Impacts of automated passenger cars on the capacity of a freeway basic section: applicability in the determination of vehicle adjustment factors in mixed traffic

The highway capacity manual(HCM)provides a formula to calculate the heavy vehicle adjustment factor(fHV)as a function of passenger car equivalent factors for the heavy vehicle(ET).However,a significant drawback is that the methodology was established solely based on human-driven passenger cars(HDPC)and human-driven heavy vehicles(HDHV).Due to automated passenger cars(APCs),a new adjustment factor(fAV)might be expected.This study simulated traffic flows at different percentages of HDHVs and APCs to investigate the impacts of HDHVs and APCs on freeway capacity by analyzing their influence on fHV and fAV values.The simulation determined observed adjustment factors at different percentages of HDHVs and APCs(fobserved).The HCM formula was used to calculate(fHCM).Modifications to the HCM formula are proposed,and vehicle adjustment factors due to HDHVs and APCs were calculated(fproposed).Results showed that,in the presence of APCs,while fobserved and fHCM were statistically significantly different,fobserved and fproposed were statistically equal.Hence,this study recommends using the proposed formula when determining vehicle adjustment factors(fproposed)due to HDHVs and APCs in the traffic stream.

Information Monitoring Technology for Support Structure of Railway Tunnel During Operation

In the process of railway construction, because of the inconvenience ofgeological condition, water bursting and mud surging happen frequently, and the laterdeformation of support structure on the happening geology section would threaten thenormal running of railway. The limit difference of deformation control value of thesupport structure section where geological accidents frequently happen, is small, andartificial half-automatic supervisory technology cannot get the health condition of tunnelin time, resulting many cars speed-down accidents due to deformation of supportstructure. Through design innovation, we introduce TGMIS in the later period ofYanzishan railway construction to quickly capture the deformation of support structure,the strain of lining concrete, the strain of steel frame, stress of surrounding soil, stress ofsurrounding water, strain of second lining steel bar and other situ data. Also we setobservation prism and measuring robot device in specific position inside tunnel, androbot laser locator laser spot is projected onto reflection target surface, by graphicprocessing algorithm, the receiver calculates the measured value and standard value ofthe 3D coordinates of the laser spot. Then the information is transmitted throughtransmitting device, transducer and USB-485 to computer to predict and evaluate thehealth condition of the support structure of the tunnel so as to provide safety warninginformation. Provide timely and reliable data for the operation company to avoid theoccurrence of vicious accidents.

Automated Disassembly Sequence Prediction for Industry 4.0 Using Enhanced Genetic Algorithm

The evolution of Industry 4.0 made it essential to adopt the Internet of Things(IoT)and Cloud Computing(CC)technologies to perform activities in the new age of manufacturing.These technologies enable collecting,storing,and retrieving essential information from the manufacturing stage.Data collected at sites are shared with others where execution automatedly occurs.The obtained information must be validated at manufacturing to avoid undesirable data losses during the de-manufacturing process.However,information sharing from the assembly level at the manufacturing stage to disassembly at the product end-of-life state is a major concern.The current research validates the information optimally to offer a minimum set of activities to complete the disassembly process.An optimal disassembly sequence plan(DSP)can possess valid information to organize the necessary actions in manufacturing.However,finding an optimal DSP is complex because of its combinatorial nature.The genetic algorithm(GA)is a widely preferred artificial intelligence(AI)algorithm to obtain a near-optimal solution for the DSP problem.The converging nature at local optima is a limitation in the traditional GA.This study improvised the GA workability by integrating with the proposed priori crossover operator.An optimality function is defined to reduce disassembly effort by considering directional changes as parameters.The enhanced GA method is tested on a real-time product to evaluate the performance.The obtained results reveal that diversity control depends on the operators employed in the disassembly attributes.The proposed method’s solution can be stored in the cloud and shared through IoT devices for effective resource allocation and disassembly for maximum recovery of the product.The effectiveness of the proposed enhanced GA method is determined by making a comparative assessment with traditional GA and other AI methods at different population sizes.

