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Guidance and Control Techniques of Carrier-Based Aircraft for Automatic Carrier Landing 被引量:8
1
作者 Zhen Ziyang Zhang Zhibin Zhang Junhong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第6期600-608,共9页
We summarize the guidance and control techniques of automatic carrier landing for carrier-based aircraft.First,we analyze the carrier landing operations of the manned fixed-wing aircraft,unmanned fixed-wing aircraft a... We summarize the guidance and control techniques of automatic carrier landing for carrier-based aircraft.First,we analyze the carrier landing operations of the manned fixed-wing aircraft,unmanned fixed-wing aircraft and helicopters.Second,we look into the navigation and guidance system and the flight control methods for current different aircraft.Finally,we draw several conclusions of the development prospects for aircraft carrier landing,including the precision landing control techniques,precision approach and landing guidance techniques,and adaptive,reconfigurable and intelligent flight control techniques. 展开更多
关键词 carrier-based aircraft automatic carrier landing GUIDANCE flight control
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AFCS自动测试系统的设计与实现 被引量:2
2
作者 赵建国 何锋 熊华钢 《测控技术》 CSCD 2004年第9期72-75,共4页
介绍了一种自动飞控系统 (AFCS)测试系统的设计和实现 ,对其中主要硬件的设计和上层测试软件的设计思想做了讨论。采用该自动测试系统后 ,AFCS系统检测时间从约 4h降为2 0min 。
关键词 自动飞行控制系统 自动测试系统
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基于符合性证据链的航电系统工程试验方法
3
作者 钟伦珑 张卓轩 陈永刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1500-1511,共12页
为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在... 为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在验证方案设计中,针对复杂验证环境中部分参数不确定性描述问题,提出一种基于分类概率多场景分析的验证方案设计方法,基于适航验证需求,对飞行数据进行筛选,通过对筛选后的飞行数据进行统计特性分析、随机抽样与合并缩减,生成包含发生概率的确定性场景,描述验证环境中部分参数的不确定性。在验证数据分析中,针对多场景多参数条件下的适航符合性判断问题,提出基于加权Dempster-Shafer证据理论的适航符合性评估方法,以确定性场景发生概率为权重,进行证据融合,避免部分小概率场景对融合结果的干扰。基于实际飞行数据,自动飞行控制系统的自动飞行模式工程试验结果表明,所提方法有效可行。 展开更多
关键词 符合性证据链 工程试验 分类概率多场景分析 DEMPSTER-SHAFER证据理论 自动飞行控制系统
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一种新颖的基于低通控制特性的AFC系统 被引量:1
4
作者 郑生华 王冰 弋稳 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期55-56,47,共3页
提出了一种新颖的基于低通滤波控制特性的 AFC系统 ,使用低通滤波器的过渡带代替传统的中频鉴频器的鉴频特性曲线 ,将由于各种因素造成发射机频率不稳的频率偏差转化为符号函数 ,结合 DDS技术 ,从而形成一种宽频率跟踪范围的
关键词 雷达接收机 低通滤波器 自动频率控制 直接数字频率合成
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平衡型AFC系统同步过程的分析 被引量:1
5
作者 郑江云 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2001年第3期64-66,共3页
利用 AFC系统相轨迹图分析平衡型 A FC电路的同步过程。
关键词 相图 自动频率控制 afc 同步 电视机 平衡型
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输入时滞和外部干扰下的QUAV鲁棒最优飞行控制
6
作者 夏荣盛 许计才 +1 位作者 卜春磊 阎坤 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第2期127-136,共10页
针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;... 针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;采用Padé逼近技术处理姿态环存在的输入时滞问题;在反步法框架下基于自适应动态规划算法设计最优鲁棒轨迹跟踪控制器;结合李雅普洛夫方法对整个闭环系统的稳定性进行分析,并针对QUAV动态模型开展数值仿真试验,验证所提鲁棒最优飞行控制方案的可靠性。 展开更多
关键词 自动控制 四旋翼无人机 输入时滞 自适应动态规划 最优飞行控制
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一种无人机飞行控制软件自动测试方法
7
作者 刘玉军 赵创新 +2 位作者 王振华 刘国强 彭怡 《计算机测量与控制》 2024年第2期50-55,共6页
