架空海缆混合输电线路的闭锁重合闸及测距方法

针对某500 kV架空海缆混合输电线路发生区内故障时未能提供准确测距,分析了保护测距出现较大误差以及行波测距失败的原因。考虑到混合线路保护相关设备安装在无人海岛时存在运维难度大的问题,探讨使用安装在架空线上的电流采集终端采集海缆段两侧的电流,通过5G与混合线两侧保护通信,由混合线两侧保护兼顾海缆段的差动计算,实现闭锁重合闸功能。提出了混合线路两侧保护结合海缆段差动计算结果,并基于长线方程实现海缆和架空线分段测距的方法,PSCAD仿真验证以及保护装置试验表明,该方法具有较高的测距精度。

AT供电方式下直接供电分支接触网的故障测距方案

在我国电气化铁路的AT供电方式中,直接供电分支线路在供电区段内进行“T”接。然而,当这些分支直供线路发生故障时,既有AT测距系统无法识别故障区段并精确定位。通过分析AT供电方式带直接供电分支线路的电路模型,发生T-R短路故障时的电流分布、吸上电流比特征以及在牵引变电所测量的短路阻抗,提出一种吸上电流比法和电抗法的综合方案,实现了AT供电方式下直接供电分支接触网的故障测距。该方案通过数值仿真验证了其可行性和准确性,并以某高速铁路线路的历史故障报告验证了基于分支点电流比识别故障支线方法的合理性。

基于伺服系统的开卷自动线送料系统

介绍了基于伺服系统的开卷自动线送料系统的方案设计及送料系统的构成;同时还介绍了控制系统的组成、控制方式的设计和系统的工作过程。系统采用交流伺服调速和全闭环控制,大幅度提高了送料尺寸控制精度,同时使得操作调整实现了数字化控制。新设计的开卷自动线送料系统已成功地应用于生产实践,并且运行稳定,操作方便快捷,控制可靠,送料尺寸一直保持精确稳定。

自适应重合闸在电力系统中的应用实践

介绍了目前国内用于实际电力系统的按相顺序自适应重合闸方案。方案综合考虑了两回线的实时运行信息,基于按相顺序重合闸逻辑,采用了严重永久故障识别判据及相间永久故障识别判据,综合判断重合相别和重合顺序,实施有序重合。结合现场一起复杂跨线接地多相故障实例,详细分析了按相顺序自适应重合闸动作过程。按相顺序重合闸提高了重合闸成功率,避免了重合于永久性故障对系统的严重冲击。

自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现

文章提出一项适用于由PLC控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略 ,并叙述了FIFS(先请求先服务 )、最短路径优先等具体策略的实现方案。

基于模糊神经网络的自动生产线故障诊断方法研究

针对自动生产线故障的特点,选择了利用模糊神经网络对其进行故障诊断的方法,并给出了进行故障诊断的总体方案。在此基础上,建立了基于模糊神经网络与信息融合技术的自动生产线故障诊断模型。为了验证该模型,结合某球轴承套圈磨削超精自动生产线,运用MATLAB神经网络工具箱对该生产线上数控内圆磨床砂轮部分的故障数据进行建模、仿真与测试,结果表明,该模型能快速、准确、有效地诊断出故障。

生化需氧量(BOD)在线自动监测仪的研制

研制了一种生化需氧量(BOD)在线自动监测仪,介绍了仪器的结构和工作原理,并对其主要性能进行了测试。测试结果表明,该仪器对标准样和废水样品的测试结果均有良好的准确度和精密度,仪器法与接种稀释法(BOD5法)有很好的一致性;仪器连续运行1个月是稳定的。

污水生化需氧量(BOD)的在线自动监测

采用由程序控制的自动采样器、自动稀释器和流动注射 微生物传感器组成的BOD在线自动监测仪 ,对污水BOD进行了在线自动监测。用该仪器监测配制标样和质控标样的结果具有良好的准确度和精密度。该仪器安装于污水处理厂出水口 ,连续运行 1 0d状态良好 。

移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划

主要研究移动焊接机器人在自寻迹过程中位姿调整的轨迹规划。在焊前,根据坡口识别特征模型寻找到焊接坡口并得到机器人与焊缝坡口的夹角后,对机器人本体和焊炬的位姿进行轨迹调整是自寻迹过程中非常关键的一步。首先讨论了具有自寻迹功能的移动焊接机器人的系统组成,在分析移动机器人运动学模型的基础上,对焊接坡口自寻迹过程中的位姿调整轨迹进行了规划,最后根据机器人自身的结构对调整轨迹进行了修正。试验结果表明:将该算法用于坡口自寻迹过程中的位姿调整,其误差精度可控制在±1.5mm左右,满足实际焊接工程需要。

铁路自闭/贯通线路保护监控一体化装置

介绍了一种适用于铁路自闭 /贯通线路的XBJ 10 1T型微机保护监控一体化装置 ,论述了装置的工作原理、功能配置及其构成等。该装置基于平台化、模块化设计思想 ,集监测、控制、通信、保护和多种自动装置功能于一体 ,各项功能均可灵活配置和相互组合。实验结果和现场运行证明 ,该装置是符合铁路变电站要求的一套功能齐全、配置灵活、运行稳定可靠的微机保护监控装置。

