Algorithm of Dynamic Operation Process of Hydraulic Automatically Operated Canals with Constant-Downstream Level Gates

On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed with AVIO and AVIS gates is presented, the main point of this rnathematical model is firstly applying a set of unsteady flow equations （St. Venant equations here） and treating the condition of gate movement as its dynamic boundary, and then deeoupling this interaction of gate movement with the change of canal flow. In this process, it is necessary to give the gateg open-loop transfer function whose input is water level deviation and output is gate discharge. The result of this simulation for a practical reach has shown it has satisfactory accuracy.

基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

为提高飞机架水平操作过程的自动化水平,该文针对运八飞机在飞行试验过程中所需的飞机架水平操作系统进行设计研究,提出一种基于高阶滑模算法的运八飞机架水平控制及实现方法。该方法基于三点调平机构,在对系统硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5 mm以内,实际运行测试结果与仿真结果误差较小,误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标,调平精度满足技术要求,可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。

三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究

针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机液压动态调平控制方法

钢丝绳卷扬提升式垂直升船机运行过程中,钢丝绳之间受力不平衡造成拉伸长度不均,导致船厢纵倾。为此,提出一种升船机液压动态调平控制方法。根据运动学原理建立液压的钢丝绳、液压缸及其活塞动力函数后,构建液压管道连通函数。运用比例放大装置、比例调速阀、液压缸与传感器搭建液压调平系统闭环传递函数。采用双输入三输出的动态矩阵、模糊理论设计控制装置,通过隶属度函数、加权平均算法求解最佳控制参数。根据此参数动态调整控制装置,实现液压平衡。实验结果表明,所提方法调平控制精度高,且控制用时短,能够有效保证升船机液压安全稳定。

基于闭环反馈的智能同步液压自动顶升控制技术研究

为提高顶升设备的双轴同步控制精度,文章引进闭环反馈技术,开展智能同步液压自动顶升控制技术研究,该研究引进移动平均滤波技术进行信号的预处理。闭环反馈控制系统将输出量作为输入量的一部分,利用基于比例积分微分(Proportion Integration Differential,PID)的自适应控制技术,结合控制器的输出,根据同步误差进行智能同步液压顶升的动态调整。实验结果证明:该应用设计的自动顶升控制方法可以确保设备的双轴顶升位移变化趋势与高度呈现一致性,以此实现预期的控制效果。

水工模型水位的自动控制优化算法

在水工模型试验中 ,微机按照给定水位与实测水位的偏差来自动调节尾门的开启度 ,以达到控制水位的目的 .由于受控水位的滞后特性 ,常导致水位超调 ,严重影响了物理模型的稳定性 .针对水位控制中的这一问题 ,根据水位变化特点探讨水位控制的优化控制算法 ,提出PID控制与模糊控制相结合的控制方法 .实验证明 。

变频驱动的闭式回路节能型液压升降系统

为进一步降低液压升降系统的装机功率和能耗,提出了一种新式的节能型液压升降系统,其原理是将变转速容积调速、活塞拉缸和蓄能器作液压配重技术结合在一起,构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究了该原理在液压电梯中的典型应用,给出了系统装机功率的计算公式,得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比(最低工作压力与最高工作压力之比)的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能,并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明,采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗,使系统平均总效率提高至70%,而且具有良好的速度运行性能.

大功率拖拉机电液提升专用力传感器磁路设计与仿真

基于压磁效应原理,对大马力拖拉机电液提升控制专用力传感器的磁路结构进行了研究。分析了该力传感器的工况和现有柱状磁芯型力传感器的磁路工作原理,并针对其不足提出了一种十字芯型的力传感器磁路结构方案,将现有柱状磁芯型力传感器产品的受力维度从二维变为三维,在同等受力变形的基础上增大了磁路结构的变形程度,增加了磁场的偏置程度,提高了传感器的灵敏度与线性度。建立了磁结构的三维模型与磁路数学模型,并基于Matlab/Simulink模块分别建立了柱状磁芯型与十字芯型2种力传感器的系统仿真模型。结果表明,与柱状磁芯型力传感器相比,十字芯型力传感器线性度由1.85%降低为0.08%,灵敏度由0.09 mV/kN提高为0.21 mV/kN,适用于重载荷作用下电液提升系统中力的测量与控制,能够更好地适应恶劣的工作环境,提升拖拉机的耕作效果。