针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法;该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并... 针对机载飞行控制软件测试依赖硬件系统、测试周期长、手动测试方式效率低、重用性差、易出错和维护成本高等问题,研究了全数字仿真环境的关键技术,提出了一种机载飞行控制软件的自动测试方法;该测试方法在全数字仿真环境中进行测试,并对传统的测试数据生成算法进行改进,使用AETG-SA算法生成测试数据,将测试结果的反馈引入到算法中,动态调整算法参数,获得最优测试集合,提高了测试覆盖率;在全数字仿真环境中执行测试用例,减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖,对系统功能测试和故障模拟测试的覆盖更加全面;工程实践表明,基于全数字仿真环境的自动测试方法相较于传统全实物和半实物的测试方法测试充分性提升了4%,测试时间缩短了44%。 展开更多
关键词 飞行控制软件 机载软件 全数字仿真环境 AETG-SA算法 自动测试方法
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非平衡型AFC电路工作原理
8
作者 郑江云 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2005年第1期90-91,共2页
本文主要分析两种非平衡型 AF
关键词 非平衡型 自动频率控制 同步信号 锯齿波
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关于平衡型AFC电路工作原理的讨论
9
作者 郑江云 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2000年第4期64-67,共4页
对于平衡型 AFC电路 ,当只有行逆程脉冲经积分电路形成的锯齿波加到输入端时 ,电路中的电容 C1、C2 充电时都没有充到峰值电压 ,且电路稳定时 C1、C2 上都有一定数量的电荷积累 ,AFC电路输出的误差电压 Uafc不等于零。
关键词 锯齿波 自动频率控制 电荷 电路
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TDD无线通信系统中基于软件的AFC实现
10
作者 赵永昌 宋倩 《信息技术》 2011年第2期108-109,共2页
提出了一种新颖的TDD无线通信系统中AFC实现方式。利用TDD无线通信系统中已有精确定时信号和MCU控制单元,通过程序控制MCU调节压控振荡器的输出频率,从而在未引入过多硬件的基础上以软件方式实现了自动频率控制(AFC),节约了成本。
关键词 自动频率控制 TDD无线通信系统 MCU 软件
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APPLICATION OF DIRECT BTT GUIDANCE LAW BASED ON NONLINEAR INVERSE SYSTEM THEORY TO INTEGRATED FIRE/FLIGHT SYSTEMS(IFFS)
11
作者 Ma Xiaojun Zhang Minglian Wen Chuanyuan(Faculty 305, Beijing University Of Aeronautics and Astronautics,Beijing, China, 100083) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第4期305-311,共7页
To counter BTT guidance mode, new relative motion equations of the targetaircraft and the attack aircraft are proposed. The inverse system theory of the nonlinearcontrol is used, and the direct BTT-180 guidance comman... To counter BTT guidance mode, new relative motion equations of the targetaircraft and the attack aircraft are proposed. The inverse system theory of the nonlinearcontrol is used, and the direct BTT-180 guidance command is solved, which can operatethe attack aircraft to automatically complete the flight mission of the preceding stage ofthe terminal weapon delivery, and thus the automatic attack is extended from the stage ofthe terminal weapon delivery to the preceding stage of the terminal weapon delivery. 展开更多
关键词 fire control flight control nonlinear systems inverse system direct BTT guidance law automatic control ATTACK
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民机自动飞行控制虚拟仿真实验设计与实现
12
作者 钟伦珑 石庆研 +1 位作者 张鹏 张旗 《电气电子教学学报》 2023年第4期154-159,共6页
围绕现代民航机务维修工程行业人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,设计开发了民机自动飞行控制虚拟仿真实验。针对民机运行中典型的姿态、轨迹自动控制过程开展虚拟仿真实验,再现飞行真实场景,还原自动控制中姿态变化、飞行轨迹、... 围绕现代民航机务维修工程行业人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,设计开发了民机自动飞行控制虚拟仿真实验。针对民机运行中典型的姿态、轨迹自动控制过程开展虚拟仿真实验,再现飞行真实场景,还原自动控制中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动态过程,探究控制参数对自动控制性能的影响规律,实现抽象概念形象化、理论问题工程化、动态过程立体化、变化规律明晰化,有效解决民机自动飞行控制可视化实验难以开展、成本高昂的局限性,为电子信息工程专业的虚实结合教学实践体系提供了重要支撑和补充完善。 展开更多
关键词 飞行控制系统 课程群 课程群建设 工程技术教育
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一种研究型民机飞行模拟器设计与实现 被引量:3
13
作者 王江云 龚光红 +1 位作者 彭晓源 贾荣珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1870-1873,共4页
飞行模拟器是一个复杂的人—机实时仿真系统,已被广泛用于飞行训练和飞机研制。首先论述了民机飞行模拟器的发展特点,然后介绍了本实验室研制和开发的研究型民机飞行模拟器。采用可扩展结构框架、模块化设计方法。重点研究了飞行管理计... 飞行模拟器是一个复杂的人—机实时仿真系统,已被广泛用于飞行训练和飞机研制。首先论述了民机飞行模拟器的发展特点,然后介绍了本实验室研制和开发的研究型民机飞行模拟器。采用可扩展结构框架、模块化设计方法。重点研究了飞行管理计算机系统的飞行计划控制、导航计算和信息显示功能,完善了自动飞行控制系统、发动机系统的建模,设计并实现了综合电子显示系统的显示方案。最后,进行了总结。 展开更多