高压电缆—架空线混合线路重合闸新判据

提出了基于两侧电流信息的新型电抗继电器,以及带并联电抗器线路的瞬时故障识别判据构成的全新的综合判据。新型电抗继电器利用线路两侧电流获得故障点的电流,进而利用故障点的电流作为极化构成的理想零序电抗器,由该电抗器来界定是架空线路段故障还是电缆线路段故障,与传统的基于单侧电流信息的电抗继电器相比更为精确。另外,结合带并联电抗器线路的瞬时故障识别判据,能确保带并联电抗器的混合线路在发生永久性故障时可靠闭锁重合闸,避免了重合于永久性故障对系统带来的冲击。基于上述两种判据的综合判据实现了电缆段故障及永久性故障闭锁重合闸的要求。EMTDC及RTDS实验验证了该综合判据的有效性。

差速驱动式移动焊接机器人动力学建模

采用牛顿-欧拉法,分析差速驱动式移动焊接机器人系统的左右驱动轮和机器人本体对焊炬点的动力学行为。为了实现机器人本体和滑块的联合控制,进一步研究滑块的动力学行为,建立了移动焊接机器人系统完整的动力学模型。由于模型的复杂性和不确定影响因素,基于动力学模型进行控制器的设计是不切实际的。为便于控制器的设计,最后结合实际应用情况对模型进行合理简化,并转化为状态空间方程。应用Matlab对移动焊接机器人进行动力学仿真建模,模型的建立为差速驱动式移动焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据。

维、哈、柯文显示及排版技术研究

在介绍新疆自治区的维吾尔、哈萨克和柯尔克孜文(维哈柯文)特点的基础上,提出了维哈柯文显示及排版应达到的目标。提出了维哈柯文显示及排版的模型,并对模型的关键处理——字符自动选形、按音节断行和字符自动拉长等主要技术作了详细论述。通过对比测试,此模型能使维哈柯文的显示及排版美观规整。同时这些技术已经应用到相关项目中,对维哈柯文软件的开发有普遍的参考意义。

基于高分辨率DEM的黄土地貌正负地形自动分割技术研究

黄土地貌正负地形自动分割是构建地表空间分布式机理-过程模型的基础。在分析黄土高原地区典型地貌坡面形态及汇流过程特征的基础上,提出了基于5m分辨率栅格DEM自动分割黄土正、负地形的技术方案。该方案首先利用坡面上下游栅格点的坡度对比识别沟沿线点,然后利用汇水模型提取沟沿线点约束的上游汇水区域,从而实现正、负地形的自动分割。在黄土塬区及丘陵沟壑区的实验结果表明,该方法的优点是提取精度高,人工干预少,在不同地貌类型区域内有很好的应用适宜性。

移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法

为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要.

3G双处理器远程心电实时监护系统的研制

目的:详细介绍基于3G双处理器远程心电实时监护系统总体设计框架,以及各个具体功能模块的设计方法。方法:综合运用3G技术、网络技术、多媒体技术等技术,以高性能TMS302VC5402芯片为核心,专用数字信号处理器BSP15处理多媒体信息,3G通信模块HC25来实现。结果:基于3G双处理器的远程心电实时监护系统可以实时接收ECG数据并进行在线自动分析、波形显示,一旦检测到病变心电信号或可疑的心电信号时,给以预警和提示;医患可以通过远程双向音视频等技术在远离医疗设施的环境中实现急救处理。结论:本系统的实现可以帮助医生实时、全面地、无地域限制地获取病人心电信息,适合于监护具有长期带病与突然发病特点的冠心病人。3G的引入更进一步加强了信息传递的实时性与便利性。

自动生产线中故障调度管理的仿真

根据自动生产线中故障调度管理的特点 ,提出自动生产线中设备全生命周期的概念 ,并运用离散事件系统仿真的方法对自动生产线中的故障调度管理建模 ,提出实现调度策略的方案 。

采用Process Designer的白车身焊装生产线工艺规划研究

白车身焊装生产线工艺规划是决定汽车整车生产周期的重要环节。以先进的数字化工厂技术软件——ProcessDesigner为平台,通过创建制造信息模型和工艺过程模型,实现对白车身焊装生产线的生产信息管理和工艺过程规划,构建了白车身焊装生产线工艺规划系统,并详细描述了其工艺规划实现的具体方法和步骤,最后以某型白车身底板焊装线为例,生成了基于规划系统的数字化三维工厂,对规划结果进行了验证。结果表明,利用该系统进行焊装工艺规划能显著缩短工艺规划时间,提高工艺规划的准确性。

汽车车身涂装线节能关键技术

在对国内外汽车车身涂装技术研究的基础上,分别针对涂装工艺、涂装设备及涂装管理等3方面的节能关键技术进行了综述,并分析了我国汽车车身涂装线在节能方面存在的问题。探讨了汽车车身涂装线节能关键技术的研究方向,着重指出涂装机电设备系统的节能技术是最有潜力和发展前景的研究方向之一。

基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现

为了使小车具有简易智能,在自动行驶的同时完成检测金属位置,显示行驶路程,记录并显示行驶时间,躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号,在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制,小车可以实现自动寻迹,测量路程,检测金属,躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点,其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域,具有较强的实用价值。