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Design of a Proportional-Integral-Derivative Controller for an Automatic Generation Control of Multi-area Power Thermal Systems Using Firefly Algorithm 被引量:5
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作者 K.Jagatheesan B.Anand +3 位作者 Sourav Samanta Nilanjan Dey Amira S.Ashour Valentina E.Balas 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第2期503-515,共13页
Essentially, it is significant to supply the consumer with reliable and sufficient power. Since, power quality is measured by the consistency in frequency and power flow between control areas. Thus, in a power system ... Essentially, it is significant to supply the consumer with reliable and sufficient power. Since, power quality is measured by the consistency in frequency and power flow between control areas. Thus, in a power system operation and control,automatic generation control(AGC) plays a crucial role. In this paper, multi-area(Five areas: area 1, area 2, area 3, area 4 and area 5) reheat thermal power systems are considered with proportional-integral-derivative(PID) controller as a supplementary controller. Each area in the investigated power system is equipped with appropriate governor unit, turbine with reheater unit, generator and speed regulator unit. The PID controller parameters are optimized by considering nature bio-inspired firefly algorithm(FFA). The experimental results demonstrated the comparison of the proposed system performance(FFA-PID)with optimized PID controller based genetic algorithm(GAPID) and particle swarm optimization(PSO) technique(PSOPID) for the same investigated power system. The results proved the efficiency of employing the integral time absolute error(ITAE) cost function with one percent step load perturbation(1 % SLP) in area 1. The proposed system based FFA achieved the least settling time compared to using the GA or the PSO algorithms, while, it attained good results with respect to the peak overshoot/undershoot. In addition, the FFA performance is improved with the increased number of iterations which outperformed the other optimization algorithms based controller. 展开更多
关键词 automatic generation control(agc) FIREFLY ALGORITHM GENETIC algorithm(GA) particle SWARM optimization(PSO) proportional-integral-derivative(PID) controller
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A Novel Cascaded PID Controller for Automatic Generation Control Analysis With Renewable Sources 被引量:5
2
作者 Aurobindo Behera Tapas Kumar Panigrahi +1 位作者 PrakashK·Ray Arun Kumar Sahoo 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1438-1451,共14页
