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Shifting force control of an AMT heavy-duty truck based on manual shift test
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作者 刘海鸥 张文胜 +1 位作者 赵亦农 王康 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第2期187-193,共7页
Taking a heavy-duty truck as a research platform,the changing characteristics of shifting force,shift time,and slipping work are obtained through theoretical analysis and manual shift test of a real vehicle. Based on ... Taking a heavy-duty truck as a research platform,the changing characteristics of shifting force,shift time,and slipping work are obtained through theoretical analysis and manual shift test of a real vehicle. Based on the analysis of the test results,a gear-shifting control strategy of the hydraulic automated shift control system is designed and experimentally verified on the bench. By optimizing the control parameters of high-speed switching valves,a control strategy and parameters are obtained,which can meet the requirements of dynamic performance and reliability. 展开更多
关键词 shifting force control automated mechanical transmission (AMT) manual shift test
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MPC-Based Downshift Control of Automated Manual Transmissions 被引量:1
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作者 Xin Li Jidong Lyu +3 位作者 Jinlong Hong Jinghua Zhao Bingzhao Gao Hong Chen 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2019年第1期55-63,共9页
Automated manual transmissions,which usually adopt synchronizers to complete the gear shift process,have many advantageous features.However,the torque interruption and the challenging control objectives during the gea... Automated manual transmissions,which usually adopt synchronizers to complete the gear shift process,have many advantageous features.However,the torque interruption and the challenging control objectives during the gear shift process limit its industrial application,especially for the power-on gear downshift.This paper proposes a model predic-tive control(MPC)method to control the clutch engagement process and effectively shorten the torque interruption,consequently enhancing the gear downshift quality.During the control law deduction,the proposed MPC also accounts for time-domain constraints explicitly.After the control law was deduced,it was validated through simulations under two typical power-on gear downshift working scenarios.Both of the simulation results demonstrate that the controller proposed in this paper can shorten the torque interruption time during power-on gear downshifts while minimizing vehicle jerk for overall satisfactory drivability. 展开更多
关键词 automated manual transmission Gear downshift Heavy-duty trucks CLUTCH Model predictive control
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纯电动汽车三参数换挡控制策略研究
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作者 杜娟 廖伟 王尚林 《现代车用动力》 2024年第1期7-12,29,共7页
为了提高纯电动汽车的动力性和经济性,开发了某两挡自动变速器(AMT)的三参数换挡策略,以改善电动机的运行工况,提高驱动电动机工作效率。基于Matlab-Simulink建立了整车仿真模型。将电池荷电状态(SOC)参数引入换挡策略判断模块,并制定... 为了提高纯电动汽车的动力性和经济性,开发了某两挡自动变速器(AMT)的三参数换挡策略,以改善电动机的运行工况,提高驱动电动机工作效率。基于Matlab-Simulink建立了整车仿真模型。将电池荷电状态(SOC)参数引入换挡策略判断模块,并制定了动力性优先和经济性优先的换挡策略。仿真结果表明,采用三参数换挡策略的纯电动汽车具有更好的动力性和经济性:百公里加速时间和能耗都得到改善。通过新欧洲测试(NEDC)、城市道路循环(UDDS)工况仿真发现,三参数换挡策略比两参数换挡策略经济性均有提升。 展开更多
