套筒类零件自动装卸挂装置的研究与应用

本文介绍了电镀生产线上上料端套筒类零件自动从半成品箱内取出装入挂具三爪上,下料端自动从挂具三爪上自动取出并有序放入成品箱内;主要介绍了套筒类零件自动装卸挂卸方法;重点阐述了套筒类零件自动装卸挂装置的组成、结构以及工作原理。

一种新型井下自动上卸料装置

针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。

高刚性轻量化轴承滚子无心磨自动上下料装置的设计

用高强度的碳纤维为材料,以实现轴承滚子切入式无心磨自动上下料装置高刚性轻量化直线运动模组的结构设计。并通过CAE辅助软件,对理论设计运动模组中重要零部件的负载能力进行分析,所得到分析结果用于优化设计。最终,分析的理论成果及结构可从试验上得到验证,同时试验得出的结果也为CAE分析提供了修正的数据和依据。

内圆磨床液压自动装卸机构的改进设计

该文介绍内圆磨床经液压改装自动装卸料的一种机械手机构,具有摆动和轴向往复运动,这两个运动分别用两个油缸驱动。在自动装卸料的同时,采用了定向机构,确保主轴孔内的自动测量触头的使用,实现了自动加工循环的效果。

气压传动的液压缓冲装置设计

机床自动装卸工件大都采用气压传动,缺点是运动不易控制,容易引起冲击和送料定位不准。为了保证送料的平稳性,需要设置缓冲装置,由于空气节流的阻尼效果差,通常都采用液压缓冲装置。该文介绍了在气压传动中采用液压缓冲装置,达到了机床自动装卸工件的准确性。

残膜回收机研究综述

铺膜种植技术给作物带来高产的同时也严重破坏着农田种植环境的可持续性。随着地膜覆盖技术在我国的不断推广与使用,地膜使用量逐年增长,土地污染问题日益严重,地膜若不及时清理将会影响作物的生长。本文通过归纳总结残膜对农业生产的危害以及残膜回收的重要性,介绍国内外残膜回收机的发展状况,阐述典型的残膜捡拾装置的整体结构以及工作过程,指出残膜捡拾装置的发展趋势。

细长形工件自动装卸装置的设计

介绍了一种细长形工件自动装卸装置,阐述了装置的结构、工作原理、工作过程,指出了这一装置的发展前景。

自动上下钻杆装置的比较选型

根据传统液压钻机、自动控制钻机、智能钻孔机器人等不同钻探装备的需求,对多种自动上下钻杆装置的工作原理和结构特点进行了分析、比较,讨论了各种类型的优缺点,明确了不同类型的适用工况,为自动上下钻杆装置的应用提供了基础。

侧卸式矿车自动卸矿系统设计与实现

目前井下铁矿侧卸式矿车主要通过人工将卸车轮引导到卸车曲轨上,井下生产环境恶劣,生产安全隐患大,容易出现人身伤害事故。通过自动化系统实现井下电力机车侧卸式矿车的自动卸矿,应用机械装置代替原有的人工操作,实现卸矿过程无人值守,为企业节省人力,去除相关安全隐患,提升了企业经济效益。

无人机智慧物流系统的自动卸货装置设计

基于无人机智慧物流系统设计一种可供无人机停靠的自动卸货装置。相较于现有技术下庞大的流水线和复杂的机器人卸货装置,该装置特点是结构简单、拆装方便、工作可靠。根据工作要求对该机构进行受力分析,通过ADAMS建立自动卸货装置虚拟样机模型并对其进行动力学和运动学仿真,得出舱组件的运动轨迹和运动参数,根据其运动特点对其进行设计,为其最终设计提供了依据,为无人机智慧物流系统的自动化设计奠定了理论基础。

基于TRIZ的袋装饲料自动装车机的创新设计

研究旨在运用发明问题解决理论(TRIZ理论)对袋装饲料自动装车机的卸料装置进行优化。以TRIZ理论为依据,首先明确需要解决的问题,基于TRIZ理论中的组件功能模型和因果链分析对问题进行了全面分析,找到了产生问题的关键缺点,利用TRIZ理论解决问题工具找到了多组解决方案,并对方案进行了分析和评估,得出最优方案,为后期袋装饲料自动装车机的整体优化设计提供了方向。将所得的最优方案应用于样机,取得了理想的效果。

