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Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission 被引量:12
1
作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 丁华荣 何忠波 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期170-174,共5页
Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forw... Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forward. It considers both jerk and slipping work which are the most commonly used quality evaluating indexes of vehicle starting phase. The adaptive control system and its reference model are discussed profoundly. Taking the adaptability to different starting gears and different road conditions as examples, some proving field test records are shown to illustrate the main clutch adaptive control strategy at starting phase. Proving field test gives acceptable results. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(amt) transmission technology adaptive control main clutch engagement
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OPTIMAL TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION 被引量:12
2
作者 GU Yanchun YIN Chengliang ZHANG Jianwu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期16-20,共5页
In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gears... In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gearshift and clutch operation. To improve these performance indexes of PHEV, a coordinated control system is proposed through the analyzing of HEV powertrain dynamic characteristics. Using the method of minimum principle, the input torque of transmission is optimized to improve the driving smoothness of vehicle. Using the methods of fuzzy logic and fuzzy-PID, the engaging speed of clutch and the throttle opening of engine are manipulated to ensure the smoothness of clutch engagement and reduce the abrasion of clutch friction plates. The motor provides the difference between the required input torque of transmission and the torque transmitted through clutch plates. Results of simulation and experiments show that the proposed control strategy performs better than the contrastive control system, the smoothness of driving and the abrasion of clutch can be improved simultaneously. 展开更多
关键词 Parallel hybrid electric vehicle (PHEV) automatic mechanical transmission (amt Driving smoothness Clutch abrasion Optimal control Fuzzy logic control
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Shifting force control of an AMT heavy-duty truck based on manual shift test
3
作者 刘海鸥 张文胜 +1 位作者 赵亦农 王康 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第2期187-193,共7页
Taking a heavy-duty truck as a research platform,the changing characteristics of shifting force,shift time,and slipping work are obtained through theoretical analysis and manual shift test of a real vehicle. Based on ... Taking a heavy-duty truck as a research platform,the changing characteristics of shifting force,shift time,and slipping work are obtained through theoretical analysis and manual shift test of a real vehicle. Based on the analysis of the test results,a gear-shifting control strategy of the hydraulic automated shift control system is designed and experimentally verified on the bench. By optimizing the control parameters of high-speed switching valves,a control strategy and parameters are obtained,which can meet the requirements of dynamic performance and reliability. 展开更多
关键词 shifting force control automated mechanical transmission (amt manual shift test
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AMT变速器换挡同步过程建模仿真分析 被引量:1
4
作者 吴明达 栾敏 《汽车实用技术》 2023年第21期106-110,共5页
利用某重型车辆为研究对象,对同步器的过程进行了建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行了分析,推导出通用性强的换挡同步数学模型。通过对实验数据分析比较,验证了模型具有代表性,从而预测各个参数对换挡过程... 利用某重型车辆为研究对象,对同步器的过程进行了建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行了分析,推导出通用性强的换挡同步数学模型。通过对实验数据分析比较,验证了模型具有代表性,从而预测各个参数对换挡过程的影响,为换挡参数改进和控制系统的设计提供了依据。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 数学模型 换挡同步 仿真分析
