隔离开关合闸状态的非接触自动检测方法

为了提升隔离开关合闸状态自动检测效果,采用了基于激光位移传感器的隔离开关合闸状态非接触自动检测方法,使激光位移传感器的分辨率达到最大值,优化了激光位移传感器的光学参数,提升了其位移测量精度;通过光学参数优化后的激光位移传感器,采集隔离开关轮廓曲线,得到隔离开关轮廓曲线采样点集;利用最小二乘法拟合隔离开关轮廓曲线采样点的椭圆方程,并计算隔离开关导电臂与水平方向的夹角;当导电臂夹角处于规定夹角区间内,则判定合理开关合闸到位,完成隔离开关合闸状态非接触自动检测。结果表明,该方法计算的前、后导电臂夹角分别在0.4°与0.5°左右,均低于夹角规定区间。这一结果对实现隔离开关合闸状态非接触自动检测是有帮助的。

蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 。

具有关节限位的7R仿人机械臂逆运动学优化

针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节限位的优化指标转化为虚拟转矩。在此基础上,提出一种自寻优方法,用于解决机械臂避关节限位的运动优化问题。仿真结果表明:本文方法能准确地确定臂角的有效范围,同时能快速有效地完成机械臂运动学优化任务。

不同血液透析预冲方法中洁净度的观察与比较

目的探讨全自动预冲与手动生理盐水密闭式预冲法在血液透析管路预冲中洁净度的效果观察。方法使用3种进口品牌的透析器在两种不同型号血液透析机上进行管路安装及预冲,观察组采用全自动超纯透析液预冲法,对照组采用手动生理盐水密闭式预冲法,两组分别预冲至500 ml、800 ml、1000 ml、1500 ml、2000 ml、2500 ml、3000 ml、3500 ml、4000 ml时用无热源试管采集预冲废液,采用酶标仪来检测预冲废液中的吸光度值和甘油残余量比较两种方法预冲中的洁净度。结果两组预冲废液吸光度值与甘油残余量在预冲至500 ml时下降不明显,预冲至800 ml时,手动预冲法甘油残余量为326 mg/dl,全自动预冲甘油残留量为32 mg/dl,两组洁净度比值有明显差异(P <0.05)。结论全自动预冲法相比手动生理盐水密闭式预冲法有更大的优越性,中央透析液供应系统(central dialysis delivery system,CDDS)中全自动预冲方式不仅洁净度高,而且可减轻医务人员负担,缩短准备预冲的操作时间,提高护士的工作效率。

露采矿山近景影像光束法三维建模及动态监测系统

为满足采矿工程数字化监测和信息化管理的需求,研究一种应用近景摄影测量手段动态监测露采矿山储量变化的方法,并设计开发储量动态检测软件系统。利用标定过的普通数码相机采集矿山近景影像,采用光束法处理影像;针对普通数码影像的特点,研究一种基于SURF特征点提取和短核线搜索的一维匹配方法;通过多期影像建立的三维模型分析,实现对矿山的动态监测。工程实例证明该建模方法快速有效,软件系统极大地提高露采矿山的作业效率和精确度。

高功率激光光束的自准直算法

为满足高功率激光装置全程光路自动准直快速性及高精度的要求,提出了一种光斑对应椭圆的长短轴差值法对光斑形状调节,并结合重心法快速、高精度的获取光斑图像中心位置.利用大律法、3×3邻域法及8向链码法对光斑图像进行处理,得到面积最大的光斑;分析最大光斑区域中心距,求出最大光斑对应椭圆的长短轴长,并根据长短轴差值调节光斑形状,至长短轴差值近似为零,获得形状最规则的光斑;分析形状最规则光斑的中心位置与其基准位置在x和y方向的偏差,并将该差值转为闭环控制的步进电机所需要调整的步数,实现激光光束的自准直.该算法应用在高功率激光装置中,结果表明,主放大光路的准直时间缩短为15min,近场准直的准确度优于0.2%,远场指向准确度优于1μrad,满足高功率激光光束的准直要求.

航空发动机H_∞混合灵敏度控制中权阵的选取

在进行Ｈ∞混合灵敏度控制器设计时，加权阵的选取一般较为困难。根据控制系统的动态性能指标及系统动态解耦要求来构造权阵，计算机仿真验证了这种方法的有效性。

自动变速器的闭环控制系统

在分析汽车自动变速器控制系统存在的缺点和故障产生原因的基础上,引入了闭环控制方法,通过检测执行元件的油压变化规律来计算执行元件的工作状态变化时间差,通过控制换档电磁阀的工作时刻,将这一时间差控制在理想的范围内,以改善换档品质和延长使用寿命。实验证明,该方法是科学的,具有很好的实用价值。

基于DOM与DLG模型的建筑物顶部纹理重建

提出一种基于DOM快速分割及与DLG模型自动匹配的方式,通过利用区域生长算法及形态学中的开闭运算,以Python脚本语言为开发工具,实现了建筑物顶部纹理的快速重建。实验证明,这种方法简单、快速,适用于大范围场景中建筑物三维快速重建。

基于一种树型方法的自动推理

根据表方法建立了一种树型证明方法,在机器实现方面比表方法优越,而且还可以证明这一方法是可靠的和完备的.以PROLOG语言为背景,实现了由此方法而建立的命题逻辑中命题演绎的自动推理.

