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ADRC FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER DESIGN OF HYPERSONIC FLIGHT VEHICLE 被引量:8
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作者 秦昌茂 齐乃明 +1 位作者 吕瑞 朱凯 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2011年第3期240-245,共6页
Active disturbance rejection controller(ADRC)uses tracking-differentiator(TD)to solve the contradiction between the overshoot and the rapid nature.Fractional order proportion integral derivative(PID)controller i... Active disturbance rejection controller(ADRC)uses tracking-differentiator(TD)to solve the contradiction between the overshoot and the rapid nature.Fractional order proportion integral derivative(PID)controller improves the control quality and expands the stable region of the system parameters.ADRC fractional order(ADRFO)PID controller is designed by combining ADRC with the fractional order PID and applied to reentry attitude control of hypersonic vehicle.Simulation results show that ADRFO PID controller has better control effect and greater stable region for the strong nonlinear model of hypersonic flight vehicle under the influence of external disturbance,and has stronger robustness against the perturbation in system parameters. 展开更多
关键词 hypersonic flight vehicle active disturbance rejection controller(adrc fractional order PID D-decomposition method
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Path tracking for vehicle parallel parking based on ADRC controller
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作者 王健 赵又群 +2 位作者 季学武 刘亚辉 臧利国 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第2期213-221,共9页
A novel path tracking controller for parallel parking based on active disturbance rejection control (ADRC) was presented in this paper. A second order ADRC controller was used to solve the path tracking robustness, ... A novel path tracking controller for parallel parking based on active disturbance rejection control (ADRC) was presented in this paper. A second order ADRC controller was used to solve the path tracking robustness, which can estimate and compensate model uncertainty caused by steering kinematics and disturbances caused by parking speed and steering system delay. Collision-free path planning technology was adopted to generate the reference path. The simulation results validate that the performance of the proposed path tracking controller is better than the conventional PID controller. The actual vehicle tests show that the proposed path tracking controller is effective and robust to model uncertainty and disturbances. 展开更多
关键词 parallel parking path tracking active disturbance rejection control active disturbance rejection control (adrc path planning
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基于ADRC的高精度红外热成像仪温度控制系统设计
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作者 董荣伟 《计算机测量与控制》 2024年第7期162-168,175,共8页
为了可以更加精准地控制红外热成像仪温度,设计一种基于ADRC的高精度红外热成像仪温度控制系统;由系统供电模块、探测器驱动模块、模数转换模块、视距估算模块、视频信号处理模块、外部存储模块、以太网传输模块和温度控制模块组成温度... 为了可以更加精准地控制红外热成像仪温度,设计一种基于ADRC的高精度红外热成像仪温度控制系统;由系统供电模块、探测器驱动模块、模数转换模块、视距估算模块、视频信号处理模块、外部存储模块、以太网传输模块和温度控制模块组成温度控制系统;利用自抗扰控制设计一种单轴控制器,将由时延带来的不确定性建模作为系统综合扰动的一部分,对扩张状态观测器以及总和扰动展开估计,同时在前馈通道对其展开补偿,消除时延对控制器产生的影响,将控制器应用于红外热成像仪温度控制中,获取高精度的红外热成像仪温度控制结果;通过实验分析证明,设计系统的帧频、响应波段、启动时间、供电范围和功耗测试结果分别为55 Hz、11μm、3.4 s、12 VDC和0.56 W,具有良好的红外热成像仪温度控制性能,可以满足提取高质量的红外图像的要求。 展开更多
关键词 adrc 高精度 红外热成像仪 温度控制系统
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High AOA decoupling control for aircraft based on ADRC 被引量:9
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作者 LIU Junjie SUN Mingwei +1 位作者 CHEN Zengqiang SUN Qinglin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期393-402,共10页