我国金属矿山智能化现状与问题探讨

我国金属矿山智能化在经历了前期的探索性研究后,已进入了规模化、常态化应用的新阶段。为了系统评价已形成的研究成果、保证前期积累得以顺利移植和推广,以智能生产和集成平台两类代表性应用为主要内容,总结了金属矿山智能化发展现状和应用效果。结果表明:我国金属矿山在智能开采领域取得了长足的进步,露天矿山的遥控铲装运输、地下矿山的电机车自动化、固定设施的无人值守等项目已开始常态化应用;在集成平台建设上具有鲜明的特色,技术平台、安全平台、集控平台和决策平台已在多个矿山的生产管控中发挥作用。最后,结合现状分析着重探讨了矿山在建设内容选择、关键技术确定、数字化转型路径、管理模式转变、运维与应用效果等方面出现的问题,指出了容易产生的误区,为矿山企业扩大建设成果、保证建设实效、规避建设风险提供参考。

基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型

自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。

坚守专业精神,谱写智创华章——广东省立中山图书馆“采编图灵”建设述略

广东省立中山图书馆研发的“图书采分编全流程智能作业系统‘采编图灵’”是丰富智慧图书馆多场景应用、以技术驱动服务创新的典范。文章概述采编图灵的功能和效能;从需求分析、总体思路、建设内容等角度回顾采编图灵建设历程。文章认为,采编工作是生长的有机体,采编图灵作为智能作业系统,为采编业务创新注入时代的血液,促进了编目员回归专业化发展方向,推动了采编岗位的结构性调整,能够科学开展供应商服务评价,精准对接读者服务需求。

基于自动升降技术的变电站隔离开关断口安全隔离装置研究

为降低变电站隔离开关的检修风险,提高检修效率,采用模块化设计思路,设计了一种由自动移动系统、自动升降系统和绝缘隔离系统组成的自动隔离开关断口安全隔离装置。自动移动系统实现了装置的快速移动,自动升降系统实现了装置高度的调节,绝缘隔离系统则采用高性能绝缘材料实现安全隔离。该装置能够实现在不停电或小范围停电状态下的安全隔离,从而提高检修作业的安全性和经济性,可广泛应用于变电站检修作业中,对保障电网的安全稳定运行具有重要意义。

基于q-阶正交模糊数和云模型的配电自动化系统运行状态评估

配电自动化系统运行状态影响到电网的安全稳定运行。为实现对配电自动化系统的精细运维,建立基于q-阶正交模糊数和云模型的配电自动化系统运行状态评估模型。首先,根据配电自动化系统特征,构建层次化评估指标体系。其次,提出基于改进q-阶正交模糊Einstein有序加权平均算子的层次分析法计算指标主观权重,使用熵权法计算指标客观权重,结合变权理论求取指标变权综合权重。然后,考虑评估指标运行状态的渐变性,建立评估指标四等级云模型获取指标隶属度,使用模糊算子综合指标变权综合权重和指标隶属度,依据模糊综合评价原则确定配电自动化系统运行状态。最后,用某市电网实际运行数据验证所提方法,结合指标隶属度和系统运行状态评估结果分析系统运行中可能存在的问题,提出相应的解决措施。

电信运营商网络运营智慧化的思考与实践

随着CT、IT、大数据、人工智能等信息通信技术的高速发展,电信运营商的网络运营向人工及辅助运维、自动化运维、数字化运营、智能化运营的方向快速演进。分析了电信运营商网络运营在资源可视、感知提升、敏捷交付、价值创造、运营体系等方面面临的挑战,结合省级运营商自身运营需求、资源禀赋,围绕体系化推动网络运营由数字化、智能化向全面智慧化演进的路径、任务、方法、工具进行了探索和实践,探讨了典型运营场景的构建、应用和价值。

机械自动化技术在汽车制造中运用概述

在汽车制造行业中应用机械自动化技术,不但能够提升产品质量与生产效率,缩短生产周期和降低人力成本,增强企业竞争力,还能够降低人为因素对产品质量的影响,提升产品的一致性与稳定性。但是,在应用中也会带来一定的问题,例如环境污染问题,所以,需要们在实际应用中,不断进行技术创新和分析,制定科学的技术方案。

智能化技术在电气工程自动化控制系统中的应用

阐述智能化技术在自动化控制系统中的特点和应用,包括在神经网络系统、智能控制系统、故障诊断技术、无人操作控制、优化电气工程设计、整合传输系统中的数据应用。

银行业DAO数字化安全运营体系研究

在网络威胁呈爆发式增长的当下,随着业务模式数字化重塑与业务持续性增长,银行业面临因网络安全防线持续扩大所导致的安全设备冗杂、安全运营任务繁重、实战能力不足等问题.对银行业金融机构在安全运营中所面临的挑战进行分析,提出了融合平战一体化安全运营机制的银行业DAO(defence,ability and operation)数字化安全运营体系,重点研究纵深化防护基础、原子化能力中枢、数字化运营总台3层次架构,以及针对常态化、高强度、无间断防护目标的平战一体机制实施路径.

