某型自动装弹机故障注入系统研究

针对装甲装备武器系统组成复杂,故障检测与隔离困难,维修训练手段落后等问题,通过对某型自动装弹机典型故障进行统计分析,兼顾考虑硬件故障注入和软件故障注入技术优缺点,构建了故障注入模型,并将成果汇总整理形成故障注入汇编;采用嵌入式控制技术设计了自动装弹机故障注入系统的故障注入器和故障注入软件,开展了系统静态测试和实装测试,试验结果表明,系统能够按照要求对自动装弹机进行故障注入,为操作人员维修训练提供技术支撑。

旋转输弹机振动响应分析

某型坦克自动装弹机的旋转输弹机在运行过程中的振动特性会影响输弹的稳定性,从而影响装填效果。通过分析旋转输弹机力学和数学模型,在对实际部件进行抽象和简化的基础上,运用ADAMS软件和MATALAB软件建立了机电联合仿真模型。实测1/4集中均匀载弹条件下药筒质心最大加速度、最大振幅和最大速度与仿真试验数据对比,其相对误差在允许范围内,验证了模型的正确性。通过对旋转输弹机在不同载弹条件下的振动特性仿真试验分析,得到了在不同载弹状态下的振动响应特性,从而对自动装弹机故障检测和改进设计提供参考。

某步兵战车自动装填程序控制盒的改造设计与实现

针对武器系统换件维修高成本问题和某步战车武器系统数字化改造的需求,分析了其自动装填系统程序控制盒的工作原理和功能需求,并采用C8051F040单片机对其进行改造设计;介绍了改造后系统的硬件电路设计方案和实现方法;设计在保留程序控制盒原有功能的基础上增加自动装弹机工况监测、故障检测与报警功能,不仅提升了系统的可靠性和稳定性,而且有效地解决了装备维修保障过程中换件维修成本较高的问题;应用结果表明,该系统运行稳定可靠,具有一定的实用性。

CQK-50型车载化钻机的研制

在分析研究小型地质车载钻机的形式、功能与特点的基础上,提出了钻机车载化的新思路。根据地质调查工作现状,结合国内现有小型地质取样钻机,研制了CQK-50型全液压多功能车载取样钻机,并在野外物化探遥感异常验证钻探中取得了良好效果。

基于贝叶斯网络的自动装弹机维修决策

在分析贝叶斯网络的结构和特点的基础上,以自动装弹机的部件输弹机为例,构建了输弹机不旋转故障模式的贝叶斯网络模型,并对网络模型进行训练和学习,在计算网络模型相关参数的基础上进行维修决策分析,梳理出排除输弹机不旋转故障的一般性方法,为研究自动装弹机的维修决策提供参考。

某型坦克自动装填故障自检系统的设计与开发

针对当前自动装填系统的故障检测都是离线检测,初步开发出1套完整的自动装填故障在线自动检测的系统。该系统通过对自动装填系统各部件的开关信号的采集,在便携式计算机上利用软件对采集到的信号数据进行分析处理,并建立自动装填系统运行状态的仿真环境,实现自动装填系统故障的在线检测。介绍了系统的总体设计方案,信号调理箱的设计与实现,对各个模块进行了设计介绍,还有系统软件的开发与实现。试验表明:该系统降低了对维修人员的技术要求,提高了故障定位的效率和准确率。

自动装弹机控制系统改造研究与应用

针对自动装弹机在教学与训练环节中存在的故障率较高、可操作性差等问题,在分析自动装弹机结构与工作原理的基础上,采用PLC对自动装弹机控制系统进行改造,并结合自动装弹机教学与训练的任务需求,分别对控制系统总体方案和系统软硬件展开设计,实现了对装填过程的自动控制和实时数据采集与共享;结果表明,改造方案合理可行,对于提高自动装弹机的可靠性与教学实用性具有应用价值。

基于云模型和故障Petri网的自动装弹机故障分析方法

针对装甲装备自动装弹机故障率高、原因复杂的情况,结合Petri网理论提出一种基于云模型和故障Petri网的旋转输弹机故障分析方法。改变以往通过专家评价和人工经验来设置参数的传统做法,提出基于云模型的模糊token值初始化方法;基于相关文献对正反推理算法进行研究,实现对自动装弹机的状态评价和故障原因诊断;以旋转输弹机为例,结合其具体构造建立对应IFFPN故障模型,通过部分故障数据和相关模型的推理,验证故障分析方法的有效性。