In this paper, a practical decoupling control scheme for fighter aircraft is proposed to achieve high angle of attack(AOA)tracking and super maneuver action by utilizing the thrust vector technology. Firstly, a six de... In this paper, a practical decoupling control scheme for fighter aircraft is proposed to achieve high angle of attack(AOA)tracking and super maneuver action by utilizing the thrust vector technology. Firstly, a six degree-of-freedom(DOF) nonlinear model with 12 variables is given. Due to low sufficiency of the aerodynamic actuators at high AOA, a thrust vector model with rotatable engine nozzles is derived. Secondly, the active disturbance rejection control(ADRC) is used to realize a three-channel decoupling control such that a strong coupling between different channels can be treated as total disturbance, which is estimated by the designed extended state observer. The control surface allocation is implemented by the traditional daisy chain method. Finally,the effectiveness of the presented control strategy is demonstrated by some numerical simulation results. 展开更多
关键词 HIGH angle of attack(AOA) decoupling control linear extended state observer(LESO) active disturbance REJECTION control(adrc) THRUST vector technology control allocation
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基于ADRC和分数阶PID的永磁直驱风力发电系统控制
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作者 蔡斌军 刘志雄 +1 位作者 姚振声 殷思琪 《微特电机》 2024年第12期53-58,64,共7页
为了使直驱永磁风电机组在复杂风况中保持稳定运行,提出一种自抗扰控制(ADRC)和分数阶微积分PID组合的控制策略。针对转速环控制ADRC中分断点处存在不可导和不平滑问题,基于fal函数设计一种连续且平滑的tal函数,有效改善了系统原点抖振... 为了使直驱永磁风电机组在复杂风况中保持稳定运行,提出一种自抗扰控制(ADRC)和分数阶微积分PID组合的控制策略。针对转速环控制ADRC中分断点处存在不可导和不平滑问题,基于fal函数设计一种连续且平滑的tal函数,有效改善了系统原点抖振问题,并对ADRC控制器重新设计。在电流环控制中引用了分数阶微积分PID控制器替代整数阶微积分PID控制器,保证风力发电机组的可靠运行。仿真结果表明:所提控制策略与传统ADRC、改进型ADRC控制策略比较,无论是静态稳定性还是动态响应速度都优于传统ADRC和改进型ADRC。 展开更多
关键词 风力发电机组 永磁直驱同步发电机 自抗扰控制 分数阶微积分 非线性函数
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An ADRC Parameters Self-Tuning Control Strategy of Tension System Based on RBF Neural Network 被引量:2
6
作者 Shanhui Liu Haodi Ding +2 位作者 Ziyu Wang Li’e Ma Zheng Li 《Journal of Renewable Materials》 SCIE EI 2023年第4期1991-2014,共24页
High precision control of substrate tension is the premise and guarantee for producing high-quality products in roll-to-roll precision coating machine.However,the complex relationships in tension system make the probl... High precision control of substrate tension is the premise and guarantee for producing high-quality products in roll-to-roll precision coating machine.However,the complex relationships in tension system make the problems of decoupling control difficult to be solved,which has limited the improvement of tension control accuracy for the coating machine.Therefore,an ADRC parameters self-tuning decoupling strategy based on RBF neural network is proposed to improve the control accuracy of tension system in this paper.Firstly,a global coupling nonlinear model of the tension system is established according to the composition of the coating machine,and the global coupling model is linearized based on the first-order Taylor formula.Secondly,according to the linear model of the tension system,a parameters self-tuning decoupling algorithm of the tension system is proposed by integrating feedforward control,ADRC and RBF.Finally,the simulation results show that the proposed tension control strategy has good decoupling control performance and effectively improves the tension control accuracy for the coating machine. 展开更多
关键词 Coating machine tension system decoupling control adrc RBF
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ADRC based control for a class of input time delay systems 被引量:6
7
作者 Dongyang Zhang Xiaolan Yao +1 位作者 Qinghe Wu Zhuoyue Song 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1210-1220,共11页
