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Equilibrating Pressure with Auto-Control Valve in Water Distribution Networks
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作者 张宏伟 闫晓强 张丽 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第4期334-339,共6页
This paper probes into the feasibility of equilibrating pressure of water distribution network through (using auto-control valves) in theory and in the economy. An optimal valve control model is designed to minimize t... This paper probes into the feasibility of equilibrating pressure of water distribution network through (using auto-control valves) in theory and in the economy. An optimal valve control model is designed to minimize the sum of squares of residual pressure in the network. Such an analog simulation has been performed on the year 2003 programming network of a certain littoral district in North China, through which this paper confirms that it is feasible to equilibrate pressure with auto-control valves in theory. The research work has brought about a discovery of applicable conditions of valves in economic feasibility, which avoids a great economic loss due to the wild use of auto-control valve. In addition, simulated annealing algorithm is applied to optimize valve settings and shown to identify global optimum or near-optimum. 展开更多
关键词 自动控制阀 配水网络 中国 沿海地区 平衡压力
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Improved Water Network Macroscopic Model Utilising Auto-Control Adjusting Valve by PLS
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作者 李霞 赵新华 王晓东 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2005年第6期452-457,共6页
In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied... In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied increasingly in the water network, and in order to reflect the network operational condition more accurately, a new water network macroscopic model is developed by taking the auto-control adjusting valve opening state into consideration. Then for highly correlated or collinear independent variables in the model, the partial least squares (PLS) regression method provides a model solution which can distinguish between the system information and the noisy data. Finally, a hypothetical water network is introduced for validating the model. The simulation results show that the relative error is less than 5.2%, indicating that the model is efficient and feasible, and has better generalization performance. 展开更多
关键词 供水管网 状态模拟 宏观模型 自动控制调节阀 局部最小二乘法
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一种汽车转弯时外后视镜及转向灯的自动控制装置设计研究
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作者 李源 《时代汽车》 2024年第1期147-149,共3页
本文提出了一种汽车转弯时外后视镜及转向灯的自动控制装置设计研究方向,解决了汽车变道或转向时,无法重新调节外后视镜,将会产生视角盲区,导致无法看清后面车况路况,此时,即使驾驶员忘记开启转向灯,本装置也会自动开启转向侧的转向灯,... 本文提出了一种汽车转弯时外后视镜及转向灯的自动控制装置设计研究方向,解决了汽车变道或转向时,无法重新调节外后视镜,将会产生视角盲区,导致无法看清后面车况路况,此时,即使驾驶员忘记开启转向灯,本装置也会自动开启转向侧的转向灯,避免与后面来车或行人发生碰撞,确保行车安全。 展开更多
