轴承加工用无心磨床导板自动调整机构

在分析无心磨床导板高度的原调节方式及其存在问题的基础上,详细介绍了改进后的导板自动调整装置的结构、特点及工作原理,并说明了该新型自动调整机构的实际使用效果及优势。

圆盘式甜菜收获机自动导向装置的参数优化与试验

为了提高圆盘式甜菜收获机的对行收获质量,该文结合导向装置的结构及工作特点,分析了导向机构的受载及运动特性,得到了导向机构在运动过程中的加速度方程,并确定了影响导向对行效果的关键参数。采用响应面优化设计方法,建立了关键参数与导向损失率之间的数学模型,确定了较优的参数组合(弯角为145°,安装角为8°,水平长度为240 mm)。田间试验表明:导向装置可实现甜菜收获机的自动导向对行收获,收获损失率为5.12%,且满足甜菜收获机收获质量的行业标准(NY/T 1412-2007)。研究结果可为同类甜菜收获机的研发和单株块根作物的导向对行收获研究提供参考。

一种用于低压电流互感器自动化检定系统的自动穿排机构设计

本文介绍一种用于低压电流互感器自动化检定系统的自动穿排机构,该机构集结构、控制、电气于一体,自动完成穿心式互感器检定过程中的自动接拆线。从而解决穿心式互感器在检定过程中全自动接拆线,达到低压电流互感器全自动化检定要求。

基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装智能诱导系统

为实现复杂机械设备三维设计与拆卸、装配三维诱导的一体化,提出了基于三维CAD模型的复杂机械设备增强现实拆装诱导框架,基于该框架提出了基于拆装优先关系分层网络模型的拆装顺序诱导方法,该方法在初始化阶段自动生成树状拆装优先关系分层网络模型,在设备拆装过程中根据操作者的拆装操作在线规划拆装顺序,智能输送相关诱导信息。提出了基于透视投影原理的三维诱导场景生成与显示方法,能够根据拆装方向和零部件包围盒的尺寸,利用透视投影原理将虚拟诱导场景定位在世界坐标系中,使虚拟诱导场景以合适的视角显示在屏幕的指定位置上,提高了三维信息显示的直观性。最后建立了原型系统,验证了以上理论和方法的可行性。

仿生风传种子三维微电子飞行器

研究者通过模仿风传种子,研发了一类以风为被动驱动力的微飞行器,降低了飞行功耗,实现了长时滞空飞行.

雷达天线升降装置设计中的几个问题

介绍了某TQ型天气雷达天线升降装置的设计方案 ,对升降装置的结构、载荷、工作原理和波导的联接等问题作了分析 。

注射模标准模架的导柱车削加工自动生产线研究

介绍了注射模标准模架的导柱车削加工自动生产线的组成,对机床的合理配置作了分析,使整条导柱车削加工自动生产线能够合理高效运行,详细阐述了机械手运行的主流程图、机床上料流程图、机械手垛机上料流程图,达到更好地实现车削加工自动化生产的目的。

注射模标准模架的导柱车削加工自动生产线研究

介绍了注射摸标准模架的导柱车削加工自动生产线的组成，对机床的合理配置作了分析，使整条导柱车削加工自动生产线能够合理高效运行，详细阐述了机械手运行的主流程图、机床上料流程图、机械手垛机上料流程图，达到更好地实现车削加工自动化生产的目的。

大功率自动螺柱焊枪的研制

复合热源螺柱焊接工艺是一种新型螺柱焊接技术，在深入试验研究传统电弧螺柱焊枪的基础上，根据复合热源螺柱焊接和空心螺柱旋弧焊接的工艺需求，设计研制了一种适用于中厚板大直径复合热源螺柱自动焊接的大功率焊枪，该焊枪采用直柄式设计，使用了独具特色的专用电磁铁、引弧提升机构和导向机构，采用所设计的大功率自动螺柱焊枪，进行了8～30mm板厚12～21mm直径的自动螺柱焊接工艺试验，焊接过程稳定、接头饱满，接头强度与螺柱强度之比达到1．04，很好地满足了复合热源螺柱焊接工艺的要求。

随动导丝及喷水机构大锥度高速电火花线切割研究

高速往复走丝电火花线切割机床大锥度(≥±5°)切割时,受到诸多因素的影响,尤其是电极丝采用导轮定位产生的结构误差的影响,加上切割时工作液不能很好地包裹住电极丝并随着电极丝沿倾斜方向进入加工区域,使其加工精度和表面粗糙度比直体切割时差很多,对于锥度零件的多次切割特别是大锥度零件的多次切割则显得更加困难,其根本原因是没有能够保持电极丝空间位置及稳定性的随动导丝器和喷水机构。为此,设计了一种随着电极丝倾斜能随动导丝并跟踪喷液的六连杆大锥度随动导丝及喷水机构。通过试验,在相同加工参数条件下,新型随动机构与现有机构相比,圆锥加工误差从80μm减小到40μm,表面粗糙度Ra从4.059μm减小至3.495μm,多次切割后加工精度可以达到25μm(锥度±20°,工件厚40mm),表面粗糙度Ra达到1.670μm。

