输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法

针对输电线路无人机自动巡检信息冗杂,数据噪声较大,海量数据传输难以完整传输的问题,提出了一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法,保障输电线路不间断作业。构建输电线路不间断作业监控架构,利用无人机自动巡检系统的无人机飞行器实时采集输电线路图像信息,经无线传输模块传输至地面站存储;输电线路不间断作业监控模块调用采集到的数据,采用非局部均值滤波算法去噪处理输电线路图像,将去噪后图像输入至卷积神经网络,优化检测异常输电线路图像,并利用粗定位算法定位异常点,便于巡检人员实时修复输电线路,实时监控输电线路不间断作业。实验结果表明,所提方法能够清晰、直观地检测到输电线路异常点,实时监控输电线路不间断作业;拥有较为优秀的去噪效果,为后期高效、实时检测输电线路异常点提供保障;信息传输性能突出,保证海量数据传输具有极高的完整性。

铁路10 kV自闭／贯通线路行波故障测距技术

对于铁路10 kV自闭／贯通线路,阻抗测距原理和基于线路监控终端的定位方法尚不能可靠、准确地确定故障(特别是小电流接地故障)位置。根据故障行波特征及其在线路中的传播规律, 提出了利用故障产生的电压行波信号线模分量,基于双端原理测量短路和接地等故障距离的新模式,分析了实际应用中面临的关键技术及检测可靠性。应用该方法的测距系统已在现场进行人工接地试验,并投入试运行,效果良好。

应用于铁路自闭／贯通线路故障定位的线上节点设计

铁路自闭／贯通线路故障的快速精确定位,一直是困扰电气化铁路安全运行的技术难点。在分析故障指示器在电力输配电线路故障定位应用效果的基础上,提出结合无线通信设计铁路供电线路适用的故障探测节点,即线上无线节点,来实现铁路自闭／贯通线的故障定位。介绍了基于线上节点的定位实现原理,并针对自闲贯通线路特点,通过理论分析和仿真实验相结合,提出了节点供电方式、通信频率、检测参数设置值等关键问题的解决方案,实现了线上无线节点的软硬件设计,总结了所设计节点的功能特点。

铁路10kV自闭/贯通线路故障行波特征分析

10 kV铁路自闭/贯通线路多采用中性点非有效接地方式,供电臂长、沿线环境恶劣,故障(特别是小电流接地故障)频繁发生、故障位置不易查找.为了解决自闭/贯通线路故障自动定位问题,分析了自闭/贯通线路电气结构的特殊性,以行波理论为基础研究了接地故障和相间短路故障产生的暂态电压、电流行波特征,发现接地故障和相间短路故障都存在参数比较稳定的行波线模分量.详细分析了行波在不同结构线路末端的反射规律以及行波在不同线路结构中的传播规律,分析结果为行波测距原理应用到自闭/贯通线路故障定位的研究提供了理论基础.

基于S注入法的自闭贯通线路故障定位系统

将S注入法和无线传输节点相结合,利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络.提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统. 该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成.通过无线节点检测注入信号.智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果,并判断故障位置.注入信号的电源为恒流源,频率范围为220～320 Hz.设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案.这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求,但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍.该系统定位精度可根据需要调整.

一种新型的铁路自闭(贯通)线路微机保护装置

根据铁路电气化对铁路信号自闭(贯通)线路的新要求,研制了新型的铁路自闭(贯通)线路微机保护装置。实现了铁路自动化系统中自闭(贯通)线路的保护控制和装置的管理维护功能,并且通过测量记录相关的特征量可以实时判断自闭(贯通)线路、断路器、装置本身的状态以及防止部分误操作。现场运行表明,该装置运行稳定可靠。

基于行波理论的10kV自闭/贯通线路故障测距技术

由于线路长、环境恶劣,10 kV自闭/贯通线路故障频繁发生,传统阻抗测距原理和基于线路监控终端的定位方法尚不能可靠、准确的确定故障(特别是小电流接地故障)位置,故障查找费时费力。利用故障产生的行波信号测量故障距离的方法已在输电线路获得成功应用。本文将行波测距原理应用到自闭/贯通线路,分析了自闭/贯通线路在接地及短路故障时产生的行波及其传输特征,并针对其线路结构的特殊性,提出了利用故障产生的电压行波信号线模分量、基于双端原理测量短路和接地等故障距离的模式,分析了实际应用中面临的行波信号获取等关键技术及故障初始相角、接地电阻、混合线路等对检测可靠性的影响。应用该方法的测距系统已在现场进行人工接地试验,并投入试运行,效果良好。该方法有望解决自闭/贯通线路故障定位这一难题。

铁路自闭贯通线路故障检测模型

通过分析10kV自闭贯通线路短路和接地故障特征,建立了故障检测模型,对铁路自闭贯通线路发生相间短路故障和单相接地故障进行了仿真.仿真分析结果表明,利用此模型判断相间短路和单相接地故障类型及所在区间是可行的.

