牵引式甜菜联合收获机自动对行系统设计与台架试验

为提升中国甜菜收获机械的自动化水平和作业性能,依托前期研制的4LT-A型牵引式甜菜联合收获机和4LTSYT-A型甜菜自动对行收获田间模拟试验台,对自动对行系统进行了总体结构和关键部件设计及参数确定。以漏挖率、破损率和反应时间为自动对行性能指标,以复位弹簧预紧力、前进速度、偏离距离、液压流量、供油压力及株距为试验因素进行了单因素台架试验,分析了各因素对各性能指标的影响显著性和影响规律。方差分析和直观分析结果表明,弹簧预紧力、前进速度、偏离距离和液压流量均对各性能指标影响显著,供油压力和株距对各性能指标影响不显著。随弹簧预紧力的增大(53~346 N),反应时间增加,漏挖率和破损率先减小后增大,当预紧力为198 N时,漏挖率和破损率最低,分别为2.34%、3.77%;随前进速度的增加(0.4~2.0 m/s),漏挖率和破损率逐渐增大,反应时间逐渐减小并趋于稳定;液压流量在15~35 L/min变化时,漏挖率逐渐减小,反应时间和破损率先减小后增加,当液压流量q=25 L/min时,破损率和反应时间最小,分别为3.77%、0.47 s;各性能指标随偏离距离的增加而逐渐增加,自动对行系统在偏离距离0~60 mm范围内的适应性较好。