关键词 纯电动汽车 两挡AMT变速器 三参数换挡策略
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汽车自动变速技术的发展现状与展望 被引量:15
4
作者 阴晓峰 李磊 +1 位作者 廖志明 王文平 《机械传动》 CSCD 北大核心 2010年第8期87-91,共5页
从提高性能、传动效率和换挡品质三个方面分析了液力自动变速器的发展现状。从动力传动系统结构改进、执行机构改进与优化、换挡过程综合控制的角度,分析了缩短动力中断时间、减小换挡冲击以提高机械式自动变速器换挡品质的研究进展,介... 从提高性能、传动效率和换挡品质三个方面分析了液力自动变速器的发展现状。从动力传动系统结构改进、执行机构改进与优化、换挡过程综合控制的角度,分析了缩短动力中断时间、减小换挡冲击以提高机械式自动变速器换挡品质的研究进展,介绍了双离合器自动变速器的技术特点和发展现状。从减少功率损失、提高传动效率、增大转矩容量和提高用户认同度四个方面,分析了无级变速器的发展现状,对自动变速技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 液力自动变速器 机械式自动变速器 双离合器自动变速器 无级变速器 现状 发展趋势
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车辆换档质量概念的完善与评价 被引量:13
5
作者 王健 雷雨龙 +2 位作者 郭孔辉 葛安林 董天峰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1014-1018,共5页
研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从而扩宽了传统换档... 研究了换档质量对车辆各部分性能的影响,给出了相应的评价指标。基于支持向量机的理论和技术,构建了换档质量评价系统。同时结合试验对装载自动机械式变速器的车辆进行分析,提出了新的、更加完整的换档质量评价概念,从而扩宽了传统换档质量评价的研究范围。试验分析表明,所建立的换档评价系统与传统评价方法相比,能够更加全面地表征换档质量对车辆性能的影响。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆换档质量 支持向量机(SVMs) 自动机械式变速器(AMT)
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电磁执行器直接驱动的AMT换挡机构 被引量:9
6
作者 李波 常思勤 林树森 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期29-35,共7页
为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质并缩短换挡过程动力中断时间,提出了一种电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构。换挡机构运动总质量为1.37 kg,较传统全电式AMT换挡机构总质量(约1.78 kg)降低23%。对换挡过程进行了分段研究,并在... 为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质并缩短换挡过程动力中断时间,提出了一种电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构。换挡机构运动总质量为1.37 kg,较传统全电式AMT换挡机构总质量(约1.78 kg)降低23%。对换挡过程进行了分段研究,并在换挡过程数学模型和AMT试验台架基础上,验证了设计方案的可行性。换挡机构换挡过程中无选挡操作,可实现挡位切换时退、进挡同时进行的功能,转速差为500 r/min、转动惯量为0.03 kg·m2,换挡时3挡至4挡的换挡时间约为120 ms,提升了AMT的换挡品质,且仍有进一步提高的余地。研究表明,电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构可实现自动换挡功能。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 电磁直线执行器 换挡机构 换挡品质
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基于直接驱动和自增力技术的AMT换挡系统 被引量:8
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作者 葛文庆 李波 +1 位作者 赵彦峻 刘泽砚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1-7,共7页
为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的... 为进一步提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质和系统鲁棒性,提出一种应用直驱自增力换挡系统的AMT方案。设计了直接驱动装置的结构并对其性能进行测试,针对直接驱动技术存在的问题,研究一种具有自增力和提高换挡系统鲁棒性功能的增力式同步器,参考实车的相关参数,研制了直驱自增力换挡系统的原理性样机,完成了技术方案可行性与功能性的试验研究。结果表明,追求的换挡品质相同时,直驱自增力换挡系统同步阶段需要驱动装置提供的最大瞬时驱动力较小,降低了换挡过程中的能量损耗;当增力斜面角θ=116°时,增力式同步器的力放大系数nF约为1.54,实现了换挡系统放大驱动装置输出力和提高换挡系统鲁棒性的功能,为缩小驱动装置体积和降低换挡控制系统设计难度奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 直接驱动技术 增力式同步器 换挡能耗
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基于逆系统方法的直驱式AMT换挡控制方法 被引量:5
8
作者 林树森 焦卫东 +2 位作者 曹振新 吴江妙 张兰春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期303-309,共7页
为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统... 为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 直驱 换挡控制 逆系统 扩张状态观测器
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基于支持向量机的换档质量评价系统 被引量:5
9
