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Spatial distribution modeling of subsurface bedrock using a developed automated intelligence deep learning procedure:A case study in Sweden 被引量:1
1
作者 Abbas Abbaszadeh Shahri Chunling Shan +1 位作者 Emma Zall Stefan Larsson 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2021年第6期1300-1310,共11页
Due to associated uncertainties,modelling the spatial distribution of depth to bedrock(DTB) is an important and challenging concern in many geo-engineering applications.The association between DTB,the safety and econo... Due to associated uncertainties,modelling the spatial distribution of depth to bedrock(DTB) is an important and challenging concern in many geo-engineering applications.The association between DTB,the safety and economy of design structures implies that generating more precise predictive models can be of vital interest.In the present study,the challenge of applying an optimally predictive threedimensional(3D) spatial DTB model for an area in Stockholm,Sweden was addressed using an automated intelligent computing design procedure.The process was developed and programmed in both C++and Python to track their performance in specified tasks and also to cover a wide variety of diffe rent internal characteristics and libraries.In comparison to the ordinary Kriging(OK) geostatistical tool,the superiority of the developed automated intelligence system was demonstrated through the analysis of confusion matrices and the ranked accuracies of different statistical errors.The re sults showed that in the absence of measured data,the intelligence models as a flexible and efficient alternative approach can account for associated uncertainties,thus creating more accurate spatial 3D models and providing an appropriate prediction at any point in the subsurface of the study area. 展开更多
关键词 automated intelligence system Predictive depth to bedrock(DTB)model three-dimensional(3D)spatial distribution
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基于机器视觉的智能仓储运输机器人设计与研究 被引量:2
2
作者 任培华 《智慧农业导刊》 2023年第2期13-16,共4页
根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求,在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车,设计开发一种智能机器人AGV小车,实现果蔬的自动甄选、识别、匹配、装卸,以及... 根据当前温室大棚内果蔬智能仓储运输需求,在传统机器人AGV的基础上研发一款基于机器视觉的果蔬智能运输机器人,将工业机器人和机器视觉技术融入传统AGV小车,设计开发一种智能机器人AGV小车,实现果蔬的自动甄选、识别、匹配、装卸,以及果蔬的全程自动化搬运。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化 智能仓储 机器人 整体设计
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数字化和智能化技术在物流系统中的应用 被引量:2
3
作者 王琳 《集成电路应用》 2023年第8期376-377,共2页
阐述数字化和智能化技术的概念及在国际物流中的作用,探讨数字化和智能化技术在物流中发展趋势,包括自动化与智能化仓储、物流信息化系统、物联网技术。
关键词 智能技术 自动化仓储 物流信息 物联网
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基于改进A^(*)算法和系统短期状态预测的仓储AGV路径规划方法 被引量:3
4
作者 王云峰 曹小华 郭兴 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3897-3908,共12页