关键词 飞行模拟器 飞行管理计算机 自动飞行控制 综合电子显示 发动机 导航
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DVB-S2载波恢复算法研究 被引量:3
14
作者 王华 武楠 +1 位作者 韩存涛 匡镜明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期347-351,共5页
推导了DVB-S2系统的载波恢复算法,给出了相关的环路结构并对其性能进行了仿真.仿真结果表明,反馈结构的载波频率粗同步环路的锁定时间与推导的理论值相一致,为了满足相位线性内插的要求,前馈结构的载波频率精同步环路其估计长度不应小于... 推导了DVB-S2系统的载波恢复算法,给出了相关的环路结构并对其性能进行了仿真.仿真结果表明,反馈结构的载波频率粗同步环路的锁定时间与推导的理论值相一致,为了满足相位线性内插的要求,前馈结构的载波频率精同步环路其估计长度不应小于1000个导频段.对相位线性内插算法的内插区间进行修正后,其误比特率提高了0.1 dB. 展开更多
关键词 DVB-S2系统 载波恢复 自动频率控制
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无人机的自动着陆控制 被引量:12
15
作者 张剑锋 刘秉华 贾彩娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1383-1386,共4页
无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆... 无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆导引控制方案及控制律,并在实际飞行试验中得到了验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的自动着陆控制律能满足自动着陆的要求,并具有很好的静态和动态特性. 展开更多
关键词 自动着陆 无人机 控制律 飞行试验
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一种新的超声波绝对定位方法 被引量:12
16
作者 蒋林 闫继宏 +1 位作者 臧希喆 赵杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期188-193,共6页
针对常规的超声波定位方法存在对决定定位精度的声速与渡越时间估算不准,导致定位精度有限的问题,提出了一种新的超声波绝对定位方法,即冗余超声波信息特殊融合法(SFMRUI)。SFMRUI利用冗余信息间的几何关系,以及冗余信息与误差间的隐含... 针对常规的超声波定位方法存在对决定定位精度的声速与渡越时间估算不准,导致定位精度有限的问题,提出了一种新的超声波绝对定位方法,即冗余超声波信息特殊融合法(SFMRUI)。SFMRUI利用冗余信息间的几何关系,以及冗余信息与误差间的隐含关系来修正误差。SFMRUI能很好地消除渡越时间误差,能求出波头滞后误差,并能对测量精度做出评价。实验与仿真结果证明SFMRUI法是正确的,且能大大提高绝对定位精度,与时差法和常规法相比优势很明显。 展开更多
关键词 自动控制技术 超声波绝对定位 冗余超声波信息 渡越时间 波头滞后误差
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六旋翼植保无人机模糊自适应PID控制 被引量:15
17
作者 李永伟 王红飞 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第1期59-65,共7页
六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题。为了提高六旋翼植保无人机的可控性,通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中进行分析和建模,推导出植保无人机时变动力学模型,提出了一种模... 六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题。为了提高六旋翼植保无人机的可控性,通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中进行分析和建模,推导出植保无人机时变动力学模型,提出了一种模糊自适应PID控制算法,模糊自适应PID算法适应性强,参数整定简单,提高了系统动态响应和稳态性能。将各个传感器的测量参数输入到模糊自适应PID算法中,可以得到对应的控制量,实现飞行器稳定运行。通过使用Matlab软件对飞行系统进行仿真,并结合实验平台实际飞行控制表明,系统的动态性能和稳定性得到了有效提高。 展开更多
关键词 自动控制理论 模糊PID 植保无人机 飞行控制 飞行器建模
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基于PXI总线的飞控设备自动测试系统 被引量:6
18
作者 孙群 孟晓风 梁帆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期239-241,共3页
飞控设备是重要的机载设备之一,保障着飞行安全和飞行质量。针对某型飞控设备的测试需求,研制了一套基于PXI总线和GPIB总线的自动测试系统。按照测试需求进行硬件系统的集成设计,根据模块化、标准化、规范化的设计思想开发了相应的软件... 飞控设备是重要的机载设备之一,保障着飞行安全和飞行质量。针对某型飞控设备的测试需求,研制了一套基于PXI总线和GPIB总线的自动测试系统。按照测试需求进行硬件系统的集成设计,根据模块化、标准化、规范化的设计思想开发了相应的软件系统,具备一定的通用性和可扩展性。实践表明,该系统满足了飞控设备的自动测试需求,提高了测试的效率和质量。 展开更多
关键词 自动测试系统 PXI总线 飞控设备 虚拟仪器
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基于PID控制器的鲁棒自动飞行控制系统设计 被引量:6
19
作者 苏彬 陈红英 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第6期46-50,共5页
在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂... 在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定性、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点。 展开更多
关键词 自动飞行控制 鲁棒性 PID控制器 参数不确定性
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基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断 被引量:3
20
作者 董文瀚 侯德军 +1 位作者 董新民 王小平 《电光与控制》 2002年第2期37-41,共5页
分析了某型飞机飞行自动控制系统的信号交联关系 ,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断系统的设计。重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。
关键词 虚拟仪器技术 飞行自动控制系统 性能检测 故障诊断
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