关键词 汽车转弯 外后视镜 转向灯 自动控制
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空间自适应的被动声源定位系统的设计
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作者 李博涵 邵燕宁 +2 位作者 曹子君 毛胜春 王红理 《物理与工程》 2024年第1期106-113,136,共9页
传统的声源定位技术分为时延估计和空间定位两步,本文将几种经典的时延估计和空间定位方法加以整合与改进,提高了系统的实时性与抗干扰能力,创新性地提出并实现了根据声源位置变化而自适应调整麦克风阵列形态的定位系统,在不降低实时性... 传统的声源定位技术分为时延估计和空间定位两步,本文将几种经典的时延估计和空间定位方法加以整合与改进,提高了系统的实时性与抗干扰能力,创新性地提出并实现了根据声源位置变化而自适应调整麦克风阵列形态的定位系统,在不降低实时性的同时,有效地降低了定位误差。本文从定位精度、实时性和抗干扰能力三个方面对系统性能进行评估,实验证明:理想条件下,该声音定位系统的不确定度在4cm以内;对噪声和混响有较好的抵抗能力,在恶劣环境下不确定度不超过6cm;单次定位耗时0.5s,可以对运动声源或脉冲声源进行定位,有较强的实时性,可以适用于大部分应用场景。 展开更多
关键词 声音定位 麦克风阵列 时延估计 自适应调节 自动控制
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结合信息物质的昆虫病原微生物自传播技术研究进展
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作者 刘平平 李思洁 +5 位作者 邓海滨 张景欣 沈会芳 孙大元 杨祁云 蒲小明 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期578-588,共11页
昆虫病原微生物是害虫综合治理的重要措施,但其防治效果不稳定、速效性差、自然流行慢,因此探索增强昆虫病原生物流行技术是提升其防治效果的重要手段。自传播技术利用昆虫自身传播病原微生物以控制害虫种群数量,该技术提高了昆虫病原... 昆虫病原微生物是害虫综合治理的重要措施,但其防治效果不稳定、速效性差、自然流行慢,因此探索增强昆虫病原生物流行技术是提升其防治效果的重要手段。自传播技术利用昆虫自身传播病原微生物以控制害虫种群数量,该技术提高了昆虫病原微生物在田间的传播效率和精准防控效果,是目前害虫防治具有开发潜力的技术之一。本文阐述了国内外关于结合信息物质的昆虫病原微生物自传播技术研究进展,系统介绍了自传播技术的原理、昆虫病原微生物类群、防治对象和装置等,并对该技术未来发展趋势进行了展望,以期为提高昆虫病原微生物防控害虫效果提供新思路。 展开更多
关键词 昆虫病原微生物 自传播 昆虫信息物质 害虫防治 绿色植保
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基于终端滑模自抗扰的混合储能系统功率控制
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作者 李鹏 茅靖峰 +2 位作者 吴爱华 张旭东 周翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期54-62,112,共10页
为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补... 为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补偿控制结构;利用基于趋近律的非奇异终端滑模自抗扰技术和基于扩张状态观测器的系统不确定及扰动项在线估计,设计混合储能双向功率调节非线性控制器。通过仿真测试,并与传统线性控制器性能对比,验证所提方法的正确有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 双向变换器 自抗扰控制 终端滑模控制 扩张状态观测器
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基于ZYNQ的相机曝光时间快速优化算法
7
作者 刘雨皓 宋玉贵 陈淑山 《自动化与仪表》 2024年第7期42-46,56,共6页
在高速相机采集图像的过程中,自动曝光控制的精度与速度会对相机成像质量产生重大影响。该文深入研究了图像熵与曝光时间的数学关系,应用ZYNQ平台实现了一种曝光时间快速优化算法。介绍了关键模块时序仿真实验结果和成像实验效果。实验... 在高速相机采集图像的过程中,自动曝光控制的精度与速度会对相机成像质量产生重大影响。该文深入研究了图像熵与曝光时间的数学关系,应用ZYNQ平台实现了一种曝光时间快速优化算法。介绍了关键模块时序仿真实验结果和成像实验效果。实验结果表明,该方法在顺光、逆光和侧光条件下均可在11帧内收敛至合适的曝光时间。满足检测设备对实时性和环境适应性的要求。 展开更多
关键词 图像熵 自动曝光控制 一维搜索 FPGA+ARM
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基于自抗扰控制的电子节气门位置伺服系统
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作者 刘沛霖 姚橹 +1 位作者 韩俊杰 柳成 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期681-687,共7页
针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为... 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;通过非线性状态误差反馈控制率获取控制量,对节气门进行控制。仿真试验结果显示,基于自抗扰控制的节气门开度具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 电子节气门 扩张状态观测器 非线性 不确定性