中性点脉宽注入法在铁路自闭贯通输电线路故障定位中的应用

分析了中性点脉宽注入法在铁路自闭贯通输电线路单相接地故障定位中应用的可行性。在介绍中性点脉宽注入法原理的基础上,讨论了中性点注入信号和中性点接入电阻的选取方法;建立了仿真模型,对线路所带负荷、不同过渡电阻对中性点脉宽注入法的影响及该方法对供电的影响进行了分析。结果表明,中性点脉宽注入法在铁路自闭贯通线单相接地故障定位中的应用是可行的。

一种新型的调压器微机保护

铁路配电所的自闭(贯通)调压器是为了保证信号电源的稳定性而设置的10kV/10kV的可调变压器,文中详细介绍了一种新型的适用于铁路配电所自闭(贯通)调压器的保护测控装置,着重讨论了软硬件设计方案,最后介绍了该装置在铁路变电所的实际运行情况。

一种新型的铁路自闭/贯通线路微机保护装置的设计与实现

阐述了铁路10kV自闭/贯通电力线路的运行方式和特点,根据铁路电气化对铁路信号自闭/贯通线路的新要求,研制了基于dsPIC33F微处理器的新型的铁路自闭/贯通线路微机保护装置,实现了铁路自动化系统中自闭/贯通线路的保护控制和装置的管理维护功能;该装置还具有快速查找并隔离故障区段并向完好区段恢复供电的功能,对于提高铁路电力设备安全运行的可靠性和劳动效率,具有十分重要的意义。现场运行表明:该装置运行稳定可靠。

铁路自闭/贯通线路行波故障测距系统

在介绍铁路自闭/贯通线路行波故障测距原理的基础上,系统地介绍了一种适用自闭/贯通线路的行波故障测距装置的系统结构、工作流程、所解决的各种关键技术等,最后给出一个现场运行的实例。该行波测距系统结构合理、工作可靠,对于自闭/贯通线路故障的准确、迅速定位,提高供电可靠性,以及对铁路电力系统的安全稳定和经济运行都具有十分重要的作用。

基于行波法的铁路自闭/贯通线路故障测距技术

铁路电力系统的正常运行影响铁路运行安全,快速准确定位故障点对于增强铁路供电可靠性,减少经济损失具有重要意义。此文介绍了10 kV铁路自闭/贯通线路的特点及其故障测距技术的研究现状,分析了自闭/贯通线路的结构,阐述了在铁路中应用行波法进行故障测距的特殊性,基于D型双端原理,提出了利用故障时产生的电压行波信号线模分量进行故障测距的方法,并介绍了在线路末端使用TV来获取电压线模行波信号,实现了铁路自闭/贯通线路中故障的快速有效定位。

行波法在铁路自闭/贯通线故障测距中的应用

铁路自闭/贯通线路故障点的精确查找对于提高系统供电可靠性具有重要意义。本文介绍了行波故障测距的基本方法和现阶段已解决行波测距的关键技术;结合自闭/贯通线路自身的特点,对行波法在故障测距应用中存在的问题及解决方案进行了归纳总结。最后展望了行波测距在自闭/贯通线路中广泛应用需进一步研究的问题和难点。

汽车自动变速箱再制造表面处理工艺研究

本文对汽车自动变速箱再制造过程表面处理工艺进行研究,阐述了流水线生产的零部件清洗、除锈、防腐蚀等表面处理的生产工艺流程与工艺参数和原料配比。

适用于铁路自动闭塞及电力贯通线路微机保护的研究

介绍了一种新型保护装置。该装置是根据铁路干线、运输较繁忙的支线上所建立的自动闭塞和电力贯通线路的特点 ,利用成熟的微机线路保护的软硬件技术研制开发的 ,用以满足无人值守的铁路地区变配电所的具体要求。

接触网V形天窗感应电压分析

对带电接触网、接触网上方架空输电线路、停电侧接触网附近电力贯通或自闭线对停电接触网产生的电磁感应电压进行了分析和计算。同时,对接触网V形天窗作业中挂设地线尤其是中间临时地线的必要性进行探讨,最终得出结论。

基于行波理论的10kV自闭/贯通线路故障测距研究

10kV自闭/贯通线是铁路供电系统重要组成部分,其故障定位宜采用行波测距法。在供电线路中,架空线和电缆多次交替使用而引起的波速不同与截面处反射是制约测量精度的关键因素。为解决不同线路混用带来的系列问题,提出基于等值线路的速度归一化方法。该方法首先给出了等值长度的概念,然后在线路模型的基础上通过等值变换实现了波速的统一。大量的仿真实验验证,该方法不仅概念清楚,而且定位精度达到设计要求。

10 kV自闭贯通线分段时间差值法行波故障测距

在多段架空线和电缆混合连接的线路中,波阻抗相差很大,波速不一致,行波的折射和反射十分明显,这就导致了用于均匀传输线的传统双端行波故障测距算法不再适用。在分析混合线路行波测距的基础之上,提出了一种混合线路分段时间差值法行波故障测距新算法。将输电线路按照波阻抗不同进行分段,以故障行波到达两端母线的时间差为自变量,推导出n段波阻抗不都相同的输电线路行波测距公式及其检验判据。根据测量时间差寻找对应特性曲线便可快速求得故障距离。利用Matlab建立了10 kV自闭贯通线路的仿真模型,验证了新算法的可行性。

铁路电力线路故障判断方案的研究

判断铁路电力线路故障方案是电气化铁道技术研究的一个重要内容,研究铁路自闭贯通线的故障判断方案具有重要实际意义。本文结合目前铁路现场的实际情况,在理论上分析了各种故障机理并总结故障的特点。然后针对理论分析得出的结论,提出了基于主站的故障判断方案。