基于PLC的污水脱盐处理自动控制系统

本文针对我国污水脱盐处理系统所存在的问题,介绍了一款基于PLC的自动化控制系统,将先进的超滤技术、反渗透膜技术和PLC技术结合,在提升系统的自动化水平和稳定性的同时实现双模工艺处理污水,保证处理后的高水质。

南极光学天文望远镜控制软件关键技术

南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不但要完成对天体目标的精确指向和精密跟踪、计算并补偿系统误差和控制关键部件以达到目标像质,而且需实现对电源分配系统、除霜及加热系统的控制、设备及环境信息的采集和监测等。相比于普通台址,在南极大陆运行的光学天文望远镜有其独特的特点,控制软件需进行特殊设计。本文重点从操作系统选择、远程建立望远镜指向误差修正模型方法、全自动观测软件接口、卫星通信及远程运维、望远镜实时状态监测和故障诊断等方面探讨了南极天文光学望远镜控制软件的关键技术和设计原则,并展望未来技术的发展,为南极天文望远镜的研制和控制系统研发提供技术储备。

一种模拟低/微重力新型啮齿类动物悬吊自动控制装置

针对模拟低重力环境啮齿类动物部分承重模型的建立过程,因人为因素的干扰易导致测量结果精度不足的问题,设计了一种模拟低/微重力环境的啮齿类动物悬吊自动控制装置。首先,采用SBT440压力传感器模块实现啮齿类动物重力值的自动测量;然后,采用基于STM32单片机控制步进装置实现啮齿类动物悬吊高度的自动调节;最后,使用JAVA语言编写STM32单片机软件控制程序,通过软硬件综合调试以实现模拟低/微重力环境,以此达到啮齿类动物部分承重模型的建立。实验结果表明:啮齿类动物1/6 G平均测量误差为0.8%,初步验证了悬吊装置的可行性。

DCS自动控制装置操作与管理中的优化措施

采用DCS仪表控制可以使化工流程达到完全的自动化控制,为企业的高效运行提供有力的保证。DCS自动控制装置的日常维修与管理,是保证化工装置正常运行的重要因素之一,所以对其进行操作管理和优化控制是非常必要的。本文通过对DCS自控系统特性的研究,对该系统常见的故障进行剖析,总结归纳了在生产过程中的操作规程及管理办法及应急处理措施,以使其更好地运用于实际工作中。

一种无人机飞行控制软件自动测试方法

针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法;该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并对传统的测试数据生成算法进行改进,使用AETG-SA算法生成测试数据,将测试结果的反馈引入到算法中,动态调整算法参数,获得最优测试集合,提高了测试覆盖率;在全数字仿真环境中执行测试用例,减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖,对系统功能测试和故障模拟测试的覆盖更加全面;工程实践表明,基于全数字仿真环境的自动测试方法相较于传统全实物和半实物的测试方法测试充分性提升了4%,测试时间缩短了44%。

机械传动双轴系翻袋离心机自动控制系统设计

为有效提升机械传动双轴系翻袋离心机的生产效率和设备智能性,设计了一个自动控制系统。用文献综述法对机械传动双轴系翻袋离心机特点进行分析,对自动控制系统整体结构、翻袋控制、软件部分进行设计。基于设计成果投产试运行,该机械在自动控制系统作用下,可较好地实现物料离心分离,在实际生产中具有一定的应用价值,可进一步推广使用。

靶车直线推杆式挡位自动控制系统的研究

文章对靶车直线推杆式挂挡机构进行改造,实现了自动挂挡。机械结构上采用了电动推杆的方式推动挂挡杆进行挂挡操作,通过精确控制推杆电机的伸缩长度,实现换挡杆在R挡,N挡和D挡位之间的自由切换。开发了专用的控制器,可控制电机正、反转和实时位移数据采集功能。设计了一套完整的逻辑控制软件,通过不断地接收目标挡位指令和当前挡位状态反馈,可实现挡位的闭环控制。结果表明该系统稳定、可靠,满足工作要求。

一种DF410型测控装置的智能校验仪设计

换流站测控装置是上送信息到调度监控的重要设备,需按规定进行周期性校验,但换流站测控装置采用的结构及通信规约普遍与常规变电站测控装置有很大区别,传统测控装置校验仪器无法对其进行自动校验,早期换流站测控装置无液晶显示屏不能读采样数据,开展人工校验也很困难,同时由于换流站间隔多、测控双重化配置数量多,导致现场校验工作量大,效率低下。为此,从硬件、软件方面着手,针对换流站测控装置的特殊性,设计一种测控装置智能校验仪,提供全功能、全自动的校验方法。

