘永平 王钦若 严兴华 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期120-122,共3页
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获... 基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则。此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 模型参考白适应控制 模糊控制 模糊因子白调整
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假单胞菌TS1138菌株L-半胱氨酸酶法合成途径的代谢控制分析(英文) 被引量:2
8
作者 怀丽华 陈宁 +1 位作者 杨文博 白钢 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期219-224,共6页
建立了假单胞菌 TS1138菌株L-半胱氨酸酶法合成途径的动力学模型。在L-半胱氨酸合成途径中有L-半胱氨酸合成酶和L- 半胱氨酸脱巯基酶两种酶参与作用,它们的动力学模型是基于米氏动力学建立的,L- 半胱氨酸对L- 半胱氨酸合成酶有非竞争性... 建立了假单胞菌 TS1138菌株L-半胱氨酸酶法合成途径的动力学模型。在L-半胱氨酸合成途径中有L-半胱氨酸合成酶和L- 半胱氨酸脱巯基酶两种酶参与作用,它们的动力学模型是基于米氏动力学建立的,L- 半胱氨酸对L- 半胱氨酸合成酶有非竞争性抑制作用。通过测定L- 半胱氨酸酶法合成过程中的中间产物和终产物的浓度,利用动力学模型进行了L- 半胱氨酸合成途径的代谢控制分析。弹性系数首先可以从动力学方程中求出,根据代谢控制分析理论,流量控制系数由弹性系数求出。研究发现,在 L- 半胱氨酸酶法合成过程中,L- 半胱氨酸合成酶和L- 半胱氨酸脱巯基酶的流量控制系数存在一个交叉点。 展开更多
关键词 L-半胱氨酸 动力学模型 代谢控制分析 酶法合成
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基于可拓学的无人机助推火箭自调整机构的设计与实现 被引量:1
9
作者 刘长亮 丁方正 +4 位作者 高飞 殷少锋 鲍传美 李纯军 郭相 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期133-136,共4页
对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证。结果表明... 对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证。结果表明,基于可拓控制的无人机助推火箭自调整机构具有响应速度快、稳定优秀以及适应能力强等特点。 展开更多
关键词 无人机 助推火箭 可拓分析 自调整 可拓控制
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双速制动电机驱动的切纸机进给系统的动力学分析 被引量:1
10
作者 陶涛 梅雪松 +1 位作者 孙挪刚 邓文和 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期718-722,共5页
针对由双速制动电机驱动控制的切纸机定位系统 ,建立了考虑机械、电机、电器和控制系统等因素的动力学模型 ,并利用MATLAB平台建立了一套仿真系统 ;通过实验测量数据与仿真结果的比较 ,详细地探讨了数控切纸机定位进给系统的动力学过程 ... 针对由双速制动电机驱动控制的切纸机定位系统 ,建立了考虑机械、电机、电器和控制系统等因素的动力学模型 ,并利用MATLAB平台建立了一套仿真系统 ;通过实验测量数据与仿真结果的比较 ,详细地探讨了数控切纸机定位进给系统的动力学过程 .对 4种不同情况下的定位器位移进行的仿真实验表明 :仿真误差不超过 0 4mm .这项研究结果为研究与提高该定位系统的定位精度提供了理论依据 ,由此得到的结论对研究其他以双速制动电机为驱动控制的定位系统也有重要的指导意义 . 展开更多
关键词 双速制动电机 动力学 定位系统 切纸机 进给系统 驱动控制
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动态产量博弈模型的阈值控制 被引量:1
11
作者 卢亚丽 唐仁春 薛惠锋 《系统工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期59-64,共6页
以双寡头企业动态产量博弈模型为研究对象,研究了产量上限控制和产量调整速度对两寡头企业产量和平均利润的影响。数值模拟及分析表明,边际成本劣势企业在产量混沌状态能够获得比边际成本优势企业更高的平均利润。理性的边际成本优势企... 以双寡头企业动态产量博弈模型为研究对象,研究了产量上限控制和产量调整速度对两寡头企业产量和平均利润的影响。数值模拟及分析表明,边际成本劣势企业在产量混沌状态能够获得比边际成本优势企业更高的平均利润。理性的边际成本优势企业把其产量上限设定在其古诺均衡产量附近能够实现较高的平均利润,而两企业采用相同的产量上限控制策略具有共同获得超额垄断利润的可能。获取古诺均衡利润是两企业长期博弈的理想结果。边际成本优势企业通过降低其产量调整速度能够使两企业的古诺均衡利润容易地实现。另外,由于受到实际经济目标的限制,产量上限控制参数只能在低周期态的局部区域所对应的参数空间内取值才能够满足特定的经济要求,突破了人们对传统混沌控制概念的认识。 展开更多
