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题名近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型
被引量:6
- 1
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作者
齐占元
张靖
朱伯立
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机构
北京理工大学
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期567-571,共5页
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文摘
为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响 ,提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影 ,可以建立初始对准过程的数学模型 ;再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型 ,该模型给出了惯性器件的误差分配关系。根据试验数据进行数字仿真 。
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关键词
近程导弹
捷联惯导系统
初始对准
误差
自动控制
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Keywords
automatic control, missile, strapdown inertial guidance, initial alignment
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究
被引量:6
- 2
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作者
高伟
陆强
曹洁
孙枫
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机构
哈尔滨工程大学
海军论证中心
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2003年第3期5-8,共4页
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文摘
研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术 ,提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案。通过计算机仿真 ,验证了在载体的干扰频率特性已知的情形下 ,该方案可以有效地实现晃动基座上的对准。
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关键词
水下潜器
捷联惯导系统
初始对准
二阶调平
四元数补偿
自动控制
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Keywords
automatic control technique
strapdown inertial Navigation Systems(SINS)
initial alignment
Two-order horizontal alignment
Quaternion correction
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名近程导弹捷联惯导初始对准试验与仿真研究
被引量:5
- 3
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作者
齐占元
张靖
李淼
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机构
北京理工大学
中国人民解放军
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第1期42-46,共5页
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文摘
为了了解近程导弹在肩抗瞄准过程中的扰动运动特性,并在此基础上建立捷联惯导系统的初始对准方法,利用几何原理对瞄准过程进行试验,将试验获得的地面坐标系中的数据处理转换成捷联惯导系统应该测量到的数据,由此提出了初始对准方法、建立了数学模型、给出了算法。利用数字仿真手段验证了初始对准数学模型的正确性和可行性,研究了计算误差和测量误差。给肩抗发射的近程导弹提供了一种便捷有效的初始对准方法。
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关键词
近程导弹
试验
仿真
捷联惯导
初始对准
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Keywords
missile
strapdown inertial guidance
initial alignment
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分类号
TJ765.43
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名遗传算法在捷联惯导系统初始对准中的应用研究
被引量:3
- 4
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作者
谷宏强
袁亚雄
李斌
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机构
南京理工大学动力工程学院
军械工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期677-681,共5页
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文摘
针对捷联惯导系统初始对准的精度问题,提出了在粗对准的基础上采用遗传算法进行精对准的方法,结合初始对准的特点及要求,适当选择遗传算法的主要操作进行了仿真,并与卡尔曼滤波的结果进行了比较。通过对仿真结果的分析表明:遗传算法的全局搜索能力强、速度快,应用于导弹的初始对准可以提高导弹的快速反应能力,但由于其局部搜索能力较弱,针对性不强,因此可以与其它具有优良局部寻优能力和针对性较强的算法搭配使用以达到整个系统的最优。
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关键词
飞行器控制
导航技术
捷联惯导
初始对准
遗传算法
卡尔曼滤波
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Keywords
control and navigation for flight vehicle
strapdown inertial guidance
initial alignment
genetic algorithm
Kalman filter
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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