西门子控制系统在煤化工水处理系统中的应用

针对寒冷地区煤化工项目脱盐水和凝结水精处理及浓水反渗透系统高效运行及供水要求,设计一套西门子S7-300 PLC自动控制系统。PLC技术具有编程容易、集成度高、可靠性强、组态灵活等特点,且安装简单方便、运行速度快。在机电工程自动化发展中,PLC技术的有效运用可促进自动化控制水平与成效提升,水处理系统工程将获得更好发展。基于PLC技术特点与优势,以西门子S7-300系列PLC、WINCC7.4组态软件作为核心控制部件实现智能化与无人操作控制,能自动打印报表、查看历史趋势、实时趋势、报警记录,利用传感器、变送器技术实现模拟量与开关量之间的结合,大大提高控制精度,性价比高,提高了生产效率,为节约运营用电成本打下基础。

纯电动汽车驱动控制策略快速集成研究

为解决汽车电控系统开发过程中应用层代码和底层驱动代码需要手动集成的问题,以纯电动汽车控制器为研究对象,利用Matlab/Simulink设计应用层控制策略,包括整车上下电、钥匙信号解析、挡位管理、扭矩解析、扭矩仲裁。底层驱动利用STM32-MAT/Target工具包和STM32Cubemx完成配置,配置好的底层驱动能以图形化的模块拖拽到Simulink界面,从而实现与应用层控制策略在同一平台上的搭建。利用Simulink自动代码生成功能一键生成所有嵌入式C代码,并以STM32F407ZGTE单片机为硬件平台,选取几种典型的驾驶工况进行实时算法验证。结果表明:生成的代码在目标系统中运行良好,可按照设计逻辑运行。与手动集成方式相比,这种全自动的开发方式减少了人工输入错误,提升了开发效率,加快了从设计到实现的速度。

基于PLC的皮革污水处理自动化控制系统设计

皮革污水的处理一直是制革行业的一大难题。污水中含有的多种污染物质严重地威胁到了周围环境及居民的身体健康。采取有效的方式实现对皮革污水处理不仅具有经济效益,更具有环境效益。PLC作为一种在工业环境下可使用的数字运算操作电子系统,在皮革污水自动化控制中也有较为广泛的应用。本文介绍了一套基于PLC的皮革污水自动化处理系统的设计与实现,以期能够提升皮革污水管理的效率。

基于PLC的自动门禁系统的设计与仿真

近年来,随着科学技术的不断发展和自动化程度要求的不断提高,自动门禁系统已走进了人们的生活。自动门禁系统不仅可以节省大量人力、物力,而且还能在非工作时段期间保障相关场所的财产安全。文章出于自动化类高职学生PLC课程教学目的,设计了一种基于PLC的自动门禁控制系统,并进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的系统正确有效。

基于功率仿真软件的半实物电动机实验平台设计

为解决现有电动机驱动系统实验平台效率低、复杂控制算法实现难度大的问题,基于功率仿真(PSIM)软件构建一种自动生成数字信号处理器(DSP)程序代码的电动机驱动系统教学实验平台,实现电动机控制理论学习和实验验证的有效统一。该平台主要由基于PSIM软件的控制平台和基于DSP的电动机控制硬件系统构成。以磁场定向控制(FOC)算法为实例,阐述了半实物永磁同步电动机教学实验平台的构成和工作流程,并验证了该平台的有效性。

基于PLC和MCGS的超高灵敏度检漏仪控制系统设计

真空器件的寿命主要取决于封装结构的极小漏率,为了保证真空器件的真空寿命,通常需要其封装结构具有极小的漏率。针对极小漏率的超高灵敏度检测,文中设计了基于PLC和MCGS的控制系统,通过工控机与PLC之间的Modbus通信以及与质谱计之间的OPC通信,实现了超高灵敏度检漏仪各部件的自动控制和底层数据的采集交换,提高了超高灵敏度检漏仪的灵敏度和自动化水平。系统上位机由MCGS组态软件实现账户登录、数据导出、曲线动态显示等功能。主程序及功能模块程序由PLC控制执行,提高了设备的可靠性,同时提高了检测效率,减少了检漏操作人员的劳动强度,减小了误操作的可能性。

