期刊文献+
共找到246篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
1
作者 卓浩泽 王志永 +3 位作者 李泰霖 杨忠 蒋圣超 王斌 《电测与仪表》 北大核心 2024年第11期196-204,共9页
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股... 电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股修复任务的飞行机器人,设计自适应模糊自抗扰(adaptive fuzzy active disturbance rejection control, AFADRC)控制器,确保机器人能够实现自动飞行上/下线。仿真结果表明,该机器人在提高输电线路断股修复效率和降低人工成本方面表现出色,同时也提高了作业的安全性。 展开更多
关键词 输电线路断股修复 飞行机器人 自动上/下线 飞行跟踪控制
下载PDF
基于ControlLogix控制器的实验室自动生产线控制系统 被引量:1
2
作者 郑春娇 王金成 《电工电气》 2011年第5期36-38,47,共4页
针对自动生产线的特点,介绍基于实验室模型的自动生产线机械手控制系统,以罗克韦尔ControlLogix1756 PLC为硬件控制核心,涵盖远程I/O、网络、机械手、传感器等技术,完成系统的硬件设计、软件设计。调试结果表明系统应用灵活简单,运行安... 针对自动生产线的特点,介绍基于实验室模型的自动生产线机械手控制系统,以罗克韦尔ControlLogix1756 PLC为硬件控制核心,涵盖远程I/O、网络、机械手、传感器等技术,完成系统的硬件设计、软件设计。调试结果表明系统应用灵活简单,运行安全可靠。 展开更多
关键词 controlLogix控制器 机械手 自动生产线
下载PDF
埋弧焊管生产线传输辊道对中控制方式改进探究
3
作者 张洪坤 张世涛 吴丽娟 《钢管》 CAS 2024年第5期55-58,共4页
针对常规辊道自动对中设计中存在的硬件配置多、备件费用高、运行时维护调整工作量大的问题提出一种改进方法,利用西门子循环中断组织块,用软件方式替代原有编码器、高速计数器模块、编码器轮等硬件实现辊道自动对中功能。实践证明,该... 针对常规辊道自动对中设计中存在的硬件配置多、备件费用高、运行时维护调整工作量大的问题提出一种改进方法,利用西门子循环中断组织块,用软件方式替代原有编码器、高速计数器模块、编码器轮等硬件实现辊道自动对中功能。实践证明,该改进方法能够满足现场使用需求,可以简化原理设计和硬件配置,为工厂节约备件费用,减少故障点和日常维护调整工作,现场实际应用效果明显。 展开更多
关键词 埋弧焊管生产线 辊道 自动对中 控制方式 改进
下载PDF
铁路智慧预制场建设理念及实践
4
作者 张贵忠 曹凤洁 宋宇亮 《中国铁路》 北大核心 2024年第6期68-74,共7页
我国高铁按照“工厂化预制、机械化安装、信息化管理”技术路线,开展面向全生命周期的装配式建造技术探索,取得了一系列成果。针对预制场智能建造应用过程中存在的评价体系不完善等问题,围绕“信息化优化流程、机械化减员增效、绿色人... 我国高铁按照“工厂化预制、机械化安装、信息化管理”技术路线,开展面向全生命周期的装配式建造技术探索,取得了一系列成果。针对预制场智能建造应用过程中存在的评价体系不完善等问题,围绕“信息化优化流程、机械化减员增效、绿色人文可持续发展”建场目标,提出从“综合管控平台、自动化生产线、绿色工地”3个维度来评价预制场先进性的理念。以京滨铁路盾构管片场为应用场景,围绕3个维度的建设内容和重点工作进行系统设计,实践验证该方式可提升预制场的整体效率,为其他预制构件场规划建设提供参考。 展开更多
关键词 智慧预制场 综合管控平台 自动化生产线 绿色工地
下载PDF
基于PLC控制的煤矿识别卡自动装配产线设计
5
作者 王海南 《科学技术创新》 2024年第8期13-16,共4页
煤矿识别卡产品装配大部分采取人工工序分步骤装配的作业模式,在对现有的识别卡装配工艺进行调研后,总结出一套优化自动装配柔性工艺的措施,并基于此措施开发了一套基于PLC控制的识别卡自动装配产线平台,提升产品的生产效率,彻底解决识... 煤矿识别卡产品装配大部分采取人工工序分步骤装配的作业模式,在对现有的识别卡装配工艺进行调研后,总结出一套优化自动装配柔性工艺的措施,并基于此措施开发了一套基于PLC控制的识别卡自动装配产线平台,提升产品的生产效率,彻底解决识别卡产线装配产量不足的问题,极大提升煤矿产品的交付能力。通过分析煤矿识别卡产品自动装配产线平台的来料工装方案,研制了一种识别卡产品自动装配产线平台装置,提出了装配产线机械臂和气动组件装置代替或尽量减少人工作业的装配模式。通过PLC多融合自动控制的技术手段,增加了装配过程环节各工序的视觉检验过程,形成了识别卡产品自动装配产线平台和实际自动装配应用场景。 展开更多
