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Design and Implementation of Automatic Control Drip Irrigation Device in Macadamia Digital Management
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作者 Bo YANG Liming TANG +2 位作者 Zheng FU Zhongwen LIANG Wei HUANG 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2021年第6期79-81,共3页
Macadamia has the highest economic value and has always enjoyed the reputation of"king of dried fruits".In the process of digital management,irrigation is the most widely used.This paper designs the automati... Macadamia has the highest economic value and has always enjoyed the reputation of"king of dried fruits".In the process of digital management,irrigation is the most widely used.This paper designs the automatic control drip irrigation device in the digital management of macadamia nuts,including drip irrigation pipe,soil moisture sensor,motor,water storage chamber,water pump and central controller,and then gives an implementation scheme.The device is not only convenient for laying and positioning,but also convenient for controlling the overall irrigation water consumption during each drip irrigation and accurate use and improving the level of digital management. 展开更多
关键词 Macadamia nut Digital agriculture automatic control system IRRIGATION
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具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法
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作者 罗荣浩 干熊 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期36-43,共8页
针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。 展开更多
关键词 农机车辆 路径规划算法 自动作业 避障
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Convolutional neural network-based automatic image recognition for agricultural machinery 被引量:2
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作者 Kun Yang Hui Liu +2 位作者 Pei Wang Zhijun Meng Jingping Chen 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2018年第4期200-206,共7页
An internet of things-based subsoiling operation monitoring system for agricultural machinery is able to identify the type and operating state of a certain machinery by collecting and recognizing its images;however,it... An internet of things-based subsoiling operation monitoring system for agricultural machinery is able to identify the type and operating state of a certain machinery by collecting and recognizing its images;however,it does not meet regulatory requirements due to a large image data volume,heavy workload by artificial selective examination,and low efficiency.In this study,a dataset containing machinery images of over 100 machines was established,which including subsoilers,rotary cultivators,reversible plows,subsoiling and soil-preparation machines,seeders,and non-machinery images.The images were annotated in tensorflow,a deep learning platform from Google.Then,a convolutional neural network(CNN)was designed for targeting actual regulatory demands and image characteristics,which was optimized by reducing overfitting and improving training efficiency.Model training results showed that the recognition rate of this machinery recognition network to the demonstration dataset reached 98.5%.In comparison,the recognition rates of LeNet and AlexNet under the same conditions were 81%and 98.8%,respectively.In terms of model recognition efficiency,it took AlexNet 60 h to complete training and 0.3 s to recognize 1 image,whereas