嵌入式软件自动化开发模式的研究

随着物联网及嵌入式软件的快速增长,探寻一种高效、快捷的开发方式以解决开发资源耗费问题,具有非常重要的意义。为此,针对组合式空调控制系统软件开发耗费问题,研究软件自动化开发模式。采用基于模板的自动代码生成技术,创新性地将自主平台软件作为代码生成器,设计分层结构框架和代码生成方案。该方案将共性需求模板功能书设计成模板代码,将个性需求转换成交互层控制点表模块代码。所研究的开发模式可实现订单需求到订单软件代码的自动生成,有效解决了组合式空调仪控系统软件的重复开发耗费问题。相对于依赖国外平台软件的自动代码生成方案,该研究探索了自主开发平台软件实现自动代码生成及工程应用,为国产自主仪控系统软件自动化开发提供了借鉴。

MBD技术在列车控制器软件开发中的应用展望

近年来,轨道交通行业飞速发展,随着新车型项目的展开及既有车型的迭代升级,列车中各关键子系统的控制器产品功能需要不断地升级迭代和技术创新。基于模型的设计(MBD)作为一种日趋成熟的开发技术,具有图形化设计、早期仿真验证、代码自动生成、配套文档自动输出等优点,相对于既有的软件文本代码开发方式,MDB技术更加高效、灵活。通过分析列车控制器软件的开发现状,对MBD技术进行调研梳理,阐述说明其开发流程,总结其技术优势;对MBD技术可行性及技术难点进行分析,列举其在国内外工程中的应用情况;结合列车控制器功能的开发进行应用展望,并列举了可通过MBD技术的开发项点。

工业领域大规模分布式SCADA系统设计与研究

当前SCADA系统已具备分布式信息采集、监视等功能,但由于项目实施时往往以工程为单位逐个定制,不同系统间兼容性差,数据集成与融合较为困难。文章基于对行业用户需求的深度分析,研制了大规模分布式综合监控系统,创造性地引入了对象模型概念,通过模块化、通用化实现了分布式测控和智能互联,能够提高操作效率、控制应用成本。该系统在油田行业完成了典型应用,实践证明,该系统适用于大型生产企业或广域分布的大型复杂系统。

基于软硬件相结合的自动控制原理课程实验教学改革

自动控制原理是高校电气工程及其自动化、新能源等专业中开设的一门专业基础课。教师如果仅采用软件进行该门课程的实验教学,虽然可以帮助学生加深对课程知识点的理解,但无法向学生直观展示实践操作流程,同时教学中常用的自动控制原理实验箱等教具,存在无法扩展功能、实验误差大,易损坏等缺陷,严重影响着教学效果。结合课程教学目标,针对教学过程中存在的问题,提出了采用Matlab软件与硬件实验箱相结合的实验教学改革方案。实践证明,采用该教学方案不仅可以弥补现阶段教学模式存在的不足,还有利于学生养成独立思考的习惯,培养其创新思维能力和综合设计能力。

基于DSP的瞄准系统软件设计及流程控制方法

瞄准系统的作用是为武器系统提供方位基准,从而保证制导系统初始方位精度满足武器系统横向射击精度的要求。由于瞄准系统组成和流程相对复杂,且TMS320C6713型DSP在中断数量、定时器数量及任务调度方面存在局限性,提出了一种基于状态机的流程控制方法。首先,以DSP6713提供的5 kHz定时中断为基准设计了8个毫秒用户定时器,可供流程控制使用;然后,依据分层设计的理念将瞄准系统流程分为主流程层和子流程层两层;最后,基于状态机的理论分别为主流程和子流程分别进行有限状态及状态转换关系设计,从而实现了有序可靠的瞄准系统自动流程控制。

测发控软件接口协议自动化测试技术

提出一种提高航天软件测试效率的自动化测试方案,研究测发控软件的接口协议、提取测试需求及故障模式,设计可复用的测试用例,研制支持多种接口类型的自动化测试工具并把测试用例集成到工具中。经在多种测发控软件中验证可实现自动化测试并具有很强的可复用性。与人工测试相比,该方案可把接口测试的效率提高80%以上,节省了大量测试时间。