关键词 柔性工艺 识别卡自动装配产线 气动组件装置 PLC多融合自动控制 视觉检验
下载PDF
自动控制技术在电子设备智能制造产线的应用研究
6
作者 冯海亮 《现代制造技术与装备》 2024年第8期204-206,共3页
在当今的电子设备制造行业,自动控制技术的应用已经成为提高生产效率、降低成本、确保产品质量的重要手段之一。随着智能制造理念的不断深入,越来越多企业开始将自动控制技术应用于电子设备生产线,以应对日益激烈的市场竞争和消费者对... 在当今的电子设备制造行业,自动控制技术的应用已经成为提高生产效率、降低成本、确保产品质量的重要手段之一。随着智能制造理念的不断深入,越来越多企业开始将自动控制技术应用于电子设备生产线,以应对日益激烈的市场竞争和消费者对产品品质的高要求。文章探讨自动控制技术在电子设备智能制造产线中的应用,以期为电子设备制造行业的自动化发展提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 电子设备 智能制造 生产线
下载PDF
基于PID控制算法的自动巡线机器人的设计与实现
7
作者 郭政堃 王颜辉 +1 位作者 姚志广 李睿智 《自动化应用》 2024年第4期54-56,共3页
自动巡线移动机器人能在各种环境下独立执行巡线任务,适用于工业、农业、物流等领域。传统机器人在复杂或需快速响应的环境中效率低。为此,采用PID(比例-积分-微分)控制算法优化机器人的路径追踪和运动控制,提高巡线的准确性和稳定性。... 自动巡线移动机器人能在各种环境下独立执行巡线任务,适用于工业、农业、物流等领域。传统机器人在复杂或需快速响应的环境中效率低。为此,采用PID(比例-积分-微分)控制算法优化机器人的路径追踪和运动控制,提高巡线的准确性和稳定性。通过硬件和软件的综合设计,实现了一款基于PID算法的高效、稳定的自动巡线机器人,其设计的有效性通过装配、调试和实验得到了验证,为自动巡线机器人在各行业的应用提供了理论和实践基础,有助于扩大自动化技术的应用范围和提高效率。 展开更多
关键词 自动巡线机器人 PID控制算法 生产效率
下载PDF
PC生产线自动布料机研究
8
作者 姚传富 《现代制造技术与装备》 2024年第3期212-214,共3页
混凝土预制件(Precast Concrete,PC)生产线是支撑建筑产业工业化和现代化发展的关键装备,布料机是PC生产线的核心设备,对生产线的自动化程度、可靠性、工作效率及构件质量有着决定性影响。通过研究自动布料机布料装置和控制系统,提供一... 混凝土预制件(Precast Concrete,PC)生产线是支撑建筑产业工业化和现代化发展的关键装备,布料机是PC生产线的核心设备,对生产线的自动化程度、可靠性、工作效率及构件质量有着决定性影响。通过研究自动布料机布料装置和控制系统,提供一种切实可行的自动布料解决方案,同时指出布料机未来的发展方向。 展开更多
关键词 混凝土预制件(PC)生产线 自动布料机 布料装置 控制系统 星型轮
下载PDF
基于PLC技术的包装自动化生产线集成控制系统设计
9
作者 林桂花 《现代制造技术与装备》 2024年第11期216-218,共3页
研究基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术的包装自动化生产线集成控制系统。通过设计集成控制框架与通信方案,实现机器人与PLC的协同管理。该系统利用工业以太网和交换机提高信息传输的实时性和可靠性,同时运... 研究基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术的包装自动化生产线集成控制系统。通过设计集成控制框架与通信方案,实现机器人与PLC的协同管理。该系统利用工业以太网和交换机提高信息传输的实时性和可靠性,同时运用多线程技术加强任务处理能力。测试结果表明,集成控制系统有效提高了包装工作的合格率,从传统控制系统的95.9%提高到了99.4%。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 集成控制系统 包装自动化生产线 多线程技术 用于过程控制的对象链接与嵌入(OPC)