the proposed machinery recognition network took only half that time to complete training and 0.1 s to recognize 1 image.To further verify the practicability of this model,6 types of images,with 200 images in each type,were randomly selected and used for testing;results indicated that the average recognition recall rate of various types of machinery images was 98.8%.In addition,the model was robust to illumination,environmental changes,and small-area occlusion,and thus was competent for intelligent image recognition of subsoiling operation monitoring systems. 展开更多
关键词 agricultural machinery monitoring system automatic image recognition convolutional neural network
原文传递
Plant Cultivation Device in Intelligent Agricultural Greenhouse
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作者 Chao ZHANG Feng LI 《Asian Agricultural Research》 2021年第4期41-42,共2页
This paper mainly introduces the design and research of plant cultivation device in intelligent agricultural greenhouse.The device can automatically ventilate and control the temperature when the carbon dioxide conten... This paper mainly introduces the design and research of plant cultivation device in intelligent agricultural greenhouse.The device can automatically ventilate and control the temperature when the carbon dioxide content is insufficient.At the same time,the light color can be selected according to the plant properties,and the light and dark time can be controlled to provide a suitable growth environment for plants,which makes up for the shortcomings of the existing ordinary greenhouse.With China's strong support for agriculture,automatic agriculture is developing rapidly,and has a broad market prospect. 展开更多
关键词 automatic agriculture automatic timing switch Carbon dioxide controller Transparent glass Electromagnetic relay
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农业机械电气自动化系统的远程监控与控制技术研究 被引量:5
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作者 邓玲黎 沈侃 《农机使用与维修》 2024年第1期71-73,共3页
农业安全问题是农业生产中的关键问题,农业机械电气自动化系统可以减少农业机械设备的故障频发,增加农业机械的使用寿命,在农业生产中至关重要。基于总线技术、无线通信技术的农业机械远程监控系统是智能化的管理系统,由监控中心、通信... 农业安全问题是农业生产中的关键问题,农业机械电气自动化系统可以减少农业机械设备的故障频发,增加农业机械的使用寿命,在农业生产中至关重要。基于总线技术、无线通信技术的农业机械远程监控系统是智能化的管理系统,由监控中心、通信网络、农业机械系统终端组成。将监控设备与监控中心建立连接,中心服务器通过移动通信技术获取农业机械传感器信息,并储存在服务器数据库中,通过监控设备实现对农业机械的远程监控。提高了农业生产的安全性和农业机械的工作效率。 展开更多
关键词 农业机械 自动化 农业生产 远程监控
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基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法 被引量:1
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作者 张智刚 黄海翔 +4 位作者 罗锡文 张国城 张闻宇 彭铭达 刘文锴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期48-57,共10页
为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向... 为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。 展开更多
关键词 农业机械 算法 电动方向盘 转角标定 转向控制 机械间隙
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基于激光传感器的农业机械控制器设计
7
作者 吴德刚 赵利平 陈乾辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期234-238,共5页
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开... 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。 展开更多
关键词 激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统
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新工科背景下农业院校自动控制原理课程教学改革
8
作者 郭玮 吴锴 +1 位作者 耿晶 张志勇 《农业工程》 2024年第8期138-141,共4页
自动控制原理课程是山西农业大学电气工程及其自动化、农业电气化专业的必修课,为后续专业课奠定控制理论基本知识。以新工科背景下对人才培养的交叉型、创新型和实践型要求为导向,针对农业院校自动控制原理课程教学中存在的不足,重新... 自动控制原理课程是山西农业大学电气工程及其自动化、农业电气化专业的必修课,为后续专业课奠定控制理论基本知识。以新工科背景下对人才培养的交叉型、创新型和实践型要求为导向,针对农业院校自动控制原理课程教学中存在的不足,重新修订教学大纲,对该课程的教学内容、教学方式和实践教学模式进行了一系列教学改革,取得了一些效果,为新工科背景下兄弟院校自动控制原理课程教学改革提供参考。 展开更多