Present day power scenarios demand a high quality uninterrupted power supply and needs environmental issues to be addressed. Both concerns can be dealt with by the introduction of the renewable sources to the existing... Present day power scenarios demand a high quality uninterrupted power supply and needs environmental issues to be addressed. Both concerns can be dealt with by the introduction of the renewable sources to the existing power system. Thus, automatic generation control(AGC) with diverse renewable sources and a modified-cascaded controller are presented in the paper.Also, a new hybrid scheme of the improved teaching learning based optimization-differential evolution(hITLBO-DE) algorithm is applied for providing optimization of controller parameters. A study of the system with a technique such as TLBO applied to a proportional integral derivative(PID), integral double derivative(IDD) and PIDD is compared to hITLBO-DE tuned cascaded controller with dynamic load change.The suggested methodology has been extensively applied to a 2-area system with a diverse source power system with various operation time non-linearities such as dead-band of, generation rate constraint and reheat thermal units. The multi-area system with reheat thermal plants, hydel plants and a unit of a wind-diesel combination is tested with the cascaded controller scheme with a different controller setting for each area. The variation of the load is taken within 1% to 5% of the connected load and robustness analysis is shown by modifying essential factors simultaneously by± 30%. Finally, the proposed scheme of controller and optimization technique is also tested with a 5-equal area thermal system with non-linearities. The simulation results demonstrate the superiority of the proposed controller and algorithm under a dynamically changing load. 展开更多
关键词 automatic generation control(agc) cascaded controlLER hybrid improved teaching learning based optimization-differential evolution(hITLBO-DE) algorithm INTEGRAL of SQUARE time multiplied by SQUARE error(ISTSE)
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Research on Wind Farm Participation in Power Grid AGC Control
3
作者 Han XuShan Chen Fei 《Electricity》 2011年第3期27-29,共3页
Since wind power has the features of being intermittent and unpredictable, and usually needs transmission over long distances, grid integration of large-scale wind power will exert signif icant influence on power grid... Since wind power has the features of being intermittent and unpredictable, and usually needs transmission over long distances, grid integration of large-scale wind power will exert signif icant influence on power grid planning and construction, and will make a heavy impact on the safe and reliable operation of power systems. To deal with the diff iculties of large scale wind power dispatch, this paper presents a new automatic generation control (AGC) scheme that involves the participation of wind farms. The scheme is based on ultra-short-term wind power forecast. The author establishes a generation output distribution optimization mode for the power system with wind farms and verif ies the feasibility of the scheme by an example. 展开更多