作者 雷雨龙 王健 +2 位作者 田华 葛安林 卢新田 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5818-5820,5823,共4页
车辆换档质量是自动档车辆最重要的性能之一,因此换档质量的评价一直是车辆性能研究的一个重点。以支持向量机理论为核心创建的换档质量评价系统,综合考虑了车辆换档的各种工况和影响因素,利用支持向量机良好的泛化能力,能够稳定的对换... 车辆换档质量是自动档车辆最重要的性能之一,因此换档质量的评价一直是车辆性能研究的一个重点。以支持向量机理论为核心创建的换档质量评价系统,综合考虑了车辆换档的各种工况和影响因素,利用支持向量机良好的泛化能力,能够稳定的对换档质量进行动态综合的评价。 展开更多
关键词 换档质量 支持向量机(SVM) 电控机械式自动变速器(AMT) 评价
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有效改善换档动力中断的车用有源传动装置 被引量:4
10
作者 钟再敏 王心坚 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期411-415,共5页
针对AMT换档过程中的动力中断和并联混合动力汽车中发动机和电机双动力源耦合工作问题,提出了一种基于定轴式齿轮变速箱的混合动力车用有源传动装置,通过电机与变速箱的集成设计使得电机和发动机联合工作的输出特性更加符合车用工况需求... 针对AMT换档过程中的动力中断和并联混合动力汽车中发动机和电机双动力源耦合工作问题,提出了一种基于定轴式齿轮变速箱的混合动力车用有源传动装置,通过电机与变速箱的集成设计使得电机和发动机联合工作的输出特性更加符合车用工况需求,对现有技术继承性好,具有较好的推广应用价值. 展开更多
关键词 AMT 动力中断 混合动力 有源传动
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电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制 被引量:3
11
作者 钱鹏飞 陶国良 +3 位作者 孟德远 钟伟 班伟 朱晓 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1102-1106,1113,共6页
为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.... 为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明:该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 机械式自动变速器 离合器 电控气动 开关阀 滑模控制
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混合动力公交客车自动机械变速器最优换档决策 被引量:4
12
作者 陈泳丹 席军强 +1 位作者 陈慧岩 万帆 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期27-34,共8页
混合动力汽车与传统车有很大区别,目前的混合动力AMT多采用传统的单参数或双参数换档规律,难以充分发挥混合动力的优势。基于简化后混合动力系统模型,建立了混合动力客车燃油经济性、排放性最优和换档频率较低的目标泛函,并设计了基于... 混合动力汽车与传统车有很大区别,目前的混合动力AMT多采用传统的单参数或双参数换档规律,难以充分发挥混合动力的优势。基于简化后混合动力系统模型,建立了混合动力客车燃油经济性、排放性最优和换档频率较低的目标泛函,并设计了基于动态规划的新型求解算法。最后得出了在中国典型城市公交循环工况下的最优换档决策序列。在中国典型城市公交工况下分别使用传统双参数和基于动态规划的换档决策进行仿真和实车试验,结果表明混合动力公交客车应用最优换档决策序列后,其燃油经济性有了明显提高,换档次数明显减少。 展开更多
关键词 混合动力公交客车 自动机械变速器 换档决策 动态规划
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双离合器自动变速器DCT的结构特点与工作原理分析 被引量:13
13
作者 王传金 唐进元 +1 位作者 李培军 武军 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第6期94-97,共4页
对双离合器自动变速器DCT的结构特点与工作原理进行分析,双离合器自动变速器DCT采用了2个离合器,将原平行轴式手动变速器档位与2个离合器重新进行了配置,当车辆以某一档运行时,将下一个档位实行预先啮合挂档,车辆达到换档点后只需切换2... 对双离合器自动变速器DCT的结构特点与工作原理进行分析,双离合器自动变速器DCT采用了2个离合器,将原平行轴式手动变速器档位与2个离合器重新进行了配置,当车辆以某一档运行时,将下一个档位实行预先啮合挂档,车辆达到换档点后只需切换2个离合器的动作即可完成换档。双离合器自动变速器DCT拥有手动变速器传动效率高、成本低及自动变速器良好的燃油经济性、动力性与乘坐的舒适性的特点,可提供无间断的动力输出。 展开更多
关键词 自动变速器 双离合器 手动变速器 离合器
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基于PID神经网络自动换挡过程油门调速 被引量:4
14
作者 彭建鑫 金辉 +1 位作者 陈慧岩 陶金陵 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1179-1183,共5页
提出了一种在AMT换挡过程中运用PID神经网络进行油门调速的方法.通过台架实验,建立了东风康明斯EQB235-20柴油发动机的油门实验模型,同时在Matlab平台上对PID神经网络进行训练,使其输出逼近理想油门实验模型.将训练后的PID神经网络移植... 提出了一种在AMT换挡过程中运用PID神经网络进行油门调速的方法.通过台架实验,建立了东风康明斯EQB235-20柴油发动机的油门实验模型,同时在Matlab平台上对PID神经网络进行训练,使其输出逼近理想油门实验模型.将训练后的PID神经网络移植入ECU,进行发动机调速实验.实验表明,PID神经网络有响应速度快、鲁棒性好、收敛特性好的特点,提高了车辆的自适应能力. 展开更多
关键词 神经网络 油门调速 机械式自动变速器 比例积分微分
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基于混杂系统特性的机械式自动变速器故障诊断策略 被引量:4
15
作者 彭建鑫 刘海鸥 陈慧岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期72-79,共8页