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一种纯电动AMT换挡控制方法研究
5
作者 乔运乾 张椿 +5 位作者 李森 张欣 陈国涛 赵国强 翟灵瑞 张帅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期113-119,共7页
针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基... 针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基于换挡过程理论分析确定了控制策略方案并通过台架试验进行了验证。结果表明:当变速箱位置传感器信号脱离设定的在挡位置时,永磁同步电机便可以降扭矩从而缩短时间;永磁同步电机在调速过程中进行部分进挡,进挡位置点控制在同步点附近,从而在挂挡时缩短进挡行程,有效缩短挂挡时间。换挡控制方法优化后纯电动AMT换挡时间缩短了28.2%,提高了纯电动AMT的换挡性能。 展开更多
关键词 时间重叠 调速优化 比例积分微分 纯电动机械式自动变速器
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AMT离合器接合过程中的压力控制 被引量:11
6
作者 牛铭奎 程秀生 +3 位作者 葛安林 徐彩琪 何君正 章骏杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期198-201,共4页
为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关... 为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关。有效地改善了AMT的离合器控制性能,并且为AMT的批量生产提供了保证。 展开更多
关键词 自动变速器 离合器 压力控制 amt
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轻度混合动力AMT汽车自动起步控制研究 被引量:12
7
作者 叶明 秦大同 刘振军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期442-445,共4页
  利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础...   利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础上进行了仿真,并提出了车辆自动起步控制规律。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 起步 控制
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AMT综合性能实验台数据采集与通信系统设计 被引量:13
8
作者 刘振军 胡建军 +1 位作者 文韶 张志龙 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期775-781,共7页
以电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,AMT)综合性能实验台数据采集与通信系统为研究对象,根据AMT综合性能实验台的测控要求,提出了AMT综合性能实验台数据采集与通信系统的总体方案,构建了数据采集与通信系统的通信网... 以电控机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission,AMT)综合性能实验台数据采集与通信系统为研究对象,根据AMT综合性能实验台的测控要求,提出了AMT综合性能实验台数据采集与通信系统的总体方案,构建了数据采集与通信系统的通信网络,完成了数据采集器的硬件与软件设计并进行了测试试验。试验表明所设计的数据采集与通信系统满足AMT综合性能实验台测控系统数据采集与数据通信的要求,为开展AMT的综合性能试验研究奠定了基础。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 数据采集 通信
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重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究 被引量:10
9
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 刘振军 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-251,共7页
以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控... 以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控制策略,并进行了平路起步、坡道起步以及连续加、减挡AMT样车道路试验。结果表明:所开发的硬件在环仿真系统能快速、有效地验证重型车辆AMT控制策略,正确评估其综合性能,为重型车辆AMT控制器的开发提供了很好的系统测试平台。 展开更多
关键词 重型车辆 amt 换挡控制 硬件在环仿真
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轻度混合动力AMT系统换挡品质控制 被引量:15
10
作者 叶明 秦大同 刘振军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期108-114,共7页
具有固定传动比的机械自动变速器(Automatic manual transmission,AMT)车辆,在换挡过程中,传动比会发生改变,造成离合器主、从动盘产生转速差,会使车辆在换挡过程中不可避免地出现换挡冲击。装备AMT的启动/发电一体化电机(Integrated st... 具有固定传动比的机械自动变速器(Automatic manual transmission,AMT)车辆,在换挡过程中,传动比会发生改变,造成离合器主、从动盘产生转速差,会使车辆在换挡过程中不可避免地出现换挡冲击。装备AMT的启动/发电一体化电机(Integrated starter generator,ISG)型轻度混合动力系统,在换挡过程中,可利用ISG电动机的辅助动力作用,快速控制动力源,提高换档品质。在传统AMT车辆换挡过程分析的基础上,结合轻度混合动力车辆的特点,建立了动力源控制模型,提出了ISG电动机、发动机和离合器联合控制的换挡品质控制策略,在换挡过程中控制动力源转矩和转速,减小了轻度混合动力AMT车辆换挡冲击和动力中断时间。台架试验结果表明,装备AMT的轻度混合动力系统采用所提出的控制策略较传统控制策略能更有效地提高换挡品质。 展开更多
关键词 换挡品质 轻度混合动力 机械自动变速传动
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电动客车AMT系统的研究与实现 被引量:10
11
作者 熊光明 席军强 +1 位作者 麦吉 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期496-499,530,共5页
研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性... 研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标. 展开更多
关键词 机械自动变速系统 电动客车 换挡控制 电磁兼容设计
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基于Kalman滤波的AMT车辆起步时离合器传递扭矩估计 被引量:5
12
作者 邬学斌 张欣 陈宏伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第3期224-229,共6页