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基于自联想核回归算法的数据驱动电机控制
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作者 黎卫国 邓渊 +3 位作者 张长虹 李明洋 杨旭 徐航 《微电机》 2024年第5期17-22,共6页
在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控... 在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控制过程,以提升电机控制性能,平抑运行过程中的波动。通过理论以及仿真分析,该方法能较好完成电机运行控制,加上补偿后的控制策略能减小电流波动以及转矩脉动,有一定的控制补偿效果。此控制算法同样适用于其他电机控制策略的优化过程,有一定的参考价值。 展开更多
关键词 自联想核回归 电机控制 补偿校正 数据驱动
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PLC自控系统在北河口水厂二期工程中的应用
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作者 曾敏 《电工技术》 2024年第2期6-8,共3页
结合北河口水厂二期工程实例,介绍了PLC自动控制系统在自来水厂中的应用情况,对自来水厂的建设有着重要参考价值。
关键词 PLC 自来水厂 光纤环网 自动控制 恒水位/恒压运行
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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法
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作者 喻乐言 曾喆昭 唐钰淇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通... 针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能. 展开更多
关键词 欠驱动飞行器 横侧向姿态模型 自耦PD控制 自适应速度因子 抗扰动鲁棒性
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基于ACPI的磁浮球系统控制方法
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作者 张昌琪 曾喆昭 王伟 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1180-1188,共9页
针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 磁浮球 自耦PID(Auto-coupling PID ACPID)控制 总扰动 误差函数 速度因子
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电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制
13
作者 寇德谦 燕伯峰 +2 位作者 苏焰 刘宇鹏 黄欣 《机械与电子》 2024年第2期40-44,共5页
电能表信息采集终端通信数据量较大,使得通信链路拥塞情况发生概率不断上升,为实现通信链路负载均衡以及数据传输安全,研究电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制方法。以链路瓶颈带宽、链路信息传输时延不超过限值,网络资源占有... 电能表信息采集终端通信数据量较大,使得通信链路拥塞情况发生概率不断上升,为实现通信链路负载均衡以及数据传输安全,研究电能表信息采集终端通信链路拥塞安全自动控制方法。以链路瓶颈带宽、链路信息传输时延不超过限值,网络资源占有率与链路使用率方差最少构建链路拥塞自动控制目标函数,利用入侵杂草算法求解该模型,输出链路拥塞自动控制方案。在此基础上,引入条件随机场模型实现电能表信息加密式安全传输,完成链路拥塞安全自动控制。实验结果表明,所提方法应用下链路瓶颈带宽、链路信息传输时延均小于限值,网络资源占有率与链路使用率方差均有所下降,能够隐藏电能表信息原始数据特征,保证通信链路负载均衡和数据传输安全。 展开更多
关键词 电能表 信息采集终端 通信链路 拥塞 安全 自动控制
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厨余垃圾堆肥减量效果与产品质量性质分析
14
作者 郭在培 《环境保护与循环经济》 2024年第1期10-16,共7页
厨余垃圾堆肥是厨余垃圾资源化处理处置的重要途径之一。通过构建厨余垃圾好氧堆肥和堆肥精筛工程化工艺,分析了厨余垃圾堆肥的减量化效果,评价了厨余垃圾堆肥产品的质量性质。结果表明:厨余垃圾堆肥具有良好的减量化效果,平均减量化率... 厨余垃圾堆肥是厨余垃圾资源化处理处置的重要途径之一。通过构建厨余垃圾好氧堆肥和堆肥精筛工程化工艺,分析了厨余垃圾堆肥的减量化效果,评价了厨余垃圾堆肥产品的质量性质。结果表明:厨余垃圾堆肥具有良好的减量化效果,平均减量化率为69.2%;堆肥产品(<6 mm)的有机质质量分数、总养分质量分数和种子发芽指数分别为47.8%,7.9%和71.2%,均优于NY/T 525—2021《有机肥料》标准。研究结果可为厨余垃圾资源化利用及处理处置提供技术参考。 展开更多
关键词 厨余垃圾 堆肥 自动控制 有机肥料 资源化
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MAGIC CARPET着舰控制的稳定性 被引量:1
15
作者 汪节 朱飞翔 +2 位作者 韩维 万兵 尹大伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期67-73,共7页