下载PDF
工业互联网智能型自动生产线实训平台设计 被引量:1
10
作者 杨国华 李海波 +1 位作者 付琛 王正堂 《武汉职业技术学院学报》 2023年第6期102-109,共8页
为适应产业转型升级对高技能人才的要求,解决现有实训教仪控制对象单一、综合训练设备少等问题,校企合作开发了“智能型自动生产线”实训平台,将自动控制、机器人及其视觉控制、计算机网络等技术有机结合,实现智能生产的控制与管理。平... 为适应产业转型升级对高技能人才的要求,解决现有实训教仪控制对象单一、综合训练设备少等问题,校企合作开发了“智能型自动生产线”实训平台,将自动控制、机器人及其视觉控制、计算机网络等技术有机结合,实现智能生产的控制与管理。平台以实际毛坯工件为加工载体,以机器视觉为定位引导,进行了任务输入与供料加工站、装配站、分拣站和远程监控服务与信息管理站等产线控制的系统设计,并用于实训项目教学的运行。运行测试表明,平台系统安全可靠,适合新工科高技能人才综合技能的培养。 展开更多
关键词 实训平台 校企合作 机器人控制 机器视觉 智能自动生产线
下载PDF
Cost Control with Modeling in Motor Housing Process
11
作者 XU Run 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2020年第1期51-64,共14页
With regards to the assembly line of cost control of Dechang company,the motor housing′s cost control of process will be necessarily appreciated.Though the supply quantity is large in a machine and the price of motor... With regards to the assembly line of cost control of Dechang company,the motor housing′s cost control of process will be necessarily appreciated.Though the supply quantity is large in a machine and the price of motor housing is cheaper,the cost control of automatic production line is significant in this respection.It is found that insufficiency power is main cause for production line failure.The cost control of equipment includes to structure wheel,conveyor and motor for benefit which also needs to be controlled in detail.Only in this way can we fundamentally resolve the main problem of high cost process.When the capital price L increases,Avc also increases too with nonlinear meantime,and Tc&Vc increase in proportion to K.Among them,the Tc increases the highest and then Vc increases lightly.Generally when labour quantity L and capital quantity K increase cost increases in proportion. 展开更多
关键词 automatic production line FLYWHEEL conveyor precision MOTOR motor housing MOLDS process of cost control modeling control
下载PDF
基于组态王的自动生产线监控系统设计与开发 被引量:4
12
作者 杨维 吴德君 《工业控制计算机》 2023年第3期27-29,共3页