This paper is concerned with the control design and the theoretical analysis for a class of input time-delay systems with stable, critical stable or unstable poles. In order to overcome the time delay, a novel feed-fo... This paper is concerned with the control design and the theoretical analysis for a class of input time-delay systems with stable, critical stable or unstable poles. In order to overcome the time delay, a novel feed-forward compensation active disturbance rejection control(FFC-ADRC) approach is proposed. It combines advantages of the Smith predictor and the traditional active disturbance rejection control(ADRC). The tracking differentiator(TD) is designed to predict the control signal, which adds an anticipatory control to the control signal and allows a higher observer bandwidth to obtain better disturbance rejection. The modified extended state observer(ESO) is designed to estimate both system states and the total disturbances(internal disturbance, uncertainties and delayed disturbance). Then the Lyapunov theory and the theory of the input-output stability are applied to prove the asymptotic stability of the closed-loop control system. Finally, numerical simulations show the effectiveness and practicality of the proposed design. 展开更多
关键词 time-delay system feed-forward compensation active disturbance rejection control(FFC-adrc) tracking differentiator(TD) Lyapunov theory bound-input-bound-output(BIBO) stability
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Disturbances rejection optimization based on improved two-degree-of-freedom LADRC for permanent magnet synchronous motor systems 被引量:1
8
作者 Chenggang Wang Jianhu Yan +2 位作者 Wenlong Li Liang Shan Le Sun 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期518-531,共14页
Permanent magnet synchronous motor(PMSM)speed control systems with conventional linear active disturbance rejection control(CLADRC)strategy encounter issues regarding the coupling between dynamic response and disturba... Permanent magnet synchronous motor(PMSM)speed control systems with conventional linear active disturbance rejection control(CLADRC)strategy encounter issues regarding the coupling between dynamic response and disturbance suppression and have poor performance in suppressing complex nonlinear disturbances.In order to address these issues,this paper proposes an improved two-degree-of-freedom LADRC(TDOF-LADRC)strategy,which can enhance the disturbance rejection performance of the system while decoupling entirely the system's dynamic and anti-disturbance performance to boost the system robustness and simplify controller parameter tuning.PMSM models that consider total disturbances are developed to design the TDOF-LADRC speed controller accurately.Moreover,to evaluate the control performance of the TDOF-LADRC strategy,its stability is proven,and the influence of each controller parameter on the system control performance is analyzed.Based on it,a comparison is made between the disturbance observation ability and anti-disturbance performance of TDOF-LADRC and CLADRC to prove the superiority of TDOF-LADRC in rejecting disturbances.Finally,experiments are performed on a 750 W PMSM experimental platform,and the results demonstrate that the proposed TDOF-LADRC exhibits the properties of two degrees of freedom and improves the disturbance rejection performance of the PMSM system. 展开更多
关键词 Permanent magnet synchronous motor(PMSM) Active disturbance rejection control(adrc) Disturbance observer Two-degree-of-freedom control ANTI-DISTURBANCE
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面向天线跟踪系统的ADRC控制器设计及参数优化
9
作者 张越 范书瑞 郎利影 《微特电机》 2024年第3期41-47,共7页
针对传统自抗扰控制器存在参数整定困难及控制器效果有待改善的问题,提出了一种基于改进型Fal函数的永磁同步电机位置自抗扰控制器控制策略,旨在优化伺服系统的控制效果。设计了Le_fal函数以解决Fal函数在定义域区间的不连续性问题和拐... 针对传统自抗扰控制器存在参数整定困难及控制器效果有待改善的问题,提出了一种基于改进型Fal函数的永磁同步电机位置自抗扰控制器控制策略,旨在优化伺服系统的控制效果。设计了Le_fal函数以解决Fal函数在定义域区间的不连续性问题和拐点处输出增益的抖动问题,减少了控制器待整定参数。针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,采用粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,基于粒子群的改进型自抗扰控制器参数优化算法将超调量从传统自抗扰控制器的3.1016%降低至0.3375%,将调节时间从3.08 s降低到0.47 s,将稳态误差从0.0633降低至0.0162。结果表明,改进后的自抗扰控制器具有更好的快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 粒子群算法 自抗扰控制器 稳定性