关键词 动态产量博弈模型 利润分析 阈值控制 产量速度调节
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控制式差动无级变速传动的动力学分析 被引量:1
12
作者 杨利红 张淳 +1 位作者 璩瑶瑶 高红英 《应用科技》 CAS 2017年第5期70-74,78,共6页
针对控制式差动无级变速器的动力学分析对整个装置设计有重要的意义,通过对控制式差动无级变速器的运动学分析,推导出了不同组合类型的装置内的传动比、调速范围等运动学关系式;详细分析了装置内功率流流向、是否存在封闭循环功率以及... 针对控制式差动无级变速器的动力学分析对整个装置设计有重要的意义,通过对控制式差动无级变速器的运动学分析,推导出了不同组合类型的装置内的传动比、调速范围等运动学关系式;详细分析了装置内功率流流向、是否存在封闭循环功率以及封闭循环功率的方向问题,给出了不同类型装置内部的功率流计算方法;利用啮合功率法对装置的传动效率进行分析,最后导出了装置的传动比和传动效率之间的关系式,为此类装置的设计提供了依据。 展开更多
关键词 控制式差动无级变速器 动力学分析 功率流 效率 传动效率 调速范围 传动比 啮合功率法
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液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法 被引量:1
13
作者 潘永平 王钦若 严兴华 《电气传动自动化》 2007年第2期5-7,28,共4页
基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则,提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好... 基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则,提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 模型参考自适应控制 模糊控制 模糊因子自调整
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MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正
14
作者 胡书琴 严彩忠 张九根 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期277-279,共3页
本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动... 本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正。由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间)。该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一。 展开更多
关键词 汽车运动控制系统 模型建立 校正分析
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新的无线传感器网络覆盖控制算法 被引量:32
15
作者 韩志杰 吴志斌 +2 位作者 王汝传 孙力娟 肖甫 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期174-184,共11页
首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对... 首先,设计了节点自适应传感半径调整算法(AASR,adaptive adjustment of sensing radius),通过节点自适应选择最佳的覆盖范围,有效地进行节点覆盖控制,减少节点能量虚耗,提高覆盖效率。其次,从调整效果、能量消耗和覆盖冗余度3个方面对节点自适应传感半径调整算法进行了模拟实验和分析。仿真结果表明,AASR能够有效提高节点生存时间,减少能量消耗,提高覆盖率。 展开更多
关键词 WSN 覆盖控制 拓扑控制 半径调整
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内嵌式收油机油井油位动态控制机理及关键技术研究
16
作者 杨前明 李浩 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第10期1094-1099,共6页