工业机器人在自动化生产中的应用

阐述工业机器人的高度灵活、高精度、多轴控制特征。探讨机器人在工业生产中的应用,包括自动化搬运、喷涂、装配、焊接和激光加工。分析机器人在提高效率、优化质量和降低成本中的潜力。

合建站无人值守技术研究

为了推进油气生产业务信息化建设,急需开展大型合建站无人值守研究,提高站库数字化管理,提质增效,实现站库整体信息化。对合建站中转油放水站、污水站以及注水站在生产模式上,按集中监控和无人值守模式进行了点位的对比和增补,对压力、温度、流量等点位增加了远传以及控制联锁,考虑了无人值守模式下应急处置方面的点位需求,对应设置电动阀门以及电动执行机构,保证事故状态下的联动。合建站无人值守改造后,可实现减少员工12人,每年节约人工费用180万元。

多路水电混用快速插拔系统的设计及应用

为了实现多路水、电连接与断开的自动化操作,开发了一种多路水电混用快速插拔系统。系统由插拔板、驱动机构、控制模块等组成,核心部件插拔板结构包括动板、定板、电连接器、流体连接器、导向结构、浮动对接结构等。采用了一种双流道密封直插直拔式流体连接器,解决了流体带压插拔的技术难题,设计了浮动对接结构,在一定位置偏差情况下插拔板仍能准确对接。为测试样机产品使用效果,同步研发并加工了测试试验机。测试结果表明,导向的最优配合间隙为0.2mm,经2000次插拔测试,产品运行稳定,使用效果良好。

基于ROS架构的叉车型AGV控制系统设计开发研究

针对叉车型AGV开发成本高、系统封闭、可拓展性差的问题,该文基于开源机器人操作系统(ROS),设计了一套新的控制系统。该控制系统采用双层控制架构,通过模块化的设计思想实现了控制平台的搭建。其中,上层控制器采用装有Linux操作系统和ROS的嵌入式工控机实现叉车型AGV的即时定位与建图(SLAM)及路径跟踪功能;下层控制器采用西门子PLC实现对I/O信号的采集,以及通过CAN网络实现对舵轮的行走与转向控制及信息采集、对电源系统实现监控、对货叉起升高度检测,同时可以与车间调度计算机通过无线网络进行AGV调度与在线监控。

图形化PDDL语言编译系统的设计与应用

针对当前PDDL开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题,设计一个图形化PDDL在线编辑工具和相应的编译系统Graph Compiler。Graph Compiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型,实现从自然语言到图形化PDDL的自动化生成。系统支持编译不同版本的PDDL语言,提供相应版本的语法分析,将PDDL规划结果转换为ROS的话题消息,为机器人行动提供具体的动作指令。实验结果表明,Graph Compiler在多届IPC的多版本PDDL测试用例上,编译成功率达到100%;也可以应用在ROS项目中,通过具体的动作序列指导机器人行动。

嵌入式数据库在自动化运维系统中的应用

随着数据库技术的快速发展,数据库架构不断优化演进,出现了众多功能定位各异的数据库产品。在信息系统建设过程中,选用合适的数据库产品,能让系统架构更合理、运行更高效。近年来,嵌入式数据库在移动终端平台、分布式系统等领域得到了广泛应用。通过研究嵌入式数据库的技术架构和适用场景,将其应用于自动化运维领域,嵌入式数据库规范了自动化运维系统代理端的数据管理,增强了数据处理能力,提升了系统的运行效率。

基于智能优化算法的配电自动化系统运维管理分析

阐述基于智能优化算法的配电自动化系统运维管理系统设计,探讨该系统运维管理策略,包括基于改进遗传算法、基于改进人工蜂群算法、基于改进布谷鸟算法的配电自动化系统运维策略。

自动化运行技术在电力企业输配电工程中的应用

现行技术在电力企业输配电工程中应用效果不佳,输配电功率损耗较高,无法达到预期工程效果,为此,提出自动化运行技术在电力企业输配电工程中的应用。构建输配电工程自动化通信网架结构,根据该结构计算输配电工程运行负荷,利用控制器对配电网运行进行自动化调控,实现电力企业输配电工程的自动化运行。结果表明,使用该技术后,电力企业输配电功率损耗降低,停电时长缩短,输配电工程运行负荷数值较稳定。