为改善自动生产线工作效率低、质量无法保障的现状,在分析了生产线加工特点后,设计开发了适用于提升自动生产线相应功能的监控系统。采用北京亚控公司的组态王软件,实现模块化功能划分,可以满足生产线数据交换、故障报警及系统报警、历... 为改善自动生产线工作效率低、质量无法保障的现状,在分析了生产线加工特点后,设计开发了适用于提升自动生产线相应功能的监控系统。采用北京亚控公司的组态王软件,实现模块化功能划分,可以满足生产线数据交换、故障报警及系统报警、历史数据记录及查询、各类报表的生成和打印输出等功能。经验证,该监控系统可以提高自动生产线的便捷性、安全性与可靠性,并且能够保障自动生产线长期有效的运行。 展开更多
关键词 自动生产线 组态王 监控系统
下载PDF
茶叶袋生产线自动捆扎控制系统
13
作者 汤仪平 颜国霖 石尚财 《黎明职业大学学报》 2023年第4期91-96,共6页
针对当前茶叶包装袋生产线人工捆扎存在效率低、人工成本高等问题,应用PLC(可编程逻辑控制器)和步进电机开发茶叶袋自动捆扎系统,完成生产线上茶叶袋的自动收袋、夹紧、捆扎等功能。该自动捆扎系统可适用于不同产品种类的工艺要求,并达... 针对当前茶叶包装袋生产线人工捆扎存在效率低、人工成本高等问题,应用PLC(可编程逻辑控制器)和步进电机开发茶叶袋自动捆扎系统,完成生产线上茶叶袋的自动收袋、夹紧、捆扎等功能。该自动捆扎系统可适用于不同产品种类的工艺要求,并达到提高生产效率和降低人工成本的目的,实现茶叶袋生产线整体的自动化。试验表明,以100个茶叶袋为一任务周期,该系统能够在25 s内完成自动收袋及捆扎,满足生产工艺要求,是可行的。 展开更多
关键词 茶叶袋生产线 自动捆扎 PLC(可编程逻辑控制器) 步进电机
下载PDF
基于Automation Studio的自动化生产线数字孪生系统的设计与研究
14
作者 周玉印 《新技术新工艺》 2023年第8期19-24,共6页
以YL-335B自动化生产线供料单元作为物理实体,选择Automation Studio作为数字孪生系统开发平台。首先在Automation Studio软件平台中导入YL-335B自动化生产线供料单元3D模型,完成供料单元气动回路的设计及电气控制设计,然后软件内系统... 以YL-335B自动化生产线供料单元作为物理实体,选择Automation Studio作为数字孪生系统开发平台。首先在Automation Studio软件平台中导入YL-335B自动化生产线供料单元3D模型,完成供料单元气动回路的设计及电气控制设计,然后软件内系统集成进行供料单元数字孪生系统的功能仿真,正确地实现了供料单元数字孪生系统工作装置的动作,最后采用OPC UA作为模块之间的标准接口,通过OPC UA服务器建立Automation Studio与TIA Portal V16之间的OPC UA通信连接,实现供料单元数字孪生虚拟系统与供料单元实体PLC 1200之间的软硬件通信,通过供料单元数字虚体与供料单元物理实体之间的交互试验,验证了该设计的正确性。 展开更多
关键词 自动化生产线 数字孪生 虚拟仿真 Automation Studio PLC 气压传动 OPC UA
下载PDF
基于PLC的山核桃破壳自动化生产线控制系统研究 被引量:3
15
作者 赵艳莉 赵倩 李志强 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第1期111-115,194,共6页
目的:解决目前山核桃破壳自动化生产线控制系统自动化水平低、效率低等问题.方法:在现有山核桃破壳自动生产线的基础上,提出一种基于PLC控制技术的山核桃破壳自动化生产线控制系统.以PLC为核心完成整个山核桃破壳自动化生产线的控制,包... 目的:解决目前山核桃破壳自动化生产线控制系统自动化水平低、效率低等问题.方法:在现有山核桃破壳自动生产线的基础上,提出一种基于PLC控制技术的山核桃破壳自动化生产线控制系统.以PLC为核心完成整个山核桃破壳自动化生产线的控制,包括破壳机、风选机、破壳分离机、色选机等设备.以直径18~22mm核桃为试验对象,对样机进行了验证.结果:相比于控制系统投入前,实施控制系统后提高了山核桃破壳率和降低了核仁损伤率,直径为18~22 mm的山核桃,破壳率100%,核仁损伤率5.02%,符合生产要求.结论:基于PLC的控制技术符合核桃全自动生产线的要求. 展开更多
关键词 山核桃 自动化生产线 PLC控制技术 破壳率 损伤率
下载PDF
智能化表面处理自动化生产线系统设计 被引量:3
16
