运载火箭一级加泄连接器自动控制技术研究

运载火箭一级加泄连接器是实现一级贮箱推进剂加注与泄回的核心设备,针对当前国内一级连接器主要采用人工对接的情况,对气动驱动的加泄连接器的自动控制技术进行研究;分析了连接器机构的结构与对接脱落的主要步骤,设计采用PLC组合、直流电源、传感器供电组合等硬件系统对连接器配气台的传感器参数进行采集,对电磁阀进行控制以驱动机构运动;设计控制软件,对基础数据进行分类构建,并基于面向对象思想设计多粒度层次的流程步骤,通过嵌套组合不同粒度的步骤实现复杂的控制逻辑,采用xml文件描述流程步骤;介绍了自动对接、脱落控制流程的流程内容;经测试自动对接流程与自动脱落流程所用时间分别为133 s与97 s,满足使用要求,且已在某型号多次任务中进行了应用,有力地支撑了型号任务的发展。

轨道作业车自主上下道技术研究

针对目前轨道作业车上下道需要人工搬运或吊车吊运,占用时间较长、安全性差的问题,文章提出了以舵轮为支承、驱动和导向装置,综合利用磁导航、舵轮自动循迹驾驶、超声波定位及增量式比例-积分-微分(PID)控制算法定位控制和激光避障等技术的新型轨道作业车。该作业车设计了上下道机械系统,研究了磁导航寻迹偏差计算方法及纠偏算法,提出了路、轨走行方式转换位置的自动定位方法及路、轨走行方式自动切换方法。经应用表明,该轨道作业车自主上下道技术方案合理可行,道路走行循迹准确、位姿控制精准,路-轨走行转换系统运行稳定可靠。

套筒类零件自动装卸挂装置的研究与应用

本文介绍了电镀生产线上上料端套筒类零件自动从半成品箱内取出装入挂具三爪上,下料端自动从挂具三爪上自动取出并有序放入成品箱内;主要介绍了套筒类零件自动装卸挂卸方法;重点阐述了套筒类零件自动装卸挂装置的组成、结构以及工作原理。

露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制

依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.

箱装产品自动装卸车技术发展现状

箱装产品的自动装卸车技术一直是关注的重点,也是很多企业迫切需要解决的问题。目前国内外已出现了部分可实现功能的解决方案,但受限于技术成熟程度和投资回报周期,并未大面积推广。按装载单元的大小对目前已有的装卸设备进行了分类,并对比了其中一些关键指标。参照国外自动装车设备的发展,阐述了目前国内装车环节的现状,为企业选择或研发自动装卸设备提供了参考和依据。

救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用

救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。经过结构仿真分析、型式检验和现场工业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣作业,满足850 mm集束潜孔锤起下钻要求的钻具自动拧卸系统,提高了钻具拧卸效率,为救援钻孔的快速施工提供了可靠的装备保障。

自动控制系统在某地下矿山的研究应用

对某矿山井下中段运输建设电机车无人驾驶,与震动放矿机联动和远程集中可视操控,达到多电机车、多放矿机集中控制。结合装矿时间、点位、溜井料位等实现中段运输自动控制。通过电机车自动运行和与装卸矿联动功能,实现电机车自动高效运行,提升电机车运行效率、装矿速度,提升矿山矿石运输总量,降低运输中安全风险。

基于SRS的钢卷自动装卸车系统

车辆形状识别系统SRS(Shape Recognition System)是无人天车系统的配套系统。介绍了车辆形状识别系统SRS的构造、构成、功能和应用过程中遇到的技术问题和解决方案。

双斜坡自动推压、卸载式垃圾转运车应用研究

当前城市社区、乡镇集市、新农村社区垃圾收集点与垃圾中转站之间垃圾转运作业广泛采用的垃圾转运车,作业过程中存在着效率低下、环卫人员劳动强度高、不环保等缺陷,采用双斜坡自动推压、卸载式垃圾转运车可有效解决上述问题。介绍了双斜坡自动推压、卸载式垃圾转运车的工作原理、工作方式及性能特点。工业试验表明,双斜坡自动推压、卸载式垃圾转运车能够使垃圾压缩能力提高1倍以上,降低劳动生产力成本10%-40%,加快转运速度40%-50%,降低运输成本20%-30%。该设备技术性能优越,效益显著,市场前景广阔。

线材制品工字轮自动装卸转运车研制与应用

工字轮作为承载工具用于线材制品的周转和生产,为解决工字轮在收放线机上的人工装卸及车间周转时生产效率低、劳动强度大的问题,针对焊丝类线材生产企业研制了工字轮自动装卸转运车,对其主要的机械结构、控制系统方案设计及其在焊丝企业的技术应用特点进行阐述。并对高效全自动工字轮装卸及周转技术应用在未来线材制品生产企业自动化、智能化方面的发展进行展望。