基于机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)自动变速系统混杂特性,对AMT自动变速系统故障诊断技术进行研究。运用混杂自动机建立AMT自动变速系统模型,结合系统运行特点研究系统行为轨迹,分析混杂系统模型与行为轨迹之间... 基于机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)自动变速系统混杂特性,对AMT自动变速系统故障诊断技术进行研究。运用混杂自动机建立AMT自动变速系统模型,结合系统运行特点研究系统行为轨迹,分析混杂系统模型与行为轨迹之间一致性关系。分析AMT自动变速系统故障定义,结合混杂系统模型提出AMT混杂系统故障行为的定义。通过混杂系统故障行为轨迹,分析故障可诊断性条件,从系统故障模型和故障阈值条件的角度描述故障、可诊断性、诊断精度、系统可观测状态变量之间的关系,并运用故障熵的概念来描述故障可诊断的程度。从系统功能、系统轨迹、系统控制周期多角度对AMT混杂系统行为轨迹进行分析和划分类型,结合国际故障诊断参考流程提出AMT自动变速系统故障诊断策略。将故障诊断策略和诊断算法移植于实车平台,大量实车里程验证了该策略的正确性和实时性。 展开更多
关键词 故障诊断 混杂系统 机械式自动变速器
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两挡AMT无动力中断换挡协调控制研究 被引量:4
16
作者 王明 盛继新 +3 位作者 丁飞 张邦基 文桂林 张农 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期20-27,共8页
针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,... 针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,针对换挡过程的不同阶段,采用相应的换挡协调控制策略:扭矩相时驱动电机扭矩保持不变,同时协调控制离合器扭矩;惯性相时分别采用PID、自适应模糊PID控制电机扭矩使离合器转速差跟踪目标轨迹.基于Matlab/Simulink建立整车纵向动力学模型并进行仿真试验.结果表明:所制定的换挡协调控制策略是有效的,相较于惯性相时采用PID控制离合器转速差,采用自适应模糊PID控制能有效改善换挡品质,换挡过程中最大冲击度和滑摩损失都有所减小,变速器输出扭矩变化平顺无动力中断,整车舒适性有较大提高. 展开更多
关键词 电动汽车 AMT 换挡 无动力中断 自适应模糊PID控制 协调控制
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基于等效坡度的自动手动变速器换档规律研究 被引量:7
17
作者 李磊 章国胜 +1 位作者 宋健 黄全安 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期144-148,共5页
针对自动变速器在复杂路面情况下很难进行较好的路面识别,导致换挡规律很难适应路面状况的问题,文章从汽车动力学的角度,对其进行建模分析;提出了等效坡度概念,提取各种复杂路面共性因素,并进行换档规律研究;利用车辆动力学模型及发动... 针对自动变速器在复杂路面情况下很难进行较好的路面识别,导致换挡规律很难适应路面状况的问题,文章从汽车动力学的角度,对其进行建模分析;提出了等效坡度概念,提取各种复杂路面共性因素,并进行换档规律研究;利用车辆动力学模型及发动机特性及整车传动系统特性,分析了车辆在特殊路面上行驶规律;分析得出了特殊路面的共性因素,即路面阻力特性,将各种路面的不同归结为路面阻力的不同,包括滚动阻力和坡道阻力,并将这些阻力归结为等效坡道阻力。根据这种方法,在特殊路面上进行测试,自动计算出了路面的等效坡度;制定了特殊路面上的换档规律,进行道路试验,达到了研究目标。 展开更多
关键词 汽车工程 等效坡度 汽车动力学 自动手动变速器 复杂路面 换档规律
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应用二自由度电磁执行器的AMT换挡分段控制 被引量:4
18
作者 林树森 常思勤 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2076-2080,2087,共6页
为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略... 为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略,并进行了仿真研究。最后研制了实验台架及控制系统,验证了新型换挡系统的可行性及提出的控制策略的可靠性。实验结果表明,提出的控制策略能够降低换挡同步过程的冲击度和单位面积滑磨功,能够提高换挡品质。 展开更多
关键词 电磁执行器 机械式自动变速器 控制策略 实验台
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基于CAN总线和PSA模型的AMT在线故障诊断系统 被引量:6
19
作者 刘应吉 张天侠 +1 位作者 闻邦椿 曹万科 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期132-136,122,共6页
为解决电控自动变速器故障诊断和维修问题,建立了基于CAN总线和PSA(PCA-subtractive clustering-ANFIS)模型的自动变速器故障在线诊断系统。通过CAN总线实时采集变速器控制单元各传感器状态数据作为诊断样本,利用主成分分析(PCA)实现输... 为解决电控自动变速器故障诊断和维修问题,建立了基于CAN总线和PSA(PCA-subtractive clustering-ANFIS)模型的自动变速器故障在线诊断系统。通过CAN总线实时采集变速器控制单元各传感器状态数据作为诊断样本,利用主成分分析(PCA)实现输入变量降维和去相关,应用减法聚类(subtractive clustering)方法生成初始模糊推理结构,并以此建立自适应模糊神经网络(ANFIS)故障诊断模型。仿真结果表明,结合CAN总线网络应用的PSA故障诊断模型能够准确地诊断出变速器的故障,其拟合能力及收敛速度均优于PCA-BP网络模型。 展开更多
关键词 故障诊断 电控自动变速器 CAN总线 主成分分析 减法聚类 自适应模糊神经网络
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AMT中度混合动力汽车经济性换挡规律研究 被引量:4
20
作者 秦大同 龙海威 +1 位作者 胡明辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期2820-2825,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得... 针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得了中度混合动力汽车驱动工况下的经济性换挡规律。在MATLAB/Simulink平台上,采用ECE+EUDC循环工况对所提出的经济性换挡规律进行仿真,结果表明,与ADVISOR中的传统换挡控制规律相比,所提出的换挡控制规律能较好地提高整车的燃油经济性。 展开更多
关键词 中度混合动力汽车 机械自动变速器 经济性换挡规律 系统效率
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