针对内嵌式海面溢油回收装备的收油机油井油位动态控制问题,对动态斜面式收油机系统组成及工作原理进行了阐述,揭示了油井油位与斜带马达及吸油泵马达转速之间的内在规律。在提出油井油位动态检测方法的基础上,给出了吸油泵马达转速随... 针对内嵌式海面溢油回收装备的收油机油井油位动态控制问题,对动态斜面式收油机系统组成及工作原理进行了阐述,揭示了油井油位与斜带马达及吸油泵马达转速之间的内在规律。在提出油井油位动态检测方法的基础上,给出了吸油泵马达转速随油井油位动态变化、泵速分段自动调节原理与实现方法,建立了吸油泵马达转速控制系统数学模型,运用Matlab/Simulink仿真软件对其转速控制系统进行了仿真分析;构建了实验测试系统,并且进行了测试验证。研究结果表明:吸油泵马达转速控制系统响应速度快,0. 16 s后输出稳定;马达输出转速随油井油位分段自动调节,当油井油位处于不同区间时,吸油泵马达可自动调整其转速至650r/min、485 r/min及320 r/min;实验测试结果验证了该油位动态控制方案的正确性,满足系统设计要求。 展开更多
关键词 油井油位 动态调节 电液比例控制 数学模型 仿真分析
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运行分析法在DEDS建模中的运用
17
作者 曾向昌 《韶关学院学报》 2003年第9期26-29,共4页
离散事件动态系统(DEDS)是自控领域中研究较多的课题之一。目前的研究方法有:排队理论、仿真分析、扰动分析法和运行分析法等。论文是在有关研究文献的基础上,探讨运行分析法对DEDS进行建模的方法,并通过实例给出详细的计算步骤。
关键词 运行分析法 DEDS 建模 自动控制
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系统参数变化对同步电机性能影响的研究 被引量:4
18
作者 王亮 朱臻赜 +2 位作者 马跃江 孙树才 黄茂森 《微特电机》 北大核心 2014年第9期33-35,共3页
对含有速度控制环和电流控制环的同步电机控制系统进行了建模和分析。将系统闭环传递函数化简为一个比例环节和一个二阶振荡环节的合成,使用实际的驱动器和电机参数对模型参数进行了推导计算,并分析了模型中转动惯量等参数的变化对系统... 对含有速度控制环和电流控制环的同步电机控制系统进行了建模和分析。将系统闭环传递函数化简为一个比例环节和一个二阶振荡环节的合成,使用实际的驱动器和电机参数对模型参数进行了推导计算,并分析了模型中转动惯量等参数的变化对系统动静态性能的影响。 展开更多
关键词 永磁同步电机 建模分析 速度控制 电流控制 参数调整 性能影响
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辅助人体站立系统的研究与设计 被引量:6
19
作者 苏明亮 王新安 +1 位作者 覃元元 何想 《计算机技术与发展》 2018年第4期11-16,共6页
随着全球人口老龄化趋势的加剧,老年人的市场需求备受关注。其中,能否站立是影响老年人日常生活独立性的重要因素。国内外有专家学者对辅助站立进行研究与设计,但是鲜有技术广泛应用于普通家庭中。基于人体站立的数学建模,简化其影响因... 随着全球人口老龄化趋势的加剧,老年人的市场需求备受关注。其中,能否站立是影响老年人日常生活独立性的重要因素。国内外有专家学者对辅助站立进行研究与设计,但是鲜有技术广泛应用于普通家庭中。基于人体站立的数学建模,简化其影响因子,模拟和分析人体正常站立的运动过程,提出一种两自由度的辅助站立装置结构。该系统基于计算机控制原理,结合足底压力、角速度传感值等制定控制策略,通过反馈信号驱动电机的转速与方向,模拟人体正常起身站立的运动轨迹,尽量减少个体体重差异带来的影响。通过检测实验证明该系统对辅助站立具有一定的效果。辅助站立系统可以在多个不同场景下建立不同的应用,比如辅助站立马桶垫可以解决行动不便老年人如厕的问题,辅助站立座椅可以协助患者进行站立康复训练等等。 展开更多
关键词 人体模型 辅助站立 运动学分析 闭环调节 电机控制
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空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型保持控制 被引量:1
20
作者 叶国宇 龚德仁 +1 位作者 蔡慧敏 段登平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1421-1427,共7页
针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学... 针对空间四星绳系闭合系统自旋平衡构型的不稳定特性,建立四星绳系闭合系统动力学模型并设计构型保持控制器,使系统始终处于稳定自旋状态.提出以Golay-3分布的空间四星绳系闭合系统,分析该系统的动力学特性,利用拉格朗日方程推导动力学模型的数学形式.根据动力学方程得出自旋平衡构型,分析表明,系统自旋时在系绳拉力作用下构型平面内的运动具有稳定性,构型平面指向会发散.推导构型平面指向的非线性调节器方程,考虑到研究对象受外界干扰的不确定性,为了增强系统的鲁棒性,设计基于符号函数和基于饱和函数的滑模变结构控制器.仿真表明,两种控制器都具有较强的鲁棒性,可以保持四星闭合系统自旋构型,采用基于饱和函数的软变结构策略可以明显地减少控制系统抖振. 展开更多
关键词 四星绳系闭合系统 动力学模型 自旋平衡构型 稳定性分析 滑模变结构控制(SMC)
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