关键词 wind farm automatic generation control agc power prediction dispatch control
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水电机组一次调频与AGC典型控制策略的工程分析及优化 被引量:48
4
作者 何常胜 董鸿魁 +3 位作者 翟鹏 苏杭 王新乐 丁永胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期146-151,共6页
分析了云南省内已投运水电机组一次调频与自动发电控制(AGC)的典型控制策略,通过工程试验及数据分析,逐一指出其特点及不足。提出功率控制模式下机组采用斜坡函数作为AGC负荷指令,及采用比例—积分—微分(PID)变参数控制分别满足AGC负... 分析了云南省内已投运水电机组一次调频与自动发电控制(AGC)的典型控制策略,通过工程试验及数据分析,逐一指出其特点及不足。提出功率控制模式下机组采用斜坡函数作为AGC负荷指令,及采用比例—积分—微分(PID)变参数控制分别满足AGC负荷调节和一次调频响应的不同要求;开度控制模式下机组一次调频动作方向与AGC负荷指令方向相反时应屏蔽AGC负荷指令,以及AGC负荷指令首先响应时,应短暂屏蔽一次调频功能等策略。优化了一次调频与AGC间的逻辑关系,并对文中的典型控制策略给出了合理的可行性建议,为水电机组一次调频与AGC寻找更理想的配合策略提供了参考依据。 展开更多
关键词 水电机组 一次调频 自动发电控制 监控系统 调速器
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发电侧电力市场下的AGC容量确定与机组选择 被引量:21
5
作者 林万菁 刘娆 +3 位作者 李卫东 武亚光 张锐 金钟鹤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第19期17-21,共5页
现有自动发电控制(AGC)容量确定方法只考虑了安全性,因而造成计算结果偏大,而已有的优先顺序法只考虑用一种指标进行AGC机组选择。文中利用统计分析方法,通过考察发电机组AGC执行历史数据来确定不同AGC容量需求对应的概率;并在AGC运行... 现有自动发电控制(AGC)容量确定方法只考虑了安全性,因而造成计算结果偏大,而已有的优先顺序法只考虑用一种指标进行AGC机组选择。文中利用统计分析方法,通过考察发电机组AGC执行历史数据来确定不同AGC容量需求对应的概率;并在AGC运行费用中计入了因调节容量不足所造成的惩罚费用,将AGC运行费用最低点的概率所对应的AGC容量作为系统所需AGC调节容量。同时,提出了可考虑多种指标的改进型优先顺序法,该方法可综合考虑性能和价格两方面的因素。通过对某省实际电网的算例分析,验证了所提出的方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 电力市场 自动发电控制 容量确定 机组选择
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四川电网AGC机组协调优化控制策略研究与应用 被引量:9
6
作者 郭亮 于昌海 +2 位作者 吴继平 滕贤亮 温丽丽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期159-164,共6页
四川电网电源结构以水电为主,同时还包含燃气机组、燃煤机组等多种类型的发电资源,由于不同发电机组间调节性能差异大,自动发电控制(AGC)机组的协调配合已成为一个亟待解决的难题。针对AGC机组调节性能的差异,通过动态分组方案跟踪不同... 四川电网电源结构以水电为主,同时还包含燃气机组、燃煤机组等多种类型的发电资源,由于不同发电机组间调节性能差异大,自动发电控制(AGC)机组的协调配合已成为一个亟待解决的难题。针对AGC机组调节性能的差异,通过动态分组方案跟踪不同负荷分量,实现AGC机组在不同时间尺度上的协同配合。同时,为改善AGC机组计划执行情况,提出分时段的自适应均衡控制策略,根据负荷曲线不同时段的变化特点自动切换机组调配策略。运行结果表明,该策略较好地适应四川电网电源结构特点与运行需求,提高了四川电网AGC区域调节品质,并实现了机组间的均衡协调。 展开更多
关键词 自动发电控制 机组调配 动态分组 协调控制 自适应均衡控制
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河南电网AGC水火电联调试验研究 被引量:10
7
作者 孙素琴 滕贤亮 +4 位作者 戴飞 范斗 李大鹏 程满 柴旭峥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期99-103,共5页
在华中网调对各省调的联络线电量考核办法由区域控制偏差(ACE)模式转变为控制性能标准(CPS)模式的背景下,由于河南电网的水电机组较少,因而水火电自动发电控制(AGC)机组的协调控制成为一个有待解决的问题。提出了2种控制模式,并进行了... 在华中网调对各省调的联络线电量考核办法由区域控制偏差(ACE)模式转变为控制性能标准(CPS)模式的背景下,由于河南电网的水电机组较少,因而水火电自动发电控制(AGC)机组的协调控制成为一个有待解决的问题。提出了2种控制模式,并进行了水火电联调试验研究。根据试验结果,对2种控制模式及其不同应用方案的特性和效果进行分析比较,在此基础上提出水火电机组同时投运时的合理控制方案,并针对联调试验中出现的问题,确定需要进一步开展的工作。 展开更多
关键词 自动发电控制(agc) 控制性能标准(CPS) 水火电联调试验 控制模式
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发电机组类型对AGC运行性能的影响及对策 被引量:18
8
作者 宋兆星 骆意 李国胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期17-21,共5页
文章从华北电网AGC运行的实际情况出发,总结分析了几类主要发电机组的负荷调节能力,探讨了发电机组类型对AGC运行性能的影响,认为水电机组和燃气轮机的发电功率变化范围大,响应速率高,且易于改变调节方向;蒸汽发电机组和核电机组的响应... 文章从华北电网AGC运行的实际情况出发,总结分析了几类主要发电机组的负荷调节能力,探讨了发电机组类型对AGC运行性能的影响,认为水电机组和燃气轮机的发电功率变化范围大,响应速率高,且易于改变调节方向;蒸汽发电机组和核电机组的响应速率低,且不易改变调节方向。建议充分考虑AGC机组的类型,有针对性的对不同类型AGC机组进行合理规划,进行不同指标的考核。 展开更多
关键词 自动发电控制(agc) 性能分析 燃煤发电机组 燃气轮机发电机组 水电机组
