ControlLogix系统在煤气站的应用

为了改善操作条件,保证设备安全运行,设计了煤气站集中控制系统。利用ControlLogix系统,实现了18台煤气发生炉的集中控制。该系统采用3个处理器、2层网络结构,实现了集中控制、自动加煤、自动出灰、炉底饱和空气温度自动控制和电收尘等的控制。多个安全联锁措施和严谨的自动整流方案的应用,保证了电收尘的安全运行。

PACSYSTEM型重介质工艺参数自动测控系统在临涣选煤厂的应用

介绍了PACSYSTEM型重介质工艺参数自动测控系统的组成、控制原理和现场使用效果;重点分析了该系统对合格悬浮液密度、分流、悬浮液桶液位及悬浮液入口压力的测控原理和方法;实践表明该系统控制合理,操作简单,控制精度高。

Controllogix5000控制系统在高炉喷吹煤粉生产中的应用

本文结合1#高炉工程项目，从生产工艺、系统组成、解决方案、应用总结等方面详细阐述了罗克韦尔AB的Controllogix5000系统在炼铁喷吹煤粉生产中的应用。

考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制

煤岩硬度显著影响悬臂式掘进机空间运行状态,分析掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关联性,有助于更好地实现悬臂式掘进机自动化截割控制。为提高截割控制精度,提出了一种考虑煤岩硬度的悬臂式掘进机截割控制方法。根据动力学原理获得了悬臂式掘进机空间运行状态与煤岩硬度变化的关系,得出随着截割头与目标点之间的距离、运动范围半径及动态角度增大,截割头的运行稳定性会相应提高。采用加权平衡的方式确定自动化控制参数,采用PID控制和闭环模糊控制方法实现掘进机自动化截割控制。实验结果表明,该方法横向控制和纵向控制都表现出较好的性能,掘进机截割头摆速在2 s内达到稳定值,动态工作稳定性好;悬臂式掘进机截割头回转和升降角度变化轨迹与期望轨迹之间的吻合度较高,整体偏离程度较小,控制精度较高。

厚煤层大采高智能化综采工作面关键技术研究与应用

针对付村煤矿井下综采装备落后、开采成本高的问题,综合考虑生产安全、经济效益、资源回收等多方面因素,提出了在付村煤矿建立厚煤层大采高智能化工作面的构想。根据付村煤矿3上煤层赋存条件,基于智能化工作面设备集成控制平台,结合大采高液压支架智能化电控系统、大采高采煤机智能化控制系统及移动互联网云存储系统,重点突破了工作面主要设备姿态监测、大采高工作面智能化开采工艺、远程控制与集中监控等技术,实现了采煤机自主定位、记忆截割、液压支架自动跟机移架、全工作面一键顺序启停、故障自动顺序停机、三机协同控制,优化升级了矿井信息化系统,建立了智能化综采工作面互联网云平台。结果表明:自2017年11月在付村煤矿3上1008工作面进行工程应用以来,工作面生产班工作人员从12人减少为5人巡视检查,减员率达50%以上,日采煤达6000 t,技术应用效果显著,建立了枣矿集团6 m厚煤层智能化开采的生产模式,为厚煤层大采高智能化生产系统的发展提供示范与实践基础。

煤矿机电自动化集控发展及应用

随着科学技术的进步,煤矿机电自动化集控得到了广泛应用,为煤矿生产带来很大的便利,促使煤矿实现高质量、高效率发展,企业整体发展水平得到提升。主要介绍了煤矿机电自动化集控发展现状及发展前景,重点阐述了煤矿机电自动化集控的功能,并对煤矿机电自动化集控在生产环境监测、矿井监控及机电设备运行等方面的应用进行了探讨。

面向煤矿集团的一体化综合管控平台研究

为确保煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产管控的及时性、精准性及有效性,促进煤矿企业安全高效生产,提出了一种面向煤矿集团的一体化综合管控平台。平台采用B/S架构设计了以接入层、基础设施层、数据资源层、业务支撑层及应用层为核心,安全运维管理和标准规范为保障体系的总体架构,详细阐述了业务子系统、可视化大屏子系统及移动应用APP三大功能模块设计及平台实现。实际应用结果表明,平台运行稳定、效果显著,可满足煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产监管和辅助决策需求,对促进煤矿集团公司数字化转型升级具有一定的推动作用。