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基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
10
作者 周宇阳 赵敏 +1 位作者 王成 齐贺轩 《机械制造与自动化》 2024年第1期255-259,共5页
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实... 目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正。跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪。实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 翼伞系统 6-DOF模型 三维航迹跟踪控制 制导率 B-adrc控制器
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Tension Active Disturbance Rejection Control of Automatic Yarn Splicing Robots for Ring Spinning
11
作者 WANG Lisu CAI Yun +1 位作者 JI Cheng WANG Junliang 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第5期505-512,共8页
Automatic splicing of interrupted yarns in ring spinning has always been a problem in the industry.Factors such as low yarn strengths and environmental influence on yarn tensions make it difficult to control the yarn ... Automatic splicing of interrupted yarns in ring spinning has always been a problem in the industry.Factors such as low yarn strengths and environmental influence on yarn tensions make it difficult to control the yarn tension during the robotic splicing process.The purpose of this research is to design active disturbance rejection control(ADRC)for a third-order nonlinear tension system subject to external disturbances.Firstly,a third-order extended state observer(ESO)is designed to achieve the suppression and the compensation of the internal modeling error and the external disturbances of the system.Secondly,the adaptive gain error feedback control and the filtering process are designed to reduce the influence of sensor noise on the disturbance observation.Finally,the tension control during the splicing process is simulated and experimented,and the experiments show that the method has good robustness in the tension tracking task under a dynamic environment,which verifies the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 yarn splicing robot tension control active disturbance rejection control(adrc) extended state observer(ESO)
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基于PIO-ADRC的自主水下航行器运动控制
12
作者 彭翼遥 邓忠超 +1 位作者 邢明智 赵晓阳 《中国海洋平台》 2024年第4期47-53,共7页
为进一步提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的控制精度,对六自由度全驱动AUV进行建模,并搭建相应的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)。考虑到传统ADRC待调整参数过多,且必须随着系统... 为进一步提高自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的控制精度,对六自由度全驱动AUV进行建模,并搭建相应的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)。考虑到传统ADRC待调整参数过多,且必须随着系统进行相应的参数调整,针对此,提出基于鸽群算法优化(Pigeon-Inspired Optimization,PIO)的ADRC(PIO-ADRC),并在相同仿真条件下将其与经过PIO的比例-积分-微分(Pigeon-Inspired Optimized Proportional Integral Derivative,PIO-PID)控制器和传统ADRC的控制效果进行对比。结果表明,使用PIO的ADRC超调量小、稳态误差小、控制效率更高。 展开更多
关键词 水下机器人 运动控制 PIO-adrc 艏向跟踪
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基于PID-IADRC的四旋翼轨迹跟踪控制
13
作者 李翔 鲁森魁 马玉杰 《直升机技术》 2024年第4期10-14,共5页
针对四旋翼飞行器非线性、强耦合的特点,设计了一种PID-IADRC轨迹跟踪控制器。首先建立四旋翼飞行器的非线性数学模型;然后内环姿态环设计一种改进型自抗扰(IADRC)控制器,利用双曲正切函数对传统的自抗扰控制器(ADRC)的各环节进行了简化... 针对四旋翼飞行器非线性、强耦合的特点,设计了一种PID-IADRC轨迹跟踪控制器。首先建立四旋翼飞行器的非线性数学模型;然后内环姿态环设计一种改进型自抗扰(IADRC)控制器,利用双曲正切函数对传统的自抗扰控制器(ADRC)的各环节进行了简化;外环位置环采用PID控制实现四旋翼轨迹跟踪;最后通过数值仿真验证所设计控制器的有效性。结果表明,PID-IADRC控制器相较于传统的PID控制器,参数整定的难度得到了降低,而且控制精度得到了提升。 展开更多
关键词 四旋翼 改进型自抗扰控制器 PID 轨迹跟踪控制
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基于MPC及改进ADRC的车辆自适应巡航控制研究
14
作者 和丽阳 冯剑波 +1 位作者 王衍学 陈洋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期95-101,158,共8页
针对车辆纵向运动时内部和外部扰动导致的预期功能稳定性问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)及改进自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),设计了一种车辆自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control... 针对车辆纵向运动时内部和外部扰动导致的预期功能稳定性问题,基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)及改进自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),设计了一种车辆自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)策略。首先,建立车辆运动学模型以及考虑前车速度的安全车间距离模型;然后,设计模型预测控制器和改进自抗扰控制器,利用MPC算法实现对前车的跟踪,并将状态误差作为改进自抗扰控制器的输入,实现车辆在扰动环境下的稳定巡航控制;最后,进行仿真对比实验。结果表明,基于MPC及改进ADRC的车辆自适应巡航控制策略能够有效抑制由于距离误差引起的系统内部扰动和外部扰动,提高车辆在自适应巡航过程中的跟踪性能以及系统的稳定性。 展开更多