回转式给袋包装机自动供袋机构设计

供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机构的机构分析模型,采用封闭矢量法,求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程,综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素,优化确定供袋机构的连杆尺寸,实现预制包装袋的高效平稳供送。

复杂地层浅埋暗挖地铁区间隧道近距离下穿地下商业街设计及施工关键技术

青岛地铁2号线五四广场站—浮山所站区间采用浅埋暗挖法施工，因线路埋深受限，区间隧道需以1．68～1．86 m 的净距要求下穿一处两柱三跨11．8 m ×4．5 m 矩形框架结构的地下商业街。为确保工程安全，克服上半断面富水砂层、下半断面坚硬岩层这一差异性较大的上软下硬复杂地层，以及在近距离下穿条件下选取合适的支护参数和技术措施成为工程的关键。实际施工过程中，综合采用了深孔注浆地层预加固、一次性打设90 m 超长管棚预支护、减震爆破和自动化实时监测等综合技术手段，辅以数值计算模拟分析，在控制地下商业街及其周边软弱地层沉降、保障地下商业街的日常运营和降低隧道施工风险等方面取得了较好的工程效果。

配电网合环开关的优化搜索及操作安全校核

为了寻求简易实用、适用于调度运行的配电网调度辅助决策的计算及校验方法,研究了以传统潮流叠加法和图论中深度优先搜索算法为关键技术的配电网辅助决策关键技术。验证了深度优先搜索算法在配电网自动控制智能拓扑建模技术中的实用性和先进性,同时验证了合环节点判断中配电网智能分区方法、潮流叠加法的效率和实用性。

油品多参数测试仪设计

为增强液体油品检测设备的便携式能力和提高设备的多参数检测能力,设计出一种油品多参数测试仪。该测试仪利用常闭式闭口杯法油品测试原理,采用多传感器信息融合技术,实现了对油品的闪点、粘度、密度、介电常数和流体温度的检测,以及油品参数测试过程中电机启停、信息传输、信息处理、数据融合、数据保存等的自动控制和测试数据的实时显示。设计达到了油品多参数测试仪的硬件和功能要求。

长焦镜头的自动聚焦控制方法

针对视频监控系统中长焦电动二可变/三可变镜头不能实现自动聚焦的问题,提出了两种实现自动聚焦的控制方法。第一种为开环控制,在此论述了其关键点—动作时间的获取方法;第二种为闭环控制,在此给出了控制流程,并分析了常用的两种图像清晰度判断方法,最后给出了一种改进算法。两种控制方法各有优缺点,可在应用中灵活采用。所提出的两种自动聚焦控制方法可采用软件方式来实现,成本低,能够广泛应用于大范围长焦视频监控系统中。

基于大数据和现场检测的船载AIS设备闭环监管方法研究

船舶进出港签证取消之后,AIS设备成为海事管理机构跟踪掌握船舶动态最主要的手段。但是由于种种原因,目前国内航行船舶船载AIS设备的使用现状乱象丛生,文中概述了研究背景,介绍了船载AIS设备使用和管理现状、AIS设备检测仪、杨浦海事局2017年开展的船载AIS设备专项检查和信息检测概况,归纳了国内航行船舶船载AIS设备在使用中存在的主要问题,进而提出了基于大数据和现场检测的船载AIS设备闭环监管方法。

闭式水循环系统中的空气排放及注意要点

当新建工程项目终于完工,紧接着就是各类系统的调试和运行了。作为项目标志性内容的暖通空调冷冻水系统,在初次启用前,都会涉及到系统注水和管内空气排放的问题。然而,有时会因设计不够规范和细心;施工不够专业或处理不恰当,甚至是错误的做法。造成水管内空气排不出去,系统紊乱,以至于影响生产或试验环境的正常运行。就前不久发生的类似情况作一分析,并给出正确的处理方法。

服装CAD系统的自适应排料方法研究与设计

在服装制造过程中,衣片的排料结果直接影响耗材的多少,因此提高排料率是企业降低成本,提高竞争的一种重要手段。为了提高排料的效率及排料率,文章设计了一种服装CAD系统的自适应排料方法。解决了其中衣片旋转、移动、衣片重叠的判断、自动靠拢等问题,提高了排料的效率。