针对目前仓储自动导引车(AGV)路径规划中存在的转弯次数多、冲突节点多的问题,首先针对单AGV提出一种基于障碍预测的改进A^(*)算法,引入“AGV方向感”概念,通过判断和比较目标位置和AGV所在位置,同时结合障碍矩阵,在传统A^(*)算法中的... 针对目前仓储自动导引车(AGV)路径规划中存在的转弯次数多、冲突节点多的问题,首先针对单AGV提出一种基于障碍预测的改进A^(*)算法,引入“AGV方向感”概念,通过判断和比较目标位置和AGV所在位置,同时结合障碍矩阵,在传统A^(*)算法中的启发函数中加入“方向函数”,使AGV可以提前预知障碍而另寻最佳路径;其次在单AGV路径规划基础上考虑减少路径中冲突节点数量,提出一种基于系统短期状态预测的多AGV路径规划方法;最后搭建仿真实验平台验证改进A^(*)算法和路径规划方法的有效性。实验结果表明,改进的A^(*)算法和基于短期状态预测多AGV路径规划方法可以有效减少转弯次数和路径中冲突节点数量,降低任务总完成时间。 展开更多
关键词 仓储自动导引车 路径规划 改进A^(*)算法 短期状态预测 冲突节点
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智能仓储物流管理系统的设计与应用研究 被引量:2
5
作者 陈晓莺 许胜飞 《物流研究》 2023年第2期64-69,共6页
仓库是企业存储和保管物料的重要场所,库房管理是企业物流管理的核心工作之一。物流业正进入追求高品质、高效率、高效益的精益化发展阶段,目前大多企业仓库管理、配送运输调度等智能化、自动化建设程度有待提高。本文从智能仓储物流管... 仓库是企业存储和保管物料的重要场所,库房管理是企业物流管理的核心工作之一。物流业正进入追求高品质、高效率、高效益的精益化发展阶段,目前大多企业仓库管理、配送运输调度等智能化、自动化建设程度有待提高。本文从智能仓储物流管理系统的内涵入手,对该系统进行精细设计,包含库房管理、出入库管理、策略管理、运输调度管理、报表管理五大功能模块,最后将该系统应用于现代通信企业物流管理中,并进行实例验证,为仓储物流管理向自动化、智能化发展提供了有益探索。 展开更多
关键词 智能仓储 物流管理系统 仓库管理 自动化
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一种物料输送方法研究与实现 被引量:1
6
作者 文恒 《工业控制计算机》 2023年第1期136-137,140,共3页
针对物流仓储自动化设备中物料输送设备输送效率低下的问题,提出一种新的物料输送方法,以达到提高物料输送效率的目的。该方法为每个输送设备同时输送多个物料,为了验证该方法的可行性,搭建了一套物料输送样机系统,系统包含三个皮带输送... 针对物流仓储自动化设备中物料输送设备输送效率低下的问题,提出一种新的物料输送方法,以达到提高物料输送效率的目的。该方法为每个输送设备同时输送多个物料,为了验证该方法的可行性,搭建了一套物料输送样机系统,系统包含三个皮带输送机,任一台皮带输送机均可以同时输送4个物料,并且能够实现准确跟踪每一个物料的物料信息。实验结果表明,相较于传统的一个输送设备只能输送一个物料的方式,该方法能够将物料的输送效率提升近3倍。该方法具有结构简单、程序运行稳定、可靠性高、故障率低的特点,可供各大物流自动化设备厂商借鉴。 展开更多
关键词 物流仓储自动化 皮带输送机 物料
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自动化立体仓储系统的设计和多目标优化
7
作者 奚洋 《今日自动化》 2023年第4期77-79,共3页
文章设计了一种基于可编程序控制器的自动化立体仓储系统,该系统由穿梭车系统和提升装置系统组成,旨在实现仓库货架质心最低、相同货物先入先出、出入库效率最高的目标。为达成这一目标,建立了多目标货位分配优化数学模型,并采用遗传算... 文章设计了一种基于可编程序控制器的自动化立体仓储系统,该系统由穿梭车系统和提升装置系统组成,旨在实现仓库货架质心最低、相同货物先入先出、出入库效率最高的目标。为达成这一目标,建立了多目标货位分配优化数学模型,并采用遗传算法进行求解,对自动化立体仓储系统进行了多目标优化。优化后,货架的安全性和稳定性得到了提高,同类货物被分配在一起靠近出口处,这样可以提高进出货效率,从而提高生产效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓储系统 多目标 仓储
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智能仓储物流系统在烟草定级存储中的应用
8
作者 张颖 谢高兰 刘政 《机械工程师》 2023年第8期96-98,共3页
烟草定级存储仓储物流系统是智能仓储物流系统在烟草行业的一次关键应用,针对性地解决了烟草企业对于智能化、信息化物流仓储的迫切需要。系统通过集成计算机技术、自动控制技术、条形码识别技术、数据库技术、通信技术、立体仓库等多... 烟草定级存储仓储物流系统是智能仓储物流系统在烟草行业的一次关键应用,针对性地解决了烟草企业对于智能化、信息化物流仓储的迫切需要。系统通过集成计算机技术、自动控制技术、条形码识别技术、数据库技术、通信技术、立体仓库等多种技术,实现了烟草物料的物流、仓储等环节的自动化运作,以及物流仓储过程的智能化配置和物料信息的信息化管理。经过实践验证,系统解决了过去使用人工平库运输效率低、存储空间利用率低、物料批次混乱、易出错等问题。烟草定级仓储物流系统大大提高了产品的物流存储效率,同时减少了人工参与的比例,产生了良好的社会与经济效益,具备在烟草行业中推广的可行性。 展开更多
关键词 智能仓储物流系统 立体仓库 数据库 系统集成 条形码识别与自动控制
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基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度 被引量:19
9
作者 杨文强 邓丽 +1 位作者 费敏锐 牛群 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2097-2104,共8页
针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜... 针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 调度 多目标优化 改进的禁忌搜索算法 惩罚策略
