面向汽车车架纵梁检测的序列图像快速拼接算法

根据汽车车架纵梁检测的实际要求,构建了实时视觉检测系统,提出了一种改进的基于频域的拼接算法,用于拼接汽车车架纵梁的序列图像。在相邻图像的重叠区域内选取一块较大的区域,构成一幅新的图像,然后求出两幅图像的互功率谱,经傅里叶反变换后得到一个二维脉冲信号,通过求该脉冲信号的最大值来获得图像的配准参数。然后,提出了一种新的基于Canny算子的加权图像平滑算法,用于图像的融合。利用实际采集的汽车纵梁序列图像进行了实验,结果显示:该拼接算法适用于大量有特征序列图像的快速拼接,并且对图像的光照变化和噪声等因素具有一定的适应性。

汽车车架纵梁孔冲压CAD/CAM一体化研究

在Windows环境下 ,使用面向对象编程技术开发了一个针对AutoCAD图形软件的汽车车架纵梁孔冲压辅助加工软件系统 ,实现了纵梁CAD图形数据的转换、提取到NC指令自动生成。采用程序、图形以及数据之间分离的方法 ,实现了自动生成纵梁冲压孔加工信息明细表等多项功能 ,提高了生产效率 ,满足了工艺需求。

基于RBF的汽车纵梁加工质量检测系统研究

针对大尺寸的汽车车架纵梁装配孔检测方式落后、效率低的问题,提出了一种基于RBF神经网络和线形结构光的汽车纵梁装配孔的机器视觉在线检测系统。利用RBF可以逼近高阶输入输出非线性系统的特性,校正摄像机成像过程中的高阶畸变,提高了系统的检测精度。该检测系统经生产现场测试,在汽车车架尺寸范围内其装配孔尺寸检测精度达到±0.1 mm,位置检测精度不大于±0.3 mm,检测时间不超过1.5 min/根,能够满足汽车车架纵梁在线检测的要求。