基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法。自动调参的过程是直观可视的。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率。这种方法可以应用于其他控制对象。

远距引导战斗机自动攻击控制律实现

针对现代战斗机向目标空域的远距引导过程,建立了战斗机与目标的三维相对运动数学模型,引入了战斗机自动攻击的概念,并将三维引导问题分解到水平和垂直两个面内分别进行研究;基于战斗机远距引导时间最短的要求以及最优控制的相关理论,以时间最短为目标分别设计了战斗机水平面和垂直面的远距引导律,在此基础上设计了远距引导战斗机自动攻击控制律;最后通过仿真比较,验证了时间最优引导法能有效应用于战斗机为实现自动攻击的远距引导。

论自治法规与行政法规的法律位阶

"法律位阶"是指在一国立法体系中,因法律规范之间存在创造与被创造的关系,所形成的法律规范的等级体系。在我国,自治法规的上位法包括宪法、民族区域自治法、立法法以及与宪法原则相一致的其他法律,而行政法规能否构成自治法规的上位法则应区分不同的情形,不能一概而论。其中,依据特殊授权制定的符合宪法和民族区域自治法实质要求的行政法规是自治法规的上位法;而依据一般授权制定的行政法规与自治法规之间则不存在位阶关系。

论中国缺陷汽车召回制度——以大众汽车召回案为例

首先,对大众汽车召回事件作了介绍,并指出我国在缺陷汽车召回方面存在的问题;其次,通过对美、日、英国家的缺陷汽车产品召回制度的分析,针对我国缺陷汽车召回制度存在的问题分别从制定《缺陷产品召回法》,完善配套法规;明确主管部门的分工,加强各部门之间的合作;加强主管部门与企业的沟通协商;确立明确统一的缺陷汽车认定标准;建立独立的第三方鉴定机构五个方面提出了建议,以完善我国的缺陷汽车召回制度,使我国的缺陷汽车召回更规范、更标准。

对山西省平遥县宁固镇芦村治安状况的剖析

山西省平遥县宁固镇芦村主要存在鸽子丢失和村集体树木被砍伐等治安问题。建议采取如下对策;加强对村民的集体主义教育,强化乡村两级干部的责任心,促进农村民主和法制建设,加速农村经济发展。

自抗扰三维最优比例滑模导引律设计

针对飞行器末制导过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自抗扰三维最优比例滑模制导律控制方案。该控制器能够在线动态反馈补偿内外扰动的影响以增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方案具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。

基于变控制律方法的发动机自动油门控制系统研究

本文采用具有非线性的高效交流磁滞同步电机、８０９８单片机、线性旋转变压器与交流测速机，设计了一个具有双环反馈结构的交流数控随动系统。

高职汽车机械识图课程点的投影规律教学改革实践与思考

针对高职汽车类专业学生对汽车机械识图课程中点的投影规律理解不到位、应用不熟练的问题,开展了点的投影规律教学改革,概括并证明了点的投影规律为“两垂直一相等”,通过拓展应用来强化学生对点的投影规律的掌握。教学实践表明,通过改革教学内容与优化教学方法取得了较好的教学效果。通过优化设计教学环节让学生积极参与到课堂教学过程中以提高学习积极性和主动性,促进学生专业课程学习和提高学生岗位任职能力。

基于风电规模化入网技术的机组启停间歇联合协调方法研究

传统方法在控制机组启停间歇时,受到电波波动特性影响,对机组启停间歇协调效率低。为此,本文引入风电规模化入网技术,优化机组机组启停间歇协调效果。依据机组启停间歇控制结构,采用断点控制方式设计机组启停间歇控制位置;通过自启停APS技术分析机组启停电波规律,并根据做功特点控制机组启停容量可信度;规范设计机组启停间歇联合协调方案,确定机组启停间歇联合协调步骤,实现机组启停间歇联合协调控制。结果可知,该方法协调率较高,可行性较高。

王充的“冷不自生”思想与热力学第二定律

本文根据《论衡》中关于“脯”等有关论述，阐明了王充“冷不自生”的杰出思想，揭示了它和热力学第二定律在本质上的一致性．

住宅用地“自动续期”:无实质意义的命题

鉴于现行国家标准所规定的住宅设计使用年限远远短于法律规定的居住用地使用权最长年限,《物权法》第149条所规定的"自动续期"在理论上不具有实质意义。在特定地区如青岛、温州等地,无偿续期有现实经济利益,但可能存在社会不公问题。国土资源管理部门似倾向于自动有偿续期。

UWB定位中的自适应时间延迟估计算法

研究了时延估计算法在超宽带(Ultra Wide Band)定位中的应用,其广义相关自适应时间延迟估计算法的收敛速度慢,在低信噪比条件下时间延迟估计精度较低。针对低信噪比条件下的收敛特性,提出一种最大似然加权的广义相关自适应时间延迟估计算法,并进一步提出了改进的基于最大似然(Maximum Likelihood)加权函数的广义互相关时延估计算法。改进的算法采用加窗法和自适应时变干扰删除滤波法,弥补了原算法计算量大及无法消除时变信号干扰的不足。仿真结果表明,改进的算法计算复杂度明显降低,能够有效地消除其他信号干扰,具有较高的时延估计精度和鲁棒性。