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面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化 被引量:17
10
作者 唐文献 彭伟 +3 位作者 苏世杰 杭卫 相凯 张晓利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期384-392,共9页
针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型... 针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。 展开更多
关键词 仓储智能化 自动化立体仓库 货位优化 细菌觅食算法 船舶
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基于遗传算法的汽车零件自动化仓储货位优化 被引量:20
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作者 鄂晓征 祖巧红 曹萌萌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期430-435,444,共7页
汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和... 汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和货架稳定性和安全性为优化目标,建立了货位优化的多目标数学模型。根据某汽车零部件仓储中心的实际情况,通过设置随机目标权重改进传统的遗传算法,在MATLAB软件环境中对模型进行多目标混合遗传算法优化求解,对自动化立体仓库零部件货架的货位进行仿真和优化。结果表明零部件的出库效率、零部件的合成重心、货架的稳定性等都得到很大的改善。 展开更多
关键词 汽车零部件仓储 自动化立体仓库 货位优化 混合遗传算法
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智能仓储控制系统的设计与实现 被引量:18
12
作者 卢尧 任晓明 +1 位作者 吴勇志 李继先 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期28-30,35,共4页
智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电... 智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点相结合,利用PLC、气缸、伺服电机及驱动器,搭建了智能仓储控制系统。对仓储机械手的功能和实现方式进行了设计,对系统硬件选型、软件编程设计进行了详细说明;重点介绍了采用组态软件Visu+开发的触摸屏监控系统,该系统可实现仓储出料过程可视化。现场的调试运行表明,该智能仓储控制系统的使用提高了仓储单元的工作效率,使自动运行过程稳定、可靠,具有较好的交互性与灵活性。 展开更多
关键词 工业4.0 自动化 智能工厂 仓储 控制 PLC PROFINET 伺服驱动
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仓储自适应自动执行系统的构成要素及其运行机理 被引量:4
13
作者 刘军 赵东杰 杨玺 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2019年第2期3-10,共8页
仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,... 仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,通过引入仓储系统负荷容量作为限制条件,在作业任务分配时协调作业要素能力,以保证系统自动完成作业任务,并具有适应环境变化和设备健康状况变化的能力。仓储自适应自动执行系统实现的方法是将作业任务合并或分解,生成一个一个的任务粒,任务粒按时间排序形成任务队列,传送给任务协调系统;任务协调系统在执行任务队列时,剪取任务队列的任务粒数量,将任务粒指定给设备控制系统去完成,形成指定周期的微流程;仓储作业过程是多个微流程的执行过程,组合多个微流程的执行顺序,就可以实现最优作业调度。 展开更多
关键词 自动化仓储系统 智能仓储 粒计算 作业调度 微流程
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药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化 被引量:7
14
作者 姜兴宇 王明皓 +4 位作者 刘伟军 杨国哲 卢毅涛 田志强 宁国龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期230-241,共12页
针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调... 针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单个最优抗体而无法记忆最优解群的弱点。计算结果表明:与人工免疫算法、原始免疫克隆算法相比,该算法有较好的寻优能力和更强的收敛性,有效缩短了仓储作业时间。最后,以药品仓库仓储作业实际为例,应用Plant Simulation分别对优化前后的药品仓库进行仿真。仿真结果表明,所提模型和算法有效提升了药品仓库物流系统的设备运行效率和仓储效率。 展开更多
关键词 药品仓库 堆垛机 自动导引小车 集成调度模型 改进的免疫克隆算法 Plant Simulation软件 物流
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物流自动化智能可避障搬运小车系统设计 被引量:7
15
作者 向楠 陆会娥 《广东石油化工学院学报》 2017年第4期30-33,共4页