五举煤业实现煤质创效的应用实践

为解决升井原煤煤质差,煤质检测存在滞后性,影响选煤厂生产效率及产品质量的问题,基于对原煤开采、运输及洗选加工各环节的分析,通过采取降低工作面采高,建设井下TDS智能干选预排矸系统,采用自动采制样、煤质在线检测,对煤质进行信息化、数字化管理等措施,实现对煤炭质量的精准控制和预警。实践表明,以上措施采用后,升井原煤灰分平均降低15个百分点,洗选精煤灰分波动小于0.3个百分点,精煤产率达到35%以上。通过实施全过程煤质控制,降低了生产成本,减少了环境污染,提高了企业的经济效益和社会效益,可为其他存在类似问题的选煤厂提供一定借鉴。

基于PLC技术的筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统设计

筛分煤矿输煤栈桥在整个输煤系统中占有重要地位,目前筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统煤矿运输量与实际量相差较小,导致精密度较低。为解决上述问题,基于PLC技术设计了一种新的筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统,在原有PLC控制的基础上,新增PLC扩展模块、I/O模块,将系统重新编程,将整个卸车系统改成自动控制,达到无人值守控制模式,提高系统控制的安全性和可靠性。实验结果表明,基于PLC技术的筛分煤矿输煤栈桥自动控制系统能够有效提高煤矿运输量计算结果的准确度,增强精密度。

信息技术在现代化煤矿建设中的应用

通过对信息技术在现代化煤矿建设中的应用进行研究,分析信息技术在提高煤矿安全性、生产效率和资源利用率方面的作用。介绍了现代化煤矿建设的背景和现状,以及信息技术的发展历程,详细阐述了信息技术在煤矿建设中的应用,包括远程监控、自动化控制、数字化管理等方面,总结了信息技术在现代化煤矿建设中的应用效果,以期为煤矿建设的发展提供一些参考。

基于电液比例技术的采煤机调高控制的优化设计及模拟

针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制基础上,仿真分析扰负载、过负载影响,结果表明:该调高系统可实现对干扰负载的忽略、过负载滚筒高度的自动调节。

掘进工作面掘进机智能化改造设计

受煤矿井下恶劣环境影响,掘进机在实时监控与自动控制方面的应用受到限制,导致掘进机工作效率低下,现场人员及设备的安全难以得到保障。针对以上问题,通过搭设矿井万兆环网与分布式采集设备对掘进机工作面进行智能化改造,实现掘进机运行综合监测与自动截割控制,减少掘进工作面劳动投入,基本实现工作面无人操作值守。

选煤厂煤炭分选设备PLC自动化控制方法研究

为了解决传统煤炭分选设备中继电器系统控制缺陷问题,确保分选后的煤炭密度与煤炭粒度都在标准范围内,提高分选后煤炭质量和生产效率,构建一种基于PLC自动化输送控制技术。首先采集煤炭样品,分析煤炭分选工艺流程,根据煤炭不同的应用场合设定最完善的煤炭粒度指标,分类煤炭灰分区间,得到煤炭分选密度范围。最后将煤炭密度优化控制、粒度优化控制与PID技术结合,凭借比例积分子微分子动态调整输送煤炭量和速度,实现自动化输送控制。通过实验结果证明,所提控制方法能够确定合适的分选工艺,提高分选后的煤炭质量与实际生产率,并可以最大程度地保证设备压力的稳定性,为煤炭分选领域提出了高质量参考。

原燃料自动取制样与检测系统在冶金行业的应用

针对目前钢铁企业进厂原燃料质量检验面临的问题,介绍了一种自动取制样与检测系统,该系统主要由自动采样单元、样品自动分拣单元、制样单元、检测单元、存储单元以及集控系统等组成。通过检测中心集控系统与各单元及厂区物流信息网络的交互关联,实现了全厂原燃料质量检验的集成化管理与监督,对各大钢厂处理同类型问题具有一定参考价值。