无人机自主着陆纵向控制律设计

针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制(AIMC)原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模型解耦并线性化。然后,以地速和下沉率为控制目标,应用AIMC理论设计了纵向飞行控制律。通过对AIMC滤波参数进行自调整改善了系统的动态特性,基于对模型的辨识增强了系统的鲁棒性。在顺逆风6m/s的条件下对AIMC系统进行了数字仿真,结果显示其落点精度达到前后向30 m范围内。与传统内模控制(IMC)系统相比,提出的自适应内模控制(AIMC)系统在动态性能和落点精度等方面均有明显提高。最后,搭建了半物理测试平台,通过半物理仿真测试复现了系统数字仿真结果,验证了系统功能的完整性和协调性。

结构功能主义、法律进化论和法律的自动生成理论——卢曼的法社会学思想评述

卢曼是一位独具匠心的社会法学家。他在帕森斯的社会结构主义思想和管理理论的双重影响下 ,系统地提出了结构功能主义 ,法律进化论和法律的自动生成理论 ,揭示了法律与社会的密切联系和法律发展所具有的相对独立性。这些思想对我国的法学研究和法制建设都极具启发意义。

汽车室内VOC法规及测试方法介绍

阐述了汽车VOC法规在国内的实施情况,并详细介绍了整车测试,总成零部件测试和材料测试3个级别的VOC测试方法,让广大消费者更加了解车内空气质量的现况。

基于新型自抗扰控制的VIENNA整流器控制策略

针对VIENNA整流器采用传统比例积分控制存在动态响应慢、抗干扰能力差等问题,提出自抗扰和滑模控制相结合的复合控制,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制器中,设计了基于改进的自抗扰控制的VIENNA整流器电压外环控制器,采用切换律的概念,以获取整流器系统的主输出,增强了VIENNA整流器的抗干扰性并提高了系统的稳定性。仿真和样机验证了该控制策略的可行性。

中国汽车召回现状分析

通过对国内汽车缺陷召回实施至今召回车辆及零部件的数据进行研究分析,通过对实施起至今不同年份的召回数量,召回车辆中国产与进口车辆数量,自主与非自主品牌的车辆数量,各车系车辆数量以及缺陷原因等进行统计分析并作出对比,分析中国汽车召回的一些规律,对以后更好地实施汽车召回提供理论依据和指导.

汽车专利创新评价体系研究

近年来,随着国内知识产权保护程度不断加深,高价值专利筛选和培育的必要性日益凸显,因此对于专利价值评估体系的构建就变得更加重要。目前,国内汽车行业缺乏相关的专业性专利质量评价体系,而汽车行业的专利迫切需要实现从量变到质变的转化,从而提升专利的价值。因此,构建汽车专利评价体系,可以弥补汽车专利创新评价方面的空白,为专利质量评价及企业创新能力评价提供重要参照,为高质量专利筛选、转化、运营提供支撑,推动汽车专利从量变向质变的转化。

自动着陆过程中跑道对准控制律设计与仿真

介绍了一种飞机在自动着陆过程中跑道对准控制律的设计和仿真验证方法。将自动着陆中跑道对准过程分为拦截段、捕获段、跟踪段并结合跑道对准阶段设计了基于分阶段控制结构的控制律算法。基于着陆跑道航向和航迹角间的偏差、航向信标偏差分别设计了捕获门限值、跟踪门限值并作为控制律算法分段结构切换标志位,在捕获阶段及跟踪阶段的控制律算法中以着陆跑道航向和航迹角偏差、航向信标偏差作为控制信号,引入无线电高度调节增益,同时在跟踪阶段加入积分环节有效地提高了跑道对准的控制精度。在某型飞机仿真环境中开展验证,仿真结果表明所设计的跑道对准控制律在自动着陆过程中能够快速、平滑的完成跑道捕获及跟踪,并具备控制精度高、控制平稳等优点。

艾灸床运行过程中表面的温度分析

目的:对艾灸床运行过程中表面的温度进行分析,为实现艾灸床的自动控温提供理论依据和技术指导。方法:将艾灸床铁丝网下20 mm作为测温平面,按照矩阵形式布置30个测温点。调节艾柱托盘与铁丝网之间的距离(包括185、245、295、335 mm),设置艾柱托盘为固定模式或摇摆模式进行艾灸床表面的温度测定。分析艾柱托盘为固定模式时,艾灸床在艾柱托盘与铁丝网不同距离下运行时高温点的位置;选取艾柱托盘在艾灸床铁丝网下185 mm时的数据,分析艾柱托盘设置为摇摆模式和固定模式时艾灸床表面的温度特性;选取11号测温点和17号测温点,分析艾柱托盘为固定模式时,艾柱托盘与铁丝网之间的距离变化对艾灸床表面温度的影响。结果:艾灸床在艾柱托盘与铁丝网不同距离下运行时,高温点呈现集中在腰臀部的特点;相比固定模式,艾柱托盘为摇摆模式时,测温平面的整体温度呈现更加均匀的特点;艾灸床表面的温度随着艾柱托盘与铁丝网之间距离的减小呈现上升的特点。结论:在实现艾灸床自动控温的过程中,将控温设备的温度探头放置在腰臀部位置更为合理;将艾柱托盘设置为摇摆模式能使艾灸床表面均匀受热,艾灸效果更佳;可通过调节艾柱托盘与铁丝网之间的距离来调节艾灸床表面的温度。