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常... 魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常规控制两组,每组中又分油门不动和自动油门接通两种情况。实验显示稳定能力(轨迹稳定性、轨迹可控性、速度稳定性、迎角稳定性),从高到低的排序是:MAGIC CARPET控制(正常有自动油门情况)?MAGIC CARPET控制(油门不动情况)?常规控制(正常有自动油门)?常规控制(油门不动情况),可见MAGIC CARPET的稳定性能非常优秀。最后,从D-V曲线、信号流图、复域等多角度,综合分析了MAGIC CARPET控制和常规控制的稳定性机理。研究结果可为飞机着舰和直接力控制等方面提供参考。 展开更多
关键词 着舰 魔毯 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门
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自动清洗机在PCB组件上的应用改进
16
作者 周少雄 何燕春 +1 位作者 杨若涵 夏鹏 《印制电路信息》 2024年第2期25-28,共4页
印制电路板(PCB)组件清洗技术在电子产品生产加工领域中是不可或缺的。对自动清洗机的工作原理以及操作流程进行了介绍说明,研究解决了自动清洗机在实际生产应用中出现的一些问题,进一步提升了自动清洗机的实用性,在自动清洗技术方面具... 印制电路板(PCB)组件清洗技术在电子产品生产加工领域中是不可或缺的。对自动清洗机的工作原理以及操作流程进行了介绍说明,研究解决了自动清洗机在实际生产应用中出现的一些问题,进一步提升了自动清洗机的实用性,在自动清洗技术方面具有重要的参考借鉴意义。 展开更多
关键词 印制电路组件清洗技术 工装 自动感应控制器 正交试验
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一种便捷的IFM自动化测试系统
17
作者 王琰 赵鹏 《计量与测试技术》 2024年第5期87-88,92,共3页
随着微波组件集成度的提高及测试指标的增多,传统手动测试方法的低效率已对其可测试性造成了阻碍,导致了生产效率低下。为提高测试效率,设计了一种基于虚拟仪器开发软件的自动测试系统,并对其在瞬时测频接收机(IFM)自动化测试中的应用... 随着微波组件集成度的提高及测试指标的增多,传统手动测试方法的低效率已对其可测试性造成了阻碍,导致了生产效率低下。为提高测试效率,设计了一种基于虚拟仪器开发软件的自动测试系统,并对其在瞬时测频接收机(IFM)自动化测试中的应用进行分析。结果表明:该测试系统具有测试速度快、测试结果准确、测试结果自动保存等优点,可极大地提高组件的测试效率。 展开更多
关键词 虚拟仪器 微波组件 自动测试 瞬时测频接收机 工控机 灵敏度 小步进 扫频
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基于汽车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案设计
18
作者 单娅丽 孙浩 康鑫涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期122-126,共5页
目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求。以江苏某工... 目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求。以江苏某工厂摩托车零配件加工中心为研究对象,设计一种用于摩托车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案。根据工厂的工艺要求和生产环境,选择FANUC机器人M-710iC/45M作为机械手,夹持器为AF46SNA-55气动三爪,驱动方式选择电气混合驱动,电机选择伺服电机,传动系统选择谐波齿轮。通过搭建样机的方式对系统进行测试,总结出结果,将系统应用于实际环境,该方案能满足上下料驱控系统的硬件要求。 展开更多
关键词 汽车零配件 机械手 传动系统 驱控系统
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不对称式12脉冲自耦变压整流器设计
19
作者 张建芳 郝晓红 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第1期47-52,共6页
为满足多脉冲自耦变压整流器(ATRU, auto-transformer rectifier unit)小型化和轻量化的行业应用要求,本文提出一种不对称式12脉冲自耦变压整流器的设计方案。首先,详细阐述了其拓扑结构和绕组结构;其次,分析了输入电流谐波、等效容量... 为满足多脉冲自耦变压整流器(ATRU, auto-transformer rectifier unit)小型化和轻量化的行业应用要求,本文提出一种不对称式12脉冲自耦变压整流器的设计方案。首先,详细阐述了其拓扑结构和绕组结构;其次,分析了输入电流谐波、等效容量等主要性能参数,并进行了Saber仿真验证;最后,在此基础上设计了10 kW自耦变压整流器样机,并对该样机进行了实测数据分析。分析结果表明,该设计方案满足DO-160标准,等效容量相比对称式12脉冲自耦变压整流器更小,更符合航空产品小型化、轻量化的设计需求。 展开更多
关键词 多脉冲自耦变压整流器 谐波抑制 等效容量 矢量图
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多轴数控加工技术在汽车零部件加工中的运用分析
20
作者 靳斌 《现代制造技术与装备》 2024年第5期187-189,共3页
随着汽车工业的发展,零部件加工精度的要求不断提高,传统数控加工技术已经不能满足需求。多轴数控加工技术通过增加机床的自由度,能够实现更加复杂的加工操作。基于此,介绍多轴数控加工技术的基本原理,明确汽车零部件加工中多轴数控加... 随着汽车工业的发展,零部件加工精度的要求不断提高,传统数控加工技术已经不能满足需求。多轴数控加工技术通过增加机床的自由度,能够实现更加复杂的加工操作。基于此,介绍多轴数控加工技术的基本原理,明确汽车零部件加工中多轴数控加工技术要点,分析多轴数控加工技术在汽车零部件加工中的应用情况。经过实践证明,多轴数控加工技术在汽车零部件加工中具有显著的应用优势,能够提高加工效率,降低加工成本,满足高加工精度的要求。 展开更多
关键词 多轴数控加工技术 汽车零部件 加工精度 加工效率
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