关键词 新工科 农业院校 自动控制原理 教学改革
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基于自动导航技术的农机化适配与功能设计
9
作者 王晓勇 《农机使用与维修》 2024年第6期77-79,共3页
智慧农业是现代农业发展的主流趋势,随着农业机械广泛普及应用,农机产品在技术升级的同时进一步向自动化和智能化转型,自动导航技术作为农机自动作业的关键技术,成为近年来研究与应用的重点。为进一步提升自动导航技术在农业机械中的应... 智慧农业是现代农业发展的主流趋势,随着农业机械广泛普及应用,农机产品在技术升级的同时进一步向自动化和智能化转型,自动导航技术作为农机自动作业的关键技术,成为近年来研究与应用的重点。为进一步提升自动导航技术在农业机械中的应用质量,从自动导航技术在农业生产的应用情况展开分析,说明了自动导航技术的应用价值,并从农机产品需求和农业生产实际角度,分析了农机自动导航技术的适配趋势,针对农机导航展开功能设计,以期对优化导航技术在农机体系的应用起到促进作用。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 适配 智慧农业 功能设计
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基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法
10
作者 刘文龙 王晨旭 徐伟东 《农业工程》 2024年第7期31-36,共6页
为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够... 为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim与Simulink联合仿真分析表明,当初始横向偏差3 m时,在作业速度1.5、2.0和3.0 m/s情况下,农机上线时间分别为10.85、8.35和5.15s。与传统预瞄控制相比,该方法在确保跟踪精度的同时能够显著提高系统的响应速度。 展开更多
关键词 自动导航 路径跟踪 预瞄模型 模糊PID 路径优化 农机导航
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基于双螺旋推进的莲藕采收机器人设计
11
作者 吴敬权 黄桂羚 +3 位作者 赖壮炯 黄金杨 王世欢 李健燊 《机电工程技术》 2024年第6期84-88,161,共6页
为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路,提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计,能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环... 为探求中国农业机械装备在新能源大背景下的清洁绿色、电气化、智能化发展之路,提出一种电气化、高度智能化、可以自动采收莲藕的小型机器设计,能够解决莲藕采收的诸多难题。该莲藕采收机器人针对莲藕的复杂且人工介入困难的自然生长环境,以双螺旋滚筒作为推进结构,采用基于超级电容器的电动莲藕收获机器人复合能量系统,依靠物联网技术和定位技术实现自动规划路径,综合利用了传统的喷流式和铲掘式两种采收方式,设计了喷淋清洗传送装置,能够实现集采挖、涤荡和收集于一体的自动化采收过程。通过实验对比分析,莲藕采收机器人可以有效提高莲藕的采收效率和成品的完整率,大大降低能源消耗,大幅减少人力成本投入,实现节能环保,降本增效的有效统一。 展开更多
关键词 莲藕采收 农机装备 螺旋推进 智能控制
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数字孪生在农机装备远程操控的应用探讨
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作者 何惠彬 林威 +1 位作者 廖希彦 谢晨曦 《农业装备与智能技术》 2024年第3期12-16,35,共6页
数字孪生是一种融合多种信息技术、促进虚拟与现实交互融合的先进理念。文章在深入探究数字孪生的概念与远程操控系统架构的基础上,阐述数字孪生在农机装备远程操控的实现路线,为提升农业机械化、自动化和智能化生产水平提供了新途径,... 数字孪生是一种融合多种信息技术、促进虚拟与现实交互融合的先进理念。文章在深入探究数字孪生的概念与远程操控系统架构的基础上,阐述数字孪生在农机装备远程操控的实现路线,为提升农业机械化、自动化和智能化生产水平提供了新途径,为数字孪生赋能智慧农业和智能农机装备奠定理论基础。 展开更多
关键词 数字孪生 农机装备 远程操控 信息技术 应用
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基于扩展卡尔曼滤波的农机路径跟踪控制算法研究 被引量:2
13
作者 钱俊楠 冯桑 +1 位作者 利航 张泳 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期215-221,共7页
智能农机的路径跟踪精度受田地地形、农机结构等多因素的影响,会导致压坏滴灌带等严重后果。以棉花播种机为研究对象,提出一种由Stanley跟踪算法和线性二次最优控制(LQR)算法组成的切换式跟踪算法,引导农机快速入线和保持直线精度;另外... 智能农机的路径跟踪精度受田地地形、农机结构等多因素的影响,会导致压坏滴灌带等严重后果。以棉花播种机为研究对象,提出一种由Stanley跟踪算法和线性二次最优控制(LQR)算法组成的切换式跟踪算法,引导农机快速入线和保持直线精度;另外为消除静态横向误差,加入针对航向角误差的扩展卡尔曼滤波器(EKF)。仿真结果显示,切换式跟踪算法在进入目标直线后可有效消除静态横向误差。实车试验结果表明,当给定初始横向误差为0.5 m,速度为3.6 km/h时,入线时间为6.88 s,超调量为0.041 m;当给定初始横向误差为0 m,速度为3.6 km/h时,直线跟踪精度控制在±0.025 m范围内,满足实际农机高精度的直线作业要求,表明该算法具有良好的跟踪精度和抗干扰能力,有利于提升农业生产效率。 展开更多
关键词 智能农机 定位技术 扩展卡尔曼滤波 路径跟踪 自动驾驶
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农业机械底盘智能化发展现状与展望 被引量:1
14
作者 杨帆 滕利 +3 位作者 孙宜田 孙永佳 蒋振晗 侯加林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期138-147,共10页
农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系... 农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此,从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点,最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距,从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 底盘 智能化 自动驾驶
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模糊PID控制在移栽机械手控制系统的应用研究 被引量:2