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我国电力AGC辅助服务市场的竞价交易模式探讨 被引量:10
9
作者 肖宝玲 赵庆波 +3 位作者 童明光 李璐 马昕 曾鸣 《现代电力》 2004年第2期81-86,共6页
电力辅助服务是电力市场中确保电网安全、稳定运行的一个重要手段。对我国AGC辅助服务市场中AGC机组优化调度问题进行了研究,给出了适合于现阶段我国国情的优选AGC机组的数学模型,并给出了几种AGC服务交易的付费形式。通过实际系统的算... 电力辅助服务是电力市场中确保电网安全、稳定运行的一个重要手段。对我国AGC辅助服务市场中AGC机组优化调度问题进行了研究,给出了适合于现阶段我国国情的优选AGC机组的数学模型,并给出了几种AGC服务交易的付费形式。通过实际系统的算例证明,所提出的模型和算法是正确可行的。 展开更多
关键词 电力工业 电力市场 电力辅助服务市场 agc 竞价交易模式 电力体制改革 中国
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调度主站AGC中水电机组振动区的动态建模与跨越方法 被引量:22
10
作者 袁飞 滕贤亮 +1 位作者 张小白 章熙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期87-90,99,共5页
针对区域电网自动发电控制(AGC)软件中水电机组振动区建模方式不清晰,无法满足实际振动区跨越需求的问题,提出一种全厂控制方式下基于遥测信息的调度主站端动态振动区建模方法。基于该动态振动区模型,进一步探讨了调度主站AGC系统中水... 针对区域电网自动发电控制(AGC)软件中水电机组振动区建模方式不清晰,无法满足实际振动区跨越需求的问题,提出一种全厂控制方式下基于遥测信息的调度主站端动态振动区建模方法。基于该动态振动区模型,进一步探讨了调度主站AGC系统中水电机组振动区的躲避和跨越方法。针对不同的基点功率控制模式,论述了机组出力波动进入振动区后拉回及主动跨越振动区的控制逻辑,在保证水电机组安全性的前提下,充分利用水电机组的调节优势,实现水电机组调节范围内的连续调节。实际系统的运行效果表明,该方法有效改善了水电机组自动控制的安全性能,显著提升了AGC的区域调节效果。 展开更多
关键词 动态建模 水电机组振动区 振动区跨越 自动发电控制 调度自动化
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水电站AGC中的惩罚函数及虚拟机组技术 被引量:14
11
作者 权先璋 蒋传文 李承军 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第7期90-91,94,共3页
针对影响水轮机使用寿命与运行安全的气蚀和振动问题 ,从经济角度出发 ,用惩罚函数方法 ,有效地避开了机组的气蚀和振动区 .在水电站自动发电控制AGC中 ,为避免负荷调整时频繁通过气蚀和振动区 ,以及机组的频繁开停 。
关键词 自动发电控制 惩罚函数 虚拟机组 水电站 agc
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提高火电机组AGC性能的方法研究 被引量:3
12
作者 陈亮 陈世和 +1 位作者 陈锐民 黄卫剑 《广东电力》 2008年第10期29-31,34,共4页
论述了火电机组自动发电控制(AGC)功能对协调控制系统(CCS)的性能要求,分析了发电机组调节速率不能满足要求的主要原因。并以广东某电厂3号机组为例,分析了CCS存在的主要问题,提出了增加负荷指令-燃料量指令的动态前馈功能,以提高火电机... 论述了火电机组自动发电控制(AGC)功能对协调控制系统(CCS)的性能要求,分析了发电机组调节速率不能满足要求的主要原因。并以广东某电厂3号机组为例,分析了CCS存在的主要问题,提出了增加负荷指令-燃料量指令的动态前馈功能,以提高火电机组AGC性能。试验结果表明,该方法对提高火电机组AGC性能有显著效果。 展开更多
关键词 超临界机组 自动发电控制 负荷指令-燃料量指令 动态前馈
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基于SSTLF与AGC的机组出力调度系统设计 被引量:1
13
作者 张锋 张怡 +1 位作者 周剑波 吴劲晖 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第7期70-74,共5页
从浙江电网实际负荷特点及浙江AGC的应用现状出发,提出了基于超短期负荷预测的机组出力调度系统的构想。该系统通过调度员的参与能够实现全网机组出力的实时合理调节,从而达到提高浙江电网守口水平的目标。文章进一步介绍了该出力调度... 从浙江电网实际负荷特点及浙江AGC的应用现状出发,提出了基于超短期负荷预测的机组出力调度系统的构想。该系统通过调度员的参与能够实现全网机组出力的实时合理调节,从而达到提高浙江电网守口水平的目标。文章进一步介绍了该出力调度系统的总体结构和设计方案,并介绍了目前成功应用于浙江电网的几种超短期负荷预测方法。文章认为该出力调节系统具有较强的实用性,在国内电网中具有普遍的通用性。 展开更多
关键词 超短期负荷预测 自动发电控制 调度 机组出力
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火电机组协调控制系统对AGC响应速度的综述 被引量:9
14
作者 张栾英 吴宝琴 +1 位作者 谷俊杰 温冠峰 《仪器仪表用户》 2005年第6期3-5,共3页
现今越来越多的火电机组并入电网运行,这就要求机组协调控制系统能够满足AGC的要求,本文综述了影响火电机组负荷响应速度的主要因素及提高响应速度的途径。
关键词 火电机组 自动发电控制(agc) 协调控制
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基于自适应粒子群优化算法的AGC机组调配研究 被引量:4
15
作者 周霞 吴英俊 《江苏电机工程》 2009年第1期1-4,共4页
提出了一种基于自适应型粒子群优化算法(APSO)的自动发电控制(AGC)机组调配方案。该方案针对考虑机组调节容量、调节速率等约束条件的AGC机组调配的数学模型,提出了一种改进的APSO。介绍了算法的基本原理,分析了不同参数取值对算法收敛... 提出了一种基于自适应型粒子群优化算法(APSO)的自动发电控制(AGC)机组调配方案。该方案针对考虑机组调节容量、调节速率等约束条件的AGC机组调配的数学模型,提出了一种改进的APSO。介绍了算法的基本原理,分析了不同参数取值对算法收敛性的影响。算例表明,该方法不仅可以克服整数规划法可能得不到最优解的缺点,而且与遗传算法比较,具有收敛性好、收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 自动发电控制 进化计算 APSO 机组调配
