浅谈核固废钢桶自动取封盖装置设计思路

自动取封盖装置是核电厂或核废物固化处理生产线必不可少的一套自动化设备,主要用于低、中水平放射性固体废物包装容器钢桶的取封盖操作。其中,钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能是其重要的三个功能。本文以我国沿海某市三个已运行的核电站项目中,三个不同设计模式的自动取封盖装置为例,探讨了实现其三个功能的机械电控结构及存在的设计问题。基于上述对比分析,本文针对钢桶定位、螺栓/螺孔定位以及桶盖抓取功能,提出了一些改进的设计思路,对于后续优化改进自动取封盖装置具有现实意义。

煤矿风井防爆盖自动控制锁紧装置设计与应用

永安煤矿通风系统反风操作时立风井防爆盖采用传统人工操作压板式反风锁紧装置,在无准备情况下10 min内无法完成防爆盖的压紧和风机反转操作,存在严重安全隐患。针对该问题提出一种基于液压驱动和自动化控制的防爆盖自动控制锁紧装置,主要由液压驱动的防爆盖反风锁紧装置和自动控制系统组成。通过改进防爆盖的锁紧机制,实现快速、可靠的反风操作。结果表明:该防爆盖自动控制锁紧装置可远程控制实施防爆盖的压紧和风机反风操作,反风操作时间均在10 min内,符合安全规范,能够降低劳动强度,减少人工操作带来的安全风险,未发生因防爆盖压紧问题导致的通风安全事故,经济社会效益显著。

基于视觉识别的自动取封盖装置设计

针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高危险等)下替代人工操作,具有定位精度高、自动化程度高、结构简单等特点。

日光温室揭放保温被时间研究及其自动控制实现

为了研究日光温室揭放保温被时间,进而实现自动控制,以园区管理员经验揭放时间为对照(用CK表示),依据日出日落时间变化和不同的天气状况,设计揭放保温被时间处理(用H表示)。揭放保温被时间公式为T=T日出/T日落±Xmin,同时两温室内种植同一作物(樱桃番茄)。结果表明:(1)在冬春茬樱桃番茄的不同生育期,H处理比CK的光照时长增加9.42%~24.32%;H处理和CK的平均空气温度基本满足樱桃番茄的生长;H处理和CK的平均土壤温度都可以满足樱桃番茄的正常生长。(2)在盛果期,与CK相比,H处理显著促进了樱桃番茄的光合作用,并且显著提高了樱桃番茄的品质和产量。(3)在上述研究的基础上,设计开发了日光温室揭放保温被时间自动控制装置,目前该装置应用灵活、方便、自动以及安全,并且可以同时控制多个日光温室的揭放保温被时间。

带有转矩输出装置的自动车衣设计

常见的车衣需要大量人力辅助方可完成对汽车的覆盖,且功能单一。针对现有产品的缺点,将一种新型的转矩输出装置应用于自动车衣设计上,实现产品智能化、自动化。通过功能和人机尺寸的分析,运用工业设计的原理和方法进行产品造型与结构设计。检验该装置用于自动车衣产品中的可行性,同时为该装置运用到其他产品设计中提供参考。

配管单元箱/前罩开闭机构试验台的研制

阐述了配管单元箱/前罩开闭机构试验台的组成、功能、系统设计原理。

一种新型吊球自动入轨装置

分析了盐池塑苫设备中,影响塑料布两侧吊球自动入轨的主要因素,介绍了一种新型的吊球自动入轨装置,该入轨装置结构简单,工作可靠,能够实现吊球的完全自动入轨。

一种新型漏料自动收集装置的设计与应用

为解决物料碎屑从振槽盖板与出料口间隙中泄漏,飘散在生产现场,影响生产现场环境等问题,设计制作了一种新型的出料口漏料自动收集装置。该装置由收集罩、气动收集部件、气动控制部件组成,通过收集罩收集从振槽盖板与出料口间隙落下的物料碎屑,运用气动收集部件把收集罩内的物料碎屑回收,通过气动控制部件实现收集罩和盖板的自动开合。结果表明,本收集装置结构紧凑,投入成本低,无噪声,无污染,免维护,完全满足制丝线生产现场物料碎屑自动收集的需要。

混凝土覆膜养护器的设计研究

基于现阶段混凝土施工养护时人工覆膜和一般覆膜器覆膜的不足,设计了一种新型覆膜养护器,通过结构合理的优化设计,具有成本较低,操作灵活便捷,适用性强,功能较为齐全的特点,在实际的混凝土养护工程中可靠环保,有很高的综合效益.可广泛应用于建筑,桥梁,机场等混凝土施工面积较大的工程中,对混凝土工程的养护质量控制具有积极作用.

放射性废物固化桶自动取封盖装置调研对比分析

介绍了自动取封盖装置的典型结构组成和工作流程,对比分析得到自动取封盖的突出优势;从机械结构改进和控制系统开发两个方面阐述了当前自动取封盖装置的技术研究现状和方向;对比分析了目前取封盖装置工程应用产品,得到产品设计发展趋势为结构柔性化和定位精度的不断提升;从提高装置运行稳定性和顺应装置设计发展趋势两个方向,提出了两种取封盖装置创新设计思路,对其他设计者的工作有一定的参考意义。

旋流电解装置自动成组开合盖技术研究

介绍了一种旋流电解装置的管盖自动成组开合技术及设备。该设备采用传感技术实现了锁紧机构的自动定位,采用气动浮动结构设计解决了槽盖中心位置误差大、自动对中难的问题,柔性带传动设计保证了每个槽盖的开合力矩的均匀,从而实现了快速开启与合上成组管盖,解决了人工开合盖劳动强度大、操作工人易受强腐蚀性电解液伤害的问题。

旋转式自动灌装装置

设计了一种旋转式自动灌装装置,该装置采用多工位工作方式,利用旋转工作台进行间歇式运动,实现对液体包装容器的进瓶、灌装、封口、检测、输送等功能。其结构简单,经济实用,适用于医药及其他行业,尤其在中小型生产企业具有广阔的应用前景。

基于CNC控制系统与I/O信号应答的柔性自动化单元加工生产线

以电机端盖的自动加工为实例,论述了柔性自动化单元加工生产线的结构及控制原理,所述原理具有普遍性意义,可适用于所有机械零件的自动化单元加工。

基于自动接电的铁水罐加揭盖技术研究

为了解决铁水罐加揭盖电源连接手动插拔不方便,不安全的问题,设计了一种自动接电装置用于铁水罐加揭盖电源的自动连接,同时将整个加揭盖的整个流程实现了自动化,为了适应自动化加揭盖又设计了与之适应的质量轻、刚度好、耐热性能好的罐盖机构。该技术可以有效解决冶金企业在复杂工况下自动接电和铁水罐的自动加揭盖问题。本文从工艺流程、功能结构和自动化控制等多方面对该技术进行了介绍。