基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

模块举升车液压控制系统设计与研究

针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。

闸门双吊点液压启闭机液压同步系统分析

双吊点液压启闭机在大中型闸门的启闭上应用广泛,针对其液压同步系统进行分析。分析了双吊点液压启闭机双缸同步误差形成的原因;介绍了双缸同步闭环控制方案;结合闸门双吊点液压启闭机液压同步控制的工程实际,分析了目前典型同步回路的工作原理及特点;最后归纳了双吊点液压启闭机同步回路的发展趋势。

ZYJ带式输送机液压自动张紧装置的研究

液压张紧装置的设计在带式输送机整机设计中占据十分重要的地位,对一种适用于长运距、大运量带式输送机的液压自动张紧装置进行了分析和研究,建立了液压自动张紧装置的数学模型,对液压自动张紧装置的液压回路进行设计。该液压自动张紧装置结构简单,操控容易,且具有工作平稳,可靠性高等特点,对张力调节比较方便,在煤矿上具有较好的适应性。

微波干燥试验台料盘自动升降装置及质量测试系统设计

为满足微波间歇干燥的试验要求,设计了一套料盘自动升降装置与质量测试系统,实现了物料在干燥过程中的自动升降与质量变化的在线测量。自动升降装置可根据间歇干燥工艺要求设定不同的升降时间,且可实现手动和自动控制;质量测试系统与升降装置相配合,可精确设定数据采集时间间隔,实时监测、显示和记录整个干燥过程中物料质量和含水率的变化。

丰田A46DE自动变速器液压油路(Ⅰ)

以丰田A46DE自动变速器的工作原理为主线,合理安排元件在图中的位置,画出其液压油路,使油路图变得清晰,易于识读。首先讲述油路中各元件的功能和工作原理(与A43D相同部分略),然后结合各档的油路图讲述液压控制系统的工作过程。在此基础上再讲述电子控制单元的电路原理和工作原理。

双甲板拖网渔船节能设计与自动起放网控制

双甲板拖网节能渔船的推广亟需解决综合节能技术集成、捕捞装备自动化控制等关键问题,为此,从球鼻艏优化设计与船舶动力优化配置2个方面阐述了双甲板拖网节能船型的技术特点,分析了多元PTO动力装置在双甲板拖网渔船上的节能作用原理,采用可编程逻辑控制器与电液比例阀构建了基于压力、流量和拉力反馈的机电液一体化控制系统,通过数字建模与模拟试验验证自动化控制的稳定性与可靠性。结果显示:系统负载对于系统流量影响不明显,系统流量与换向阀开度正相关,系统流量越大,系统压力波动越明显,采用电液控制系统能够保证系统流量跟踪误差在14%以内;大流量条件下的压力波动将影响液压元件的稳定性和安全性,需要加装蓄能装置开展进一步研究。构建的双甲板拖网节能渔船自动起放网控制系统对于生产应用具有一定的示范意义。

静力压桩机机身的自动调平系统研究

本文针对静力压桩机调平困难的问题，提出了一种采用电液比例控制技术设计的压桩机的机身自动调平系统。重点阐明了电控原理、调平规划、液压系统以及在升降和压桩时调平的动态响应。该系统能提高施工质量，缩短施工周期。

铝料生产线多功能自动卸料装置

机构采用液压驱动、螺旋传动移位、螺母位移与活塞杆微动相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒。工作过程全部由计算机自动控制,具有工作平稳、夹紧可靠、生产率高等优点,适用于圆棒、方棒及扁棒卸料装箱。

一种高效铝棒自动卸料装置

介绍一种铝棒自动卸料装置。机构采用液压驱动,螺旋传动移位,螺母位移与活塞微动相配合夹紧,可同时夹持多根铝棒。工作过程全部由计算机自动控制,具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点,适于圆棒卸料装箱。

ZY-250型工作平台的液压平行机构

ZY - 2 5 0型工作平台用于完成各项地下及地面工程施工任务 ,它采用了液压自动平行机构 ,具有升降、摆动、伸缩等功能。本文对ZY - 2 5 0型工作平台液压自动平行机构的工作原理进行了分析与介绍。

双斜率对数放大电路的设计与应用

自动电平控制(ALC)系统的性能决定了信号源输出功率的稳定度,以及在全部频率范围内的线性平坦度和准确度。本文介绍了源输出功率ALC环路中的对数放大电路的原理及其硬件设计。该电路可以有效地补偿检波器检波电压的非线性,提高源输出功率的准确度和线性度。