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作者 陆海峰 王业统 +1 位作者 黄福伟 苏明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期331-336,共6页
针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方... 针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方法。通过MATLAB/Simulink软件对仿真分析了移栽机械手的控制过程,比较了常规PID控制和模糊PID控制对移栽机械手控制系统的控制效果。结果表明,通过调节PID参数,所提控制方法相对于传统PID控制,其输出的阶跃响应稳定信号时间提高了56%,该模糊PID控制克服了机械手控制系统的非线性和控制精度低的缺点,提高了控制系统的稳定性能。 展开更多
关键词 模糊PID 移栽机械手 控制系统 农业机械
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基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法研究 被引量:2
16
作者 姜龙腾 迟瑞娟 +4 位作者 李青君 黄修炼 熊泽鑫 马悦琦 朱晓龙 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期229-234,共6页
为提高农机路径跟踪时的精确性,提出了一种基于滑模变结构的路径跟踪控制算法,并运用滑模变结构算法设计了自动驾驶控制器,通过简化农机车辆模型与线性化二自由度模型,求解出滑模变结构控制器的控制规律。通过在Simulink与CarSim中建立... 为提高农机路径跟踪时的精确性,提出了一种基于滑模变结构的路径跟踪控制算法,并运用滑模变结构算法设计了自动驾驶控制器,通过简化农机车辆模型与线性化二自由度模型,求解出滑模变结构控制器的控制规律。通过在Simulink与CarSim中建立联合仿真模型验证控制器的可行性,结果表明:基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法的车辆作业转弯时横向偏差可控制在0.45m之内,实际行走路径与预设路径基本吻合,较加入预瞄模块的PID控制算法控制精度得到提高,满足自动驾驶农机路径跟踪精度及实时性的需求,可为农机路径跟踪控制的研究提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶农机 路径跟踪 滑模变结构控制 SIMULINK CARSIM
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果园精准施肥技术装备研究进展 被引量:1
17
作者 袁全春 曾锦 +3 位作者 雷哓晖 徐陶 李雪 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期58-65,89,共9页
精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树... 精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树的养分需求现场配制个性化肥料、定点施肥技术装备应用较少、基于果树生长规律的施肥决策模型缺乏等问题。提出要加强政策支持、深入研究高质量定点施肥技术和智能决策模型等对策建议。 展开更多
关键词 果园 精准施肥 农业机械 排肥量控制 施肥位置控制
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农业机械电气自动化在精准农业中的应用与前景 被引量:2
18
作者 王豫 《农机使用与维修》 2024年第5期129-131,共3页
农机电气自动化是指利用电气控制技术、传感器技术、通信技术以及计算机技术等手段,对农业机械设备进行智能化、自动化控制和管理的过程,对农田进行精确测量和监测,实现土壤、气象、作物生长等信息的精准获取和分析。该文系统阐述了智... 农机电气自动化是指利用电气控制技术、传感器技术、通信技术以及计算机技术等手段,对农业机械设备进行智能化、自动化控制和管理的过程,对农田进行精确测量和监测,实现土壤、气象、作物生长等信息的精准获取和分析。该文系统阐述了智能植保机器人、精准施肥系统、智能播种机械等农业机械电气自动化装备在精准农业中的应用现状和技术特点,针对目前农业机械电气自动化技术和装备在精准农业发展中的局限提出未来发展趋势与新兴技术,将促进农业生产方式转变,实现农业生产的智能化、精准化和可持续发展。 展开更多
关键词 农业机械电气自动化 精准农业 电气控制技术 传感器 通信技术
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拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制 被引量:1
19
作者 唐昊 韩江义 颜兴祥 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期32-37,共6页
拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位... 拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位置偏差与旋耕机具侧向受力大小的双目标联合路径跟踪控制方法,并应用CarSim与MatLab/Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:该控制方法能够保证旋耕机具的侧向受力稳定在限值以内,并且拖拉机的路径跟踪精度较高。 展开更多
关键词 拖拉机旋耕机组 导航控制 农机具侧向受力 路径跟踪
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基于模糊神经网络的农机自动转向系统的设计 被引量:3
20
作者 王凯 王彦婷 胡延明 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期225-229,233,共6页
现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此,基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行人工神经网络模型的优化,对拖拉机转向系统进行优化设计,得到农业机械田... 现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此,基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器,利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行人工神经网络模型的优化,对拖拉机转向系统进行优化设计,得到农业机械田间工作时目标输出和实际输出的仿真曲线。基于东方红拖拉机搭建试验平台,进行了输出响应测试和角度测试,并通过MatLab仿真对控制系统的性能进行了分析。研究结果表明:模糊控制规则的模糊神经网络控制器和基于遗传神经网络的改进算法能有效缩短农业转向系统的响应时间,减少超调量,提高转向精度,是一种更加有效的田间作业的控制方法。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 模糊控制 自动转向 系统控制 农机
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