智能装载机减阻插入铲取控制策略

本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力 ,在此基础上提出了一种减阻插入的方法 ,并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后 ,介绍了本方法的应用情况。

某型履带车辆行驶动力学仿真与部件动态响应分析

针对某型履带式步兵战车自动装弹机故障率较高,故障原因复杂等问题,建立全车虚拟样机模型与自动装弹机简化模型,重构不同等级路面,通过对全车行进间动力学仿真,得出不同行驶状态下自动装弹机的关键部件动态响应特性,为自动装弹机的故障机理分析搭建有效平台,为武器装备维修保障和改进设计提供借鉴参考。

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

装载机变速箱自动控制系统的设计与开发

介绍了一种自动控制的装载机变速箱,利用微型计算机和功率驱动模块以及相关辅助电路组成自动控制器,该控制器分别连接前进、后退的液力换挡系统和高低速液力换挡系统,构成一种自动控制的装载机变速箱,可以满足装载机的各种操控工作的要求。

某型履带式步兵战车输弹机故障机理研究

某型履带式步兵战车配备有新型自动装弹机,但在使用过程中发现其故障率相对较高,其中开关等元件所引起的故障占比较大。不同于以往,该型自动装弹机采用新型非接触式接近开关替代接触式开关,而接近开关主要用于传递装填关键信号并控制供输弹动作。以某型履带步兵战车输弹机为例,结合虚拟样机技术,利用MSC.Adams建立旋转输弹机的动力学模型,通过分析关键点的动力学特性和振动响应,探究接近开关造成输弹机故障的具体原因,为维修保障提供参考依据和相关支撑。

自动装弹机执行部件测试系统信号调理箱设计

针对装甲车辆自动装弹机执行部件可靠性和可测试性不高,现有的检测设备少等问题,设计了一套故障测试系统,通过信号调理箱驱动各执行部件模拟装弹过程,采集分析试验数据得出测试结论。简要分析了测试系统的组成及功能,重点对信号调理箱的设计进行了说明。

RFID在港口载货汽车自动化管理中的应用

与条码技术相比,RFID具有许多优点。利用RFID建立港区载货汽车自动化管理系统,对入港车辆进行身份识别和检斤校验,可有效遏制采用重复检斤、二次装货、夹带货物、加大自重等手段盗窃货物的现象。

横移车前端钢管的自动对中设计

介绍焊管生产线前辊道上的钢管中心与横移车中心线的自动对中方法。

装船机臂架洒落料自动回收清洁装置研究及应用

神华黄骅港务有限责任公司全年装船量近2亿t,装船机的使用率很高。在这样高强度和大流量的装船作业中,虽然已配置皮带清扫器作为必要的清洁设施,仍不可避免的会出现洒落料的情况。本文通过分析现场装船机洒落煤的原因,研究了一种新型的装船机臂架洒落料自动回收清洁装置并进行应用,以减少人工清理量,改善作业环境,实现清洁生产的目的。

基于感知模糊Petri网的自动装弹机故障分析方法

坦克自动装弹机故障发生率高,原因复杂,为了缩短自动装弹机故障诊断时间,提高诊断准确度,在分析了自动装弹机内部原理及获取相关专家经验后,提出了一种基于感知模糊Petri网的故障诊断方法;结合自动装弹机的具体构造建立对应的PFPN故障模型,通过模糊Petri网表示故障传播过程,利用感知机误差反向传递方法学习有限的专家经验,确定Petri网络中触发事件的弧权值;通过正向推理,实现了对自动装弹机故障的准确判断;逆向推理结合最小割级方法,缩小排查范围,提高推理效率;以旋转故障机为例建立对应的PFPN故障模型,与故障树推理法和历史统计数据对比,表明此方法与传统的故障树诊断方法具有更高的可靠性和准确度,能用于对实现自动装弹机快速高效的故障诊断。

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化。同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

有限元法在SGL设计中的应用(英文)

在整个甘庶抓卸机的设计和制作过程中，运用了计算机辅助设计技术和有限元结构分析软件来进行设计和关键分析。有限元法分析揭示了杆件结构中应力集中，以便及时采取措施加以控制和改进。设计和分析结果显示，该设计可行且能满足甘庶抓卸机的性能要求。