考虑优先权规则的自动化码头穿越式双ASC调度

自动化堆场起重机(ASC)的调度对于提高自动化堆场设备的作业效率至关重要。针对穿越式双ASC的调度优化问题,考虑集装箱任务组的时间窗约束和ASC之间可能发生的冲突,建立了多目标混合整数规划模型。为了解决在同一贝位上任务之间的冲突,提出了8条优先权规则,将优先权赋予评分高的任务,并通过算例对模型的实用性进行检验,对模型参数的变化设计了3组实验。实验结果表明:当作业任务的数量到达16时,采用优先执行海侧任务的优先权分配规则(R4)所产生的作业成本均低于采用其他规则产生的作业成本,并且增长速率和波动幅度均较小。当任务中存取比例和海陆侧比例均趋近于1时,作业成本、重载成本和空载成本会达到最小,作业成本相比其他情况减少了4%~16%。在实际操作中,当存取任务数量和海陆侧任务数量相差较小时,对发生冲突的任务采取R4规则,可以优化整个作业过程并达到成本趋于最小化的目的。

自动化码头双ASC优先权规则及避让方案仿真

为了减少自动化集装箱码头中,由于双自动堆垛起重机(双ASC)之间互相干扰造成的完工时间的延迟,提出9条优先权分配规则和两种避让方案——直接避让和动态暂存区。为了选择最合适的分配规则和避让方案,在回顾相关研究及反复实验的基础上,仿真实验将总任务数设置为100个,根据海侧任务比例(30%、40%、50%、60%、70%)将实验划分为5个等级。仿真结果表明,在80%的实验中,直接避让比动态暂存区的避让方案的最短完工时间少至少30 s;规则LonOri(选择在完成当前任务的前提下,距离下一任务的始发地具有最短运行时间的ASC赋予其优先权)或者规则LonFin(选择花费更多时间完成当前任务的ASC赋予其优先权)可以在至少60%的试验中取得最短完工时间。研究结果表明,规则LonOri和LonFin以及直接避让都可以有效减少完工时间。

自动化码头堆场穿越式双ASC调度

随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。

自动化集装箱码头穿越式双自动堆码起重机调度优化

针对穿越式双自动堆码起重机(ASC)调度优化问题,考虑执行同一贝位任务时ASC间发生冲突的可能性,建立多目标混合整数规划模型。对双ASC执行任务的序列进行优化,得出规避冲突后的最优作业序列、作业完成时间和空载时间成本,证明了优化模型的实用性。为进一步比较穿越式双ASC与单ASC设备的效率差异,及分析参数对结果的影响,设计四组实验场景。分析结果表明:双ASC作业下的设备利用率比单ASC低107%,而作业效率比单ASC高35%;集装箱任务数的减少和ASC载具移动速度的增大会降低ASC的作业时间成本;存取比例为1时将得到最少的完成时间和空载时间。由结果可知,码头可通过调整ASC在一段时间内作业的存取箱比例,或不断优化ASC载具移动速度,优化整个任务的作业效率和设备利用率。

双伸位堆垛机系统调度的优化设计

以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。

自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展 ,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧 ,市场对企业物流系统提出了新的要求 ,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备 ,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点 。

基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.

基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计

基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.

自动化仓库堆垛机货叉强度的分析与计算

通过对堆垛机货叉动力和强度的力学分析与计算,得到了可用于工程设计参考数据,对堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值.

PLC在堆垛机控制系统中的应用

巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。

自动化立体仓库堆垛机优化控制技术

根据自动化仓库的运行特点,给出了某自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置和速度控制技术,对仓库作业可能遇到的各种问题进行了介绍。实践证明,该系统运行稳定、高效。

小型堆垛起重机教学实验平台的设计

提出了一种小型堆垛起重机教学实验平台的设计方法,介绍了小型堆垛起重机的总体结构和主要技术参数,并对其关键部件的设计做了详细阐述,主要包括水平行走机构、机架、升降机构、载货台和货叉的设计;最后计算货叉工作时的变形量和挠度,同时也对机架的立柱和横梁的挠度进行校核。经计算验证得知,小型堆垛起重机的货叉以及机架的挠度都在安全使用范围之内,完全满足使用要求。该自制教学实验平台对研究教学型堆垛机的开发设计和完善高校教学设备有着良好的推动和借鉴作用。

巷道式堆垛机工作制度的制定

在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。

巷道式堆垛机控制原理及软件设计

按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 。

基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计

介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便。在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推广应用价值。

自动化仓库的开发研究

对一种小型在线自动化仓库系统的组成、功能、特点及仓位编码、认址技术等作了较为详尽的介绍。

自动化仓库堆垛机货台强度的分析与计算

采用双方向分析法对堆垛机货台动力和强度进行了力学计算分析,与单方向分析相比,双方向分析增加了对货台的列方向受力分析,得出了工程设计中所需的重要数据,对于堆垛机的设计和选用具有重要的参考价值.

基于生产调配功能的自动化立体仓库系统设计研究

针对目前许多企业为了节约土地资源,采用了自动化立体仓库。文中为了更大地发挥出立体仓库的功能,设计出基于生产调配功能的自动化立体仓库系统,提高了企业的科学管理水平,具有一定的实用价值。

基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究

为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。实验结果表明,两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置,充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明,遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化,显著提高了求解效率。

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。