为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象,建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状态空间模型,设计了基于离散Kalman滤波的离合器传... 为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT)车辆为研究对象,建立了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状态空间模型,设计了基于离散Kalman滤波的离合器传递扭矩估计算法,对车辆起步过程中的离合器扭矩进行了估计,通过与仿真设定值对比,对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化(5~25ms内)对离合器扭矩估计的影响。结果表明,扭矩估计误差随采样周期的增加而增大,在采样周期为10ms时,扭矩估计精度下限为7.5%,所以该算法具有足够的精确性。 展开更多
关键词 车辆 自动手动变速器(amt) 自动离合器 传递扭矩 Kalmann滤波
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
13
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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两挡AMT无动力中断换挡协调控制研究 被引量:4
14
作者 王明 盛继新 +3 位作者 丁飞 张邦基 文桂林 张农 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期20-27,共8页
针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,... 针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,针对换挡过程的不同阶段,采用相应的换挡协调控制策略:扭矩相时驱动电机扭矩保持不变,同时协调控制离合器扭矩;惯性相时分别采用PID、自适应模糊PID控制电机扭矩使离合器转速差跟踪目标轨迹.基于Matlab/Simulink建立整车纵向动力学模型并进行仿真试验.结果表明:所制定的换挡协调控制策略是有效的,相较于惯性相时采用PID控制离合器转速差,采用自适应模糊PID控制能有效改善换挡品质,换挡过程中最大冲击度和滑摩损失都有所减小,变速器输出扭矩变化平顺无动力中断,整车舒适性有较大提高. 展开更多
关键词 电动汽车 amt 换挡 无动力中断 自适应模糊PID控制 协调控制
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基于AMT的轻度混合动力系统再生制动控制 被引量:10
15
作者 叶明 秦大同 刘振军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期156-160,共5页
分析制动强度、IsG电动机制动力、发动机制动力以及电池充电功率的相互关系,得到电动机实际制动力随期望制动强度和车速变化曲面。提出基于电动机实际制动力的前后轮制动力分配策略。在此基础上考虑变速器挡位对传动系统工作点的影响,... 分析制动强度、IsG电动机制动力、发动机制动力以及电池充电功率的相互关系,得到电动机实际制动力随期望制动强度和车速变化曲面。提出基于电动机实际制动力的前后轮制动力分配策略。在此基础上考虑变速器挡位对传动系统工作点的影响,提出制动过程中能量最大化回收的换挡控制策略。台架试验结果表明,采用所提出的再生制动控制策略比传统控制策略能更有效地回收制动能量。 展开更多
关键词 再生制动 轻度混合动力 机械自动变速传动 换挡规律
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越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究 被引量:4
16
作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 张威 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期681-685,共5页
提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内... 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制. 展开更多
关键词 自动机械变速器 油门钝化 意外换挡 频繁换挡
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轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律研究 被引量:12
17
作者 叶明 秦大同 刘振军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期671-675,共5页
在试验数据的基础上,分别建立发动机、ISG电动机和镍氢电池数值模型。综合考虑发动机节气门开度、车速、ISG电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。搭建轻度混合动力... 在试验数据的基础上,分别建立发动机、ISG电动机和镍氢电池数值模型。综合考虑发动机节气门开度、车速、ISG电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。搭建轻度混合动力AMT传动系统试验台,并进行动力性换挡试验。结果表明,该换挡规律优于传统换挡规律。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 换挡规律
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应用二自由度电磁执行器的AMT换挡分段控制 被引量:4
18
作者 林树森 常思勤 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2076-2080,2087,共6页
为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略... 为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略,并进行了仿真研究。最后研制了实验台架及控制系统,验证了新型换挡系统的可行性及提出的控制策略的可靠性。实验结果表明,提出的控制策略能够降低换挡同步过程的冲击度和单位面积滑磨功,能够提高换挡品质。 展开更多
关键词 电磁执行器 机械式自动变速器 控制策略 实验台
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AMT中度混合动力汽车经济性换挡规律研究 被引量:4
19
作者 秦大同 龙海威 +1 位作者 胡明辉 叶心 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期2820-2825,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得... 针对装备机械自动变速器(AMT)的中度混合动力汽车,综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率,以动力传动系统效率最优为目标,确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上,分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究,获得了中度混合动力汽车驱动工况下的经济性换挡规律。在MATLAB/Simulink平台上,采用ECE+EUDC循环工况对所提出的经济性换挡规律进行仿真,结果表明,与ADVISOR中的传统换挡控制规律相比,所提出的换挡控制规律能较好地提高整车的燃油经济性。 展开更多
关键词 中度混合动力汽车 机械自动变速器 经济性换挡规律 系统效率
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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量:6
20
作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页
为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机
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