关键词 模型预测控制 自适应巡航 自抗扰控制 反馈补偿
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一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现 被引量:13
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作者 崇阳 张科 王靖宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期217-222,共6页
针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器。... 针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器。由于模糊ADRC控制器不需要舵机精确的模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计模糊ADRC控制器。最后,模拟舵机带负载情况下,对文中所提出模糊ADRC舵机控制器与经典PID舵机控制器及常规ADRC舵机控制器进行仿真对比分析。结果表明文中所提出的模糊ADRC舵机控制器能够满足舵机负载大范围变化所需的响应速度,并有效改善舵机的动静态特性。控制效果优于经典PID及常规ADRC舵机控制器。 展开更多
关键词 舵机 模糊控制 自抗扰控制 鲁棒性
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PID/ADRC控制器在四旋翼无人飞行控制中的应用 被引量:11
16
作者 刘刚 王彪 曹云峰 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期151-156,共6页
讨论了四旋翼无人飞行器的飞行控制问题,根据四旋翼飞行器的机理建立了运动模型和电机模型,并设计了控制系统.针对建模的不准确性,该控制系统内环回路采用自抗扰控制(ADRC)方法,外环回路采用经典PID控制方法.最后对控制系统在Matlab/Sim... 讨论了四旋翼无人飞行器的飞行控制问题,根据四旋翼飞行器的机理建立了运动模型和电机模型,并设计了控制系统.针对建模的不准确性,该控制系统内环回路采用自抗扰控制(ADRC)方法,外环回路采用经典PID控制方法.最后对控制系统在Matlab/Simulink平台上进行仿真,从仿真结果来看,ADRC控制能较好地对系统内扰以及外扰进行估计补偿,减轻了建模工作的负担,并且该控制系统可使四旋翼无人飞行器实现小角度姿态、位置控制、到达指定位置,表明该控制方案是有效的. 展开更多
关键词 四旋翼 飞行控制算法 建模 自抗扰控制 PID
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四旋翼无人飞行器ADRC-GPC控制 被引量:16
17
作者 陈增强 李毅 +2 位作者 孙明玮 张青 孙青林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期176-180,188,共6页
针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模... 针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补偿非线性系统的模型不确定性以及外部扰动作用,将原始对象模型转化为积分器形式,然后针对积分器设计广义预测控制器.阶跃响应系数矩阵能被解析地求解出来,可有效地解决广义预测控制计算量大的问题.研究结果表明:所提出的ADRC-GPC控制方法能够对四旋翼无人飞行器姿态系统进行实时控制,可满足控制精度及快速性要求,并能有效地克服系统的外部干扰和多变量耦合作用.自抗扰广义预测控制器能够有效地控制欠驱动非线性多变量系统. 展开更多
关键词 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 广义预测控制 四旋翼无人飞行器
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基于ADRC的涡轴发动机/直升机子系统抗扰控制 被引量:5
18
作者 孙立国 王日先 +1 位作者 孙健国 张海波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1312-1316,共5页
主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Control)的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法.一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡... 主要研究涡轴发动机转速抗扰控制问题,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC,Adaptive Disturbance Rejection Control)的涡轴发动机增量型串级抗扰控制器设计方法.一方面,采用串级控制结构,内环控制块模态的燃气涡轮转速,外环控制功率涡轮转速,使得内环扰动得到快速抑制.另一方面,每个子回路中通过扩张状态量观测实时地对被控对象内环进行扰动补偿.最后,基于直升机/发动机非线性综合仿真模型的数字仿真表明该控制方法显著改善了涡轴发动机功率跟随特性,提升了直升机/涡轴发动机综合闭环系统的可操控极限. 展开更多
关键词 发动机/直升机 串级adrc 转速控制 子系统 扰动补偿
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基于ADRC的航空发动机限制保护器设计 被引量:4
19
作者 王元 李秋红 +1 位作者 黄向华 赵永平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1154-1157,共4页
发动机限制保护器在航空发动机运行过程中对特定的被限制量进行实时监控,在其超出安全范围时实施限制,实现对航空发动机的保护.将自抗扰技术用于限制保护控制器设计,利用自抗扰控制器的扩张观测器,动态估计未知扰动和系统特性,对实际控... 发动机限制保护器在航空发动机运行过程中对特定的被限制量进行实时监控,在其超出安全范围时实施限制,实现对航空发动机的保护.将自抗扰技术用于限制保护控制器设计,利用自抗扰控制器的扩张观测器,动态估计未知扰动和系统特性,对实际控制量进行反馈补偿,实现超限后的快速保护,提高了发动机的安全性.仿真结果表明:所设计的自抗扰限制保护控制器能将超限偏差有效转化为对主回路指令的修正,综合控制系统响应速度快,达到了限制保护的目的. 展开更多
关键词 航空发动机 限制保护器 自抗扰控制
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基于ADRC的随机库存控制 被引量:3
20
作者 任庆忠 张荣 邹莉娜 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第3期162-166,共5页
自抗扰控制(ADRC)是一种独立于模型的控制思想,尽管人们过去主要关注的是ADRC在工业控制领域中的应用,但其设计思路也比较自然地反映了决策者在动态优化问题中的理性分析过程。本文基于随机动态优化理论和ADRC两种不同方法,对比研究经... 自抗扰控制(ADRC)是一种独立于模型的控制思想,尽管人们过去主要关注的是ADRC在工业控制领域中的应用,但其设计思路也比较自然地反映了决策者在动态优化问题中的理性分析过程。本文基于随机动态优化理论和ADRC两种不同方法,对比研究经典的随机生产库存模型。研究表明:当需求函数为常数时,ADRC给出的生产策略有近45%的概率比随机动态优化理论求解的生产策略带来的总成本更低;当需求函数含未知的季节性周期变动时,此时再利用随机最优控制理论无法求得最优生产策略的解析解,而ADRC仍然能够消除不确定环境带来的冲击,通过实时反馈获得满意的生产策略。因此,融入经济与管理科学问题的相关特点,合理地利用ADRC可能大大简化问题的分析难度,为随机动态优化问题提供一种新的分析思路。 展开更多
关键词 adrc 随机控制 库存控制
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