设计了一种适用于物流仓储的自动化智能可避障搬运小车,小车由双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块组成,能够智能有序的搬运货物,遇到障碍能自动避开障碍物继续运行至目的地。小车成... 设计了一种适用于物流仓储的自动化智能可避障搬运小车,小车由双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块组成,能够智能有序的搬运货物,遇到障碍能自动避开障碍物继续运行至目的地。小车成本较低,简单实用,易推广。 展开更多
关键词 物流仓储 自动化 智能 避障
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基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计 被引量:7
16
作者 周小平 《造纸科学与技术》 2022年第1期50-55,共6页
经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设... 经济高速发展,使得纸张需求量急剧加大,对造纸企业的生产效率与仓储物流能力提出了更高的要求。现有仓储物流系统存在着空间利用率低、作业效率低等问题,无法满足造纸企业的需求,提出基于大数据分析的造纸企业仓储物流系统设计研究。设计系统硬件单元包括射频识别设备选型单元、温湿度传感器设计单元与仓储物流装载容器设计单元;软件模块包括仓储物流节点设置模块、仓储物流数据整合存储模块及其仓储物流调度优化模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计与开发,实现了造纸企业仓储物流系统的运行及其应用。实验结果显示:与对比系统相比较,应用设计系统获得的仓储物流空间利用率更高,作业效率更快,充分证实了设计系统仓储物流性能更优质,适合大力推广与应用。 展开更多
关键词 大数据分析 造纸企业 仓储物流 智能化 物流管理 自动化
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基于EIQ-Flexsim的自动化立体仓库仓储设备及系统设计 被引量:2
17
作者 王红春 《物流科技》 2013年第9期1-5,共5页
自动化立体仓库是一个复杂的系统,EIQ分析法作为现代仓库管理的一个新方法,在提升仓库管理效率,节约成本方面效果显著,Flexsim对其规划、设计、建设、管理具有极大地促进作用,通过系统仿真,可以对系统的参数进行设计和调试,从而完善自... 自动化立体仓库是一个复杂的系统,EIQ分析法作为现代仓库管理的一个新方法,在提升仓库管理效率,节约成本方面效果显著,Flexsim对其规划、设计、建设、管理具有极大地促进作用,通过系统仿真,可以对系统的参数进行设计和调试,从而完善自动化立体仓库的总体结构和作业流程。文章综合运用两种技术对自动化立体仓库的设备及系统进行设计,力求达到提高仓库的利用率、降低成本的目标。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 仓储设备 EIQ FLEXSIM
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中小鞋企的自动仓储系统设计与实现 被引量:1
18
作者 王珊珊 《中国皮革》 CAS 2022年第8期72-75,82,共5页
我国是鞋品的出口大国,国内许多中小鞋企依旧采用传统的人工仓储方式,低效率、高强度等问题较为凸显。因此,针对中小鞋企的生产线,研发自动化仓储系统具有重要的现实意义。本文根据我国中小鞋企的实际生产需求,在初步阐明中小鞋企的自... 我国是鞋品的出口大国,国内许多中小鞋企依旧采用传统的人工仓储方式,低效率、高强度等问题较为凸显。因此,针对中小鞋企的生产线,研发自动化仓储系统具有重要的现实意义。本文根据我国中小鞋企的实际生产需求,在初步阐明中小鞋企的自动化仓储系统设计方案的基础上,围绕着货物提取系统、运输系统和控制系统3个方面设计自动化仓储系统。测试结果表明,本文所设计的方案可以基本满足目前中小鞋企生产线的生产需求。 展开更多
关键词 鞋类货物 自动化仓储 模块化
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RFID技术的仓储物流自动化技术探讨 被引量:8
19
作者 薛冰 《时代汽车》 2021年第23期32-33,共2页
仓储物流自动化系统能够大幅度提高企业的仓储效率,降低企业的生产成本。国内仓储管理系统较为发达,现阶段技术人员在设计时将标准化以及个性化等因素融入到仓储物流自动化系统,能够满足当今时代对仓储流程的需求。仓储管理系统能够处... 仓储物流自动化系统能够大幅度提高企业的仓储效率,降低企业的生产成本。国内仓储管理系统较为发达,现阶段技术人员在设计时将标准化以及个性化等因素融入到仓储物流自动化系统,能够满足当今时代对仓储流程的需求。仓储管理系统能够处理正常业务流程下货物出库等方面存在的问题,能够及时跟踪仓储过程中的异常流程,合理规划物料出入口的路径,切实提高企业仓储的效率。现阶段RFID技术在仓储物流等行业中拥有较大的发展空间,RFID技术中应用的智能标签技术能够克服传统条形码技术中存在的弊端,可以节约人力成本,切实提高企业的仓储效率。本文分析RFID技术的工作原理以及技术分类等方面的内容,阐述RFID技术适用性以及高效性等方面的特征,为企业仓储自动化的设计与应用提供指导意见。 展开更多
关键词 新时代 RPID技术 射频识别 仓储物流 自动化技术
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基于Modbus RUT通信和RFID的自动化仓储应用
20
作者 刘东海 许剑新 谢俊杰 《河南科技》 2019年第31期20-22,共3页
目前,RFID技术已经成为智能制造和产品全生命周期管理的基础技术。随着智能制造工程的逐步实施,RFID技术将在制造业领域得到更为广泛的应用,而应用了RFID技术的仓储让生产制造更加自动化、智能化。本文以某数控加工系统为例,阐述基于Mod... 目前,RFID技术已经成为智能制造和产品全生命周期管理的基础技术。随着智能制造工程的逐步实施,RFID技术将在制造业领域得到更为广泛的应用,而应用了RFID技术的仓储让生产制造更加自动化、智能化。本文以某数控加工系统为例,阐述基于Modbus RTU通信和RFID的立体仓储的具体应用。 展开更多
关键词 RFID MODBUS RTU 自动化仓储
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