自动装箱控制系统的设计

根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理,利用STM32F103系列单片机和伺服电机,设计了控制系统硬件电路原理图,完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制,实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能,建立三维坐标系,根据包装盒和纸箱的类型查表选择装箱方案,找出自动装箱系统码垛机械手的运动轨迹,完成了自动装箱控制系统的设计任务。

阀口袋全自动称重包装码垛生产线的研制

本文介绍了阀口袋全自动称重包装码垛生产线研制的必要性、生产线的组成及工艺流程,详细介绍了阀口袋包装机、倒袋机、皮带输送机和控制系统等装置的设计。

基于工业机器人的木托盘自动打钉系统

工业机器人在木托盘加工中取代人工完成自动打钉,能够满足快速、大批量加工的生产要求,节省人力资源成本,是未来木托盘生产厂家应用重点。提出一种工业机器人自动打钉系统设计方案,根据木托盘的生产工艺,设计工作台、机器人打钉工具;通过编写机器人控制程序、图像检测程序,实现木托盘的自动化生产;利用蚁群算法分析机器人最佳打钉路线,进一步提高了生产效率。该系统已经投入生产,在实际使用过程中效率极高且运行稳定。

全自动包装码垛机组的一体化高效作用

文章通过对全自动包装码垛机组的技术特点进行阐述,与传统纯碱厂使用的进口半自动包装机组、码垛单元进行了技术和经济性的对比,论证了国产开发包装码垛机组在国内大型纯碱企业的设计使用和推广,具有一体化高效作用。

全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。

PLC在码垛机器人系统设计的应用

基于自动化生产线系统的设计,阐述工业机器人发展应用与PLC技术融入。经过实践后发现采用PLC、工业机器人对该自动化码垛生产线效率的提升十分重要。

Delta3机器人在全自动装箱线中的应用与分析

进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始下降,并且中国供应商也可以独立完成机器人的软件工作及装箱生产线的集成程序控制工作。在这样的大环境下,2011年前使用不多的Delta3机器人开始大量的融入全自动装箱线新项目中进行使用。

白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用

随着生活水平的不断提高,白砂糖的需求量也在不断提升。为了满足市场上对白砂糖的需求,制糖厂生产白砂糖的规模与机械化也在日益完善。众所周知,制糖业劳动强度大,生产效率低,尤其是包装车间,不仅需要大量的包装堆垛人员,而且包装好的产品摆放无序,占用较多的存储仓库,大大增加了成本。因此,白砂糖自动包装码垛技术在包装工序中发挥了积极的作用。文章对白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用进行了分析与探讨。