限幅器对电极丝振动抑制作用的有限元分析

为了抑制电极丝振动,研究了限幅器对电极丝振动的抑制原理和控制效果。通过LMS.Test.Lab测试系统测量线切割机床的上、下臂的模态参数和工作状态中的功率谱密度。把功率谱密度测量数据作为输入激励,利用Ansys Workbench进行电极丝的预应力模态分析和随机振动分析,对限幅器的振动控制效果进行比较。结果表明:限幅器可以降低电极丝自身的振动幅度,可以隔离机床运转时产生的振动影响,两者相辅相成共同作用,在安装限幅器之后电极丝在工作状态下的振动变形量减小了10倍,控制电极丝振动效果明显。

基于动态加权A^(*)算法的AGV路径规划研究

在柔性车间中,针对A^(*)算法应用于自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)进行路径规划时存在折点多、遍历节点多等问题,提出一种选择加权的A^(*)算法.首先,应用栅格法构建车间地图模型,在基于曼哈顿距离的传统A^(*)算法基础上,根据起始点和目标点确定两个权值,研究在曼哈顿距离中各分量权值的相对大小对AGV行走方向和折点数的影响.其次,对算法中估计代价函数f(n)中的实际代价函数g(n)进行重新构建来减少算法遍历节点数,以AGV预计行走时间最短为评价指标确定最优路径.通过实验仿真验证改进A^(*)算法的有效性和环境适应性,在尺寸越大、路径布局越复杂的地图中,改进A^(*)算法的优势越明显.

多孔焊接件压装轴套工艺的研究

由于在圆环棒焊接件上,各个内孔之间的同轴度数值难以控制,导致圆环棒装配轴套时,组装过程难以实现自动化;通过引入360°自动导向浮动机构,实现了自动定位找正功能,解决了焊接变形带来的同轴度超差等问题。此工装可以同时压装6只轴套,比人工每次敲进一只,工作效率提高了4~5倍,降低了劳动强度,去除了噪声污染。

创新性的拖动机构

多品种、细长轴类工件的加工过程需配置2—4个中心架，而中心架的相对位置是变化的。传统的中心架拖动机构复杂、成本高。因此推出一款创新性的拖动机构用于中心架移动，其超长燕尾导轨副具有结构紧凑的特点，仅配一套动力源尽显低成本的特点。配以自行开发的智能软件，获得了高性价比。

导轨射灯自动装配机灯头装配机构设计与实现

基于SolidWorks软件平台设计了一套灯头装配机构,主要应用在导轨射灯自动装配机中。分析了该机构的工作原理、技术用途、结构特征以及装配关键要素,提出了该机构的整体装配方案并优化了自动生产节拍,同时采用国外先进伺服自动定位控制系统实现转盘的精准定位,解决了产品在自动装配过程中因检测与定位而产生的各种误差,提高了装配精度和装配的定位准确度。经过验证,该设备可替代大量装配作业工人,提高了工作效率。

一种纠偏器测试设备设计

本文论述了设计一种纠偏器的测试设备,该测试设备由机械部分和电气部分组成。本文设计的设备可以模拟纠偏器在工业生产流水线现场运行环境,测试在不同线速度下纠偏器的精度指标;独有的扰动机构使设备可模拟比流水线现场更苛刻的环境,且均能实现对纠偏器的测试。

垃圾压缩机污水排放机构的设计

通过对垃圾压缩机的主要结构部件进行研究,针对当前垃圾压缩机缺乏相应配套的污水排放机构从而导致工作过程中污水外泄,造成环境二次污染和腐蚀压缩机的问题,提出了垃圾压缩机污水排放机构的设计方案,为垃圾压缩机增加了污水排放和收集机构,实现了垃圾压缩机结构和功能的优化.

千斤顶导向套拧紧机的设计与试验

针对目前千斤顶装配过程中,人工拧紧千斤顶导向套的生产效率低、劳动强度大等问题,设计了一种千斤顶导向套拧紧机。对拧紧机夹紧机构、止转机构、拧紧机构进行设计,对夹紧力进行计算,并对导向套预紧过程的应力和应变进行了有限元分析。该拧紧机在某千斤顶装配线中的试用表明:所设计拧紧机能够实现千斤顶导向套的拧紧过程,且平均拧紧合格率为97.5%,工作节拍稳定在80 s内,满足了企业生产要求,为解决螺纹类零件的拧紧问题提供了一种可行手段。

海外“华龙一号”可燃毒物组件抓具机械结构改进

可燃毒物组件抓具作为核岛燃料操作与贮存系统关键设备之一,在以往的核电厂调试与运行过程中问题频频,其机械结构的不合理是导致抓具在使用过程中发生卡阻等问题的主要原因之一。海外“华龙一号”可燃毒物组件抓具对以往核电厂同类设备问题经验进行了总结,对机械结构进行了针对性的改进,实现了与阻流塞组件抓具的分离,对误操作进行了针对性防范,采取多种措施避免可燃毒物组件与导向耙发生卡阻。改进后的可燃毒物组件抓具经过在海外“华龙一号”项目上的最终验证,相关问题得到了根本性解决,得到了业主的良好反馈。

黄河三盛公二期水电站灯泡贯流式水轮机导水机构安装工艺

三盛公二期水电站根据施工条件不同,采用了导水机构现场装配,内环、外环分体安装的工艺。本文对此加以介绍。