基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统

为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。

找平传感器的死区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了找平系统传感器的死区特性对找平性能的影响,并对传感器死区的最佳范围及相关参数的最优值提出了自己的意见。

找平系统的饱和区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响,提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。

CAN总线在摊铺机自动找平系统中的应用

将CAN总线技术应用于找平系统中,构成分布式数据采集系统,对路基变化多点采集,每个采集点为独立的CAN节点,各个节点实时将数据传给主控节点,多点采集可以滤除干扰信号,数字信号传输抗干扰能力强,给出了系统结构框图,介绍了单个CAN节点的硬件及软件以及部分程序代码。

摊铺机自动找平系统的模糊控制方案

在给出摊铺机自动找平机构的运动模型后，应用模糊控制理论，提出对基础路面波动进行控制的两参数可调的模糊控制方法，其仿真结果表明这种控制方案可以实现良好的找平效果，即用模糊控制方案可对摊铺机自动找平系统实现实时控制。

摊铺机自动找平控制系统研究

根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素。结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念。分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考。

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的计算机仿真

本文给出了沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统各环节的数学模型，利用MATLAB计算机语言对系统进行了仿真，并绘制了图形，讨论了个别控制参数对系统的影响，为选择合理的控制参数提供理论依据。

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。

沥青混合料摊铺机的状态监测与故障自诊断

基于微机的数字化系统的应用,可以进一步提高系统的监测与故障诊断功能,并使其智能化。以沥青混合料摊铺机自动调平系统为例,介绍了系统状态监测与故障自诊断功能。指出摊铺机的状态监控功能将向集中系统监控的方向发展,从而可进一步改善操作环境,提高工作效率。

摊铺机自动找平控制系统的非线性计算机仿真

以目前应用最广泛的比例——脉冲式沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统为例,建立了系统的非线性数学模型并利用科学计算语言MATLAB进行了计算机仿真,研究了自动找平控制系统的主要参数对系统性能的影响,以及系统在各种输入下的响应,从而为该系统的设计和优化提供了理论依据。

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。

自动摊铺机主交互模块的硬件设计

介绍了自动摊铺机控制系统的原理和结构;在此基础上,详细介绍了主交互模块的硬件设计。整个主交互模块可以划分成五个部分:主控制器、LCD液晶显示功能、专用PVC键盘功能、通信功能和电源部分。为了提高系统的可靠性,采用了一些抗干扰措施。

摊铺机自动找平控制系统自校正探讨

通过分析摊铺机自动找平控制系统的工作原理,构建了找平系统各关键环节的数学模型,以此为基础建立了找平控制系统数学模型,提出了一种针对找平控制系统响应滞后问题的自校正策略,并通过平整度检测试验验证了控制方法的有效性。

摊铺机自动调平的合理使用

根据摊铺机的作业特点,分析了摊铺机的自动调平能力和自动调平工作原理,分别从自动调平系统的基准设置以及纵、横向控制器的选用、安装、调整等方面提出了自动调平系统的合理使用方法。

弯道施工中摊铺机自动找平系统应用技术

针对ＶＯＧＥＬＥ１８００型和ＡＢＧ４１１型摊铺机在山西太旧高速公路路面弯道施工中出现的技术难题，指出其影响因素之一是因为自动找平装置的使用而致。进而分析了自动找平装置的调平过程和纵向与横坡装置的匹配，并就弯道中使用纵向—横向调平组合作业情况，提出了消除弯道不平整度因素的具体措施及其在太旧路基层和面层摊铺施工中的实施方法。

VOGELE SUPER1800型沥青混凝土摊铺机的运用技术

通过ＶＯＧＥＬＥＳＵＰＥＲ１８００型沥青混凝土摊铺机自动找平系统的安装与调试、摊铺运行前的检查、摊铺运行中的控制以及摊铺工作后的保养四个方面．详细介绍了沥青摊铺机的运用技术。

沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及应用

通过对沥青混凝土摊铺机自动找平梁的结构及原理分析,联系实践经验提出其运用技巧。

SF－350型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作

ＳＦ－３５０型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作湖南省公路局曹继昌关键词：滑模式水泥混凝土摊铺机，调平，转向，原理，方向，水平，自动控制１调平及转向原理在所需铺筑路面的旁侧，按照路面施工的要求标高及路形，预先拉设一根尼龙绳。作为机器调平和...