煤矿钻机自动上下钻杆装置研制与应用

常规煤矿钻机在井下钻孔施工过程中,钻杆的装卸由人工完成。要实现钻杆装卸的自动化,首先需要研制钻杆储存及钻杆输送机构,其次要有钻杆拧卸配套机构。研制的自动装卸钻杆装置可以实现钻杆储存、输送等功能;自动拧卸钻杆装置主要用来加接钻杆,即自动松开、拧紧钻杆之间的螺纹联接,并能有效地保护钻杆螺纹,通过2种装置的配合便可实现钻机的自动上下钻杆功能。

无人机物流系统的自动卸货装置设计

为解决携带货物的无人机到达地面物流站后仍需人工或大型卸货装置进行接货、卸货的问题,对智慧物流系统地面站的自动卸货装置进行研究,通过Solidworks建立自动卸货装置三维模型,对开舱部分的关键受力零件进行有限元分析;搭载试验平台,将重量范围分别在(0,1)kg,[1,5)kg,[5,8]kg的快递分别连续测试20次。测试结果表明,自动卸货装置测试成功率均为100%,能够实现对无人机吊舱中(0,8]kg快递的卸货。自动卸货装置总体运行良好,能够较好地满足工作要求,为无人机智慧物流系统的全自动化奠定基础。

基于SIMOTION D425的自动化柔性制造单元设计

为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制器,数控机床为SIEMENS 810D数控系统。应用证明,该单元具有良好的操作性和可靠性,极大的降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。

苗移栽机自动取投苗装置的研究与进展

综述了国内苗移栽机自动取投苗装置,取苗方式主要有插入夹取式、顶出夹取式、气吹式等几种形式,阐述各种取苗装置的结构与工作原理,给出了苗移栽机自动取投苗装置的取苗成功率、工作效率、存在问题,提出苗移栽机自动取投苗装置今后的发展方向。

矿用钻机换杆装置及其控制系统设计

针对目前煤矿坑道钻探施工中因孔位较高、开孔角度大而造成的装卸钻杆操作困难和存在安全隐患的问题,设计了矿用钻机换杆装置及其控制系统。钻机换杆装置与钻机动力头的主动钻杆、夹持器配合动作,用中间加(卸)杆的方式实现钻杆的装卸。控制系统以矿用本质安全兼隔爆型液压控制器为核心,通过脉宽调制(PWM)信号和开关信号分别驱动控制比例电磁阀和换向电磁阀,从而调节油缸的伸缩速度;通过磁致位移传感器将比例电磁阀驱动的油缸伸缩长度信号反馈给控制器,形成油缸伸缩位置闭环控制。试验结果表明,矿用钻机换杆装置能够匹配现有型号钻机,满足大高度或大角度的侧帮钻探施工中的自动装卸钻杆的需求,提高了钻探施工效率和换杆操作的安全性。

卸料平台堆料口临边自动安全防护装置施工技术

通过分析卸料平台堆料口临边传统防护措施的不足,阐述创新发明的自动安全防护装置施工技术。该装置采用纯机械原理制造,无须作业人员操作,具有自动防护功能,提高了安全技防水平,取得了较好的实际应用效果,值得推广。

后卸胎式自动卸胎装置的设计

针对目前轮胎成型设备对自动化卸胎装置减小安装空间等的要求,设计了一种胎坯水平放置、供料架后方自动卸胎装置。本后卸胎式自动卸胎装置包括龙门架结构、卸胎支撑辊结构、胎坯水平翻转结构及抓胎结构。该装置提高了轮胎成型设备卸胎的自动化水平,避免了人工干预,实现了胎坯水平放置,提高了轮胎的生产效率和良品率,减小了轮胎成型设备的占地面积。

基于机器人的风速传感器批量自动检定方法

针对风速传感器不能在风洞中批量自动检定的问题,分析机器人自动上下料技术,设计了由传感器转换定位装置、多工位旋转料台、升降转台和机器人组成的自动上下料系统,研发了基于机器人的风速传感器批量自动检定系统,采用C/S架构实现上位机、机器人系统、风速控制系统、传感器检定系统之间的信息交互,实现自动移动传感器进入风洞稳定流场。系统完成传感器全流程检定及数据的采集输出,同时以红(绿)灯信号显示每台传感器的检定结果,循环操作实现单批次荷载10台风速传感器的全自动流水线检定。通过人工复检方式,得到自动检定系统与人工复检数据的一致性指标。

基于PLC控制的自动下料清洗装置设计

为实现清洗装置下料的自动化,减轻劳动强度,提高生产效率,在传统清洗装置的基础上,设计了一种基于PLC控制的自动下料清洗装置。实践表明,该装置工作可靠,控制系统操作方便,成本较低,为传统设备的自动化改造提供了一个有效途径。