大采高煤矿液压支架自动化控制设计及应用

针对当前传统液压支架跟机控制系统精度低下、效率不高和安全性差的问题,某矿以自身实际的地质和大采高工作情况为基础,通过工艺分区的方式,设计了一种液压支架自动化跟机控制系统。着重分析液压支架跟机模型和调斜调偏控制模型设计,并在实际应用中进行可行性验证。结果表明,该控制系统能够高效安全地完成液压支架的跟机工作,支护高度控制科学,能够保持7.16s平均移架速度,将井下的移架效率提升近21%。

液压支架液压系统动态特性分析

为实现乳化液泵站的实时、稳压控制,快速推进煤矿工作面,建立了支架液压系统整体模型,分析其动态特征,单台液压支架完成升柱、降柱及拉架的平均速度依次是0.11m/s、0.058m/s和0.083m/s,时间依次是8s、3.12s和4.5s,液压支架移架工作时间是15.62s,满足液压支架跟机移架时间;并进一步分析当两台支架插架移架时,可明显提升支架的移架速度、升柱时的支护除撑力。

液压支架综采自动化跟机控制系统的设计与应用

针对采煤机的跟机控制,采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定,并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制,实现液压支架的自动化跟机控制,具有较好的控制效果。

寺河矿智能化综采工作面设备升级研究

本文以寺河矿W2305大采高工作面为研究背景,对工作面设备升级改造技术进行了研究,给出了工作面整体改造方案以及地面集中控制系统、顺槽控制系统、视频监测系统、人员精确定位系统、乳化液泵泵站系统等改造方案,分析了智能化综采工作面设备升级改造过程中存在的问题和发展方向,为矿井后期智能化综采工作面设备升级奠定了基础。