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混合PSO算法在AGC机组调配中的应用
16
作者 范开明 徐瑞宇 刘永波 《陕西电力》 2012年第6期53-55,78,共4页
针对自动发电控制(AGC)机组的调配问题,提出将基本粒子群算法与离散粒子群算法相结合混合建模来求解,从而将电力系统机组调配组合这一整数规划问题分解为具有连续变量和离散变量的2个优化子问题。该方法兼顾了AGC机组的性能和价格因素,... 针对自动发电控制(AGC)机组的调配问题,提出将基本粒子群算法与离散粒子群算法相结合混合建模来求解,从而将电力系统机组调配组合这一整数规划问题分解为具有连续变量和离散变量的2个优化子问题。该方法兼顾了AGC机组的性能和价格因素,具有收敛速度快求解精度高等特点。通过对12机系统的算例分析和与其他算法的结果对比,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 agc 机组调配 离散粒子群算法 混合建模
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基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略 被引量:29
17
作者 廖小兵 刘开培 +4 位作者 乐健 冉晓洪 汪宁渤 周子恒 槐青 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4674-4685,共12页
随着高渗透率风电并入多区域互联的交直流电网,风电渗透区域容易出现自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组调频容量不充足,难以有效抑制风电功率随机性带来的频率波动问题。为此,该文提出基于双层模型预测结构的跨区域AG... 随着高渗透率风电并入多区域互联的交直流电网,风电渗透区域容易出现自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组调频容量不充足,难以有效抑制风电功率随机性带来的频率波动问题。为此,该文提出基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略,实现多区域间共享调频资源。该控制策略在上层采用经济性模型预测控制实现跨区域AGC机组稳态功率优化分配;在下层采用分布式模型预测控制实现多区域AGC机组动态频率优化控制。以含风电场的三区域交直流互联电网为例,仿真结果表明:与传统的AGC控制方式相比较,该文所提出控制策略不仅能有效维持联络线断面安全和抑制频率波动,而且降低了多区域AGC机组联合调频成本。 展开更多
关键词 风电场 自动发电控制机组 直流调制 经济性调频控制 双层模型预测控制
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基于粒子群优化算法的AGC机组调配研究 被引量:5
18
作者 王亚军 房大中 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第17期58-61,64,共5页
电力市场下AGC机组的调配问题是辅助服务领域中的一个重要研究内容。提出了一种基于粒子群优化算法的AGC机组调配方案。该方法基于AGC机组调配的数学模型,考虑了机组调节容量,调节速率等约束条件。介绍了算法的基本原理,并分析了参数的... 电力市场下AGC机组的调配问题是辅助服务领域中的一个重要研究内容。提出了一种基于粒子群优化算法的AGC机组调配方案。该方法基于AGC机组调配的数学模型,考虑了机组调节容量,调节速率等约束条件。介绍了算法的基本原理,并分析了参数的不同取值对算法收敛性的影响。实际系统的算例表明,利用粒子群优化算法,不仅可以克服整数规划法可能得不到最优解的缺点,而且与遗传算法比较具有收敛性好,收敛速度快的优点,从而为AGC机组的调配问题提供了一种新的有效算法。 展开更多
关键词 电力市场 自动发电控制 粒子群优化算法 机组调配
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“两个细则”条件下的超临界机组AGC协调控制优化 被引量:22
19
作者 王立军 李晓敏 《现代电力》 2011年第2期84-89,共6页
为满足华北电网"两个细则"自动发电量控制(AGC)的要求,以大同第二发电厂三期工程为例,提出了超临界机组的AGC协调优化控制策略。该优化控制策略在汽机主控中加入了微分信号回路,使汽轮机侧能够快速响应负荷的变化;对负荷速率... 为满足华北电网"两个细则"自动发电量控制(AGC)的要求,以大同第二发电厂三期工程为例,提出了超临界机组的AGC协调优化控制策略。该优化控制策略在汽机主控中加入了微分信号回路,使汽轮机侧能够快速响应负荷的变化;对负荷速率环节进行修正,当负荷与压力的综合工况改变时,提高负荷变化速率;在压力设定中引入了保持策略,避免了压力偏差大时的波动;用水煤比和压力偏差对锅炉主控前馈进行校正,缩短了锅炉侧的响应时间;在给水控制中加入了过热度调节,有利于压力的变化,避免了水量波动。文中对控制策略优化前后的数据进行比较,证明了优化后机组AGC性能指标有较大提高。这表明优化控制提高了超临界机组的AGC协调控制能力,能够适应"两个细则"的要求,可以争取到一定的补偿。 展开更多
关键词 协调控制 两个细则 超临界 优化 自动发电量控制
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水电站AGC中遗传算法的应用 被引量:3
20
作者 嵇树丽 《软件》 2010年第11期46-49,共4页
经济调度是自动发电控制中的重要环节,对电力系统运行成本的控制具有较大意义。作为经济调度核心的机组优化问题涉及层面广,解决难度大,各种优化算法不断应用到该领域中,并取得了一定的成效。本文以遗传算法作为基础,将其运用于AGC的机... 经济调度是自动发电控制中的重要环节,对电力系统运行成本的控制具有较大意义。作为经济调度核心的机组优化问题涉及层面广,解决难度大,各种优化算法不断应用到该领域中,并取得了一定的成效。本文以遗传算法作为基础,将其运用于AGC的机组调配研究中,对比整数规划算法,初步验证了遗传算法在AGC降低成本方面的优越性。 展开更多
关键词 自动发电控制 遗传算法 机组优化
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