煤矿用自动化钻机远程控制系统的研制

针对钻机在复杂施工环境下所面临的劳动强度大以及安全风险高等问题,采用电子电路技术、测量传感技术、远程控制技术、视频监测技术以及大数据技术,研制出一套适用于煤矿自动化钻机的远程监控系统。该系统以ZDY4500LFK型煤矿用钻机为主体,实现了视距内控制、井下集控以及地面远程监控3种控制模式,并构建了云端自动化钻机管控平台。具体而言,视距内监控模式通过遥控器、控制器及配套传感器,实现了对井下视觉范围内钻机的精确操作;井下集控模式则集成了集控舱、隔爆兼本安型计算机、本安显示器、隔爆兼本安型交换机、本安摄像头以及本安操控箱等设备,实现了对井下危险钻场的钻机远距离安全监控;地面监控模式则通过地面操控台、地面服务器、显示器、交换机以及AI智能分析盒子等设备,为自动化钻机的地面远程监控提供了有力支持。此外,云端自动化钻机管控平台则主要用于自动化钻机群运行状态和施工状态的数据统计与分析。研制的远程控制系统应用于ZDY4500LFK、ZDY6500LDK型钻机,并实现了视距内遥控、井下集控以及地面远距离控制等多种控制方式的稳定运行。现场试验和测试研究结果表明:(1)钻机视距内遥控系统遥控器按键丰富、控制器具有CAN、RS485等丰富的接口,手机升级便捷方便,可广泛应用于钻机电控化升级和改造。(2)远程集中控制系统可以实现10km距离的远程控制,控制响应时间小于200ms。视频、参数采集数据响应及时无卡滞,可以满足井下钻机远程监控的需求。(3)地面远程监控系统可以实现地面钻机远程监控并具有AI识别功能,可实现人员闯入预警和停机功能。(4)自动化钻机管控平台经过功能、压力、并行、访问测试,功能正常,响应及时,系统无崩溃,可用于自动化钻机数据和工况的统计分析。该控制系统的应用在保证钻孔施工安全的同时也为煤矿钻机实现少人化、智能化、信息化提供了借鉴。

放顶煤综合工况智能识别及自动控制方法研究

在研究综放开采自动化放煤中,由于放顶放煤过程中突变工况对煤矸石识别准确度的影响,根据煤和煤矸石中γ射线的辐射强度不同,采用自然γ射线法对煤矸石混合物进行识别,监测放煤过程中γ射线辐射强度变化,判断顶煤放落状态。最后基于自然γ射线法设计一种放煤自动控制系统指导液压支架尾梁动作,实现放煤控制自动化。

现代化煤矿机电运输及自动灭火系统研究与应用

目前国内煤矿辅助运输车辆灭火装置主要以手动干粉灭火器为主,由于煤矿特殊的环境,灭火效果有限,不能满足实际需求。为了预防煤矿运输事故,基于煤矿辅助运输的发展现状,研究了车载自动灭火系统,研究表明,该系统可通过对车辆好在隐患信息的获取、处理和反馈,实现现场火灾故的预防(如高温、爆炸等),从而提高辅助运输现场安全管理水平。

煤矿矿井水污染源自动监测及综合防治技术研究

煤矿开采造成了矿井水污染问题,威胁人们的身体健康,为此,研究煤矿矿井水污染源自动监测及综合防治技术。以陕西省西安市彬长矿区为研究区域,分析该矿区的基本概况。对研究区域矿井水污染源开展自动监测,分析矿井水污染的主要来源。利用化学物质对水入射光线的吸附与分散效应进行水质参数监测,根据监测结果通过从源头控制、污染治理、矿井水资源化和优化排放方式四个防治措施实现研究矿区矿井水的综合防治。实验结果表明,所提方法的污染源监测精度较高,监测误差能够控制在1%以内,应用效果较好。

一种选煤厂煤泥压滤自动控制方法的设计与实现

煤泥滤饼在压滤过程中,往往存在着结构的非均匀性,即不同部分的含水量可能存在差异,这会导致整个滤饼含水量的测量和预测有一定的误差,影响选煤厂煤泥压滤自动控制的准确性,为此提出一种基于卷积神经网络的自动控制技术。分析煤泥压滤机的自动控制流程和PLC控制单元,网络通过传感器获取煤泥的实时数据,并通过PLC控制单元对压滤机的操作进行控制。网络不断接收新数据,并根据先前训练得到的模型进行实时预测和决策,以实现对压滤过程的自动调节和优化。通过卷积神经网络模型识别评价煤泥滤饼含水比例,作为压滤自动控制依据;引入PID控制算法,基于煤泥含水率和入料泵、入料管路、过滤板的动态特性,通过PLC自动控制技术实现动压控制。由实验可知,所提方法能精准识别煤泥滤饼含水量,在相同滤水流量和压滤时间环境下,煤泥压滤后含水量的极差值最小,上下波动最小,说明方法较为稳定,可实现压滤系统自动稳定运行。

煤浆提浓项目的工程设计与PDMS软件的应用研究

结合凯越煤化的煤浆提浓项目,介绍了其煤浆提浓系统,并针对该系统的工程设计,从设备布置、工艺管道设计、自动控制系统和联锁设计等方面进行探讨,阐述了设计要点和注意事项。在设计过程中,为提高设计质量和出图效率,采用了PDMS软件进行三维设计,介绍了PDMS软件的特点、建模设计过程和设计成品文件。