作者 张胜宝 师玉英 +5 位作者 王恩双 张春艳 刘星岑 曲军 孙境尧 孙中尧 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2023年第17期29-34,共6页
针对企业应用需求,设计了智能化表面处理自动化生产线系统。该系统应用了可编程逻辑控制器(PLC)、变频控制、传感器检测等技术,具备自动控制、超限保护及数据采集功能,结合自动导引车(AGV)全自动物流转运系统,可通过一键扫码全流程自动... 针对企业应用需求,设计了智能化表面处理自动化生产线系统。该系统应用了可编程逻辑控制器(PLC)、变频控制、传感器检测等技术,具备自动控制、超限保护及数据采集功能,结合自动导引车(AGV)全自动物流转运系统,可通过一键扫码全流程自动化生产。结合计算机软硬件的应用,该系统具备数据分析,工艺管理、数据库管理、生产作业管理、生产运行监控、报警记录、生产案例和历史记录查询等信息化管理功能。 展开更多
关键词 表面处理 自动化生产线 信息化管理 可编程逻辑控制器 控制系统
下载PDF
架空输电线路导地线护网智能装置与控制系统的应用研究 被引量:2
17
作者 曾勇斌 《自动化应用》 2023年第14期92-94,共3页
架空输电线导地线长期运行会引起断株、松株等缺陷,需要及时更换导地线,在更换导地线的过程中,需对地面人物采取保护措施,如采用竹子架设的跨越架、V型防护网等。施工多采用V型防护网,而V型网均采用人工布网的方式,效率低且成本高。因此... 架空输电线导地线长期运行会引起断株、松株等缺陷,需要及时更换导地线,在更换导地线的过程中,需对地面人物采取保护措施,如采用竹子架设的跨越架、V型防护网等。施工多采用V型防护网,而V型网均采用人工布网的方式,效率低且成本高。因此,本文提出了一种架空输电线导地线护网智能装置和控制系统,可实现配电网的自动化控制。 展开更多
关键词 输电架空线路 防护网 更换导地线 自动控制
下载PDF
嵌入式控制系统在汽车自动化生产线的研究与应用 被引量:2
18
作者 左志军 《自动化博览》 2023年第5期68-73,共6页
随着汽车自动化生产线的大型化、复杂化和智能化发展,传统模式下通过PLC等控制设备进行生产线的集中式控制几乎难以胜任大型复杂的控制体系,集中式控制逐步向分布式控制体系发展。嵌入式控制系统是支撑分布式控制体系的重要组成部分,本... 随着汽车自动化生产线的大型化、复杂化和智能化发展,传统模式下通过PLC等控制设备进行生产线的集中式控制几乎难以胜任大型复杂的控制体系,集中式控制逐步向分布式控制体系发展。嵌入式控制系统是支撑分布式控制体系的重要组成部分,本文以底板线为案例探究嵌入式控制系统在汽车自动化生产线分布式体系中的应用,为汽车制造行业的控制体系提供一种满足控制实时性、运行高效性、部署模块化和可产业化应用的嵌入式控制系统软硬件解决方案。 展开更多
关键词 嵌入式控制系统 分布式控制体系 汽车自动化生产线
下载PDF
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究 被引量:30
19
作者 付双飞 王洪光 +1 位作者 房立金 姜勇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期341-345,366,共6页
给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.
关键词 电力传输线路 巡检机器人 产生式系统 越障控制
下载PDF
输电线巡检机器人自主抓线的控制 被引量:7
20
作者 李贞辉 王洪光 +2 位作者 王越超 姜勇 岳湘 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1519-1526,共8页
针对一种双臂巡检机器人越障过程中脱线手臂的自主抓线问题,提出了一种自主抓线控制方法。首先,基于输电导线纹理特征和积分投影方法估计导线的位姿(偏距、偏角)。然后,基于输电导线的位姿偏差设计自主抓线的仿人智能控制器,利用偏角、... 针对一种双臂巡检机器人越障过程中脱线手臂的自主抓线问题,提出了一种自主抓线控制方法。首先,基于输电导线纹理特征和积分投影方法估计导线的位姿(偏距、偏角)。然后,基于输电导线的位姿偏差设计自主抓线的仿人智能控制器,利用偏角、偏距和线宽的估计值并结合机器人的倾角信息对机器人进行自主抓线控制。实验表明,该方法能在不同光照和背景下有效估计输电导线的位姿,可靠控制脱线手臂自动落线。 展开更多
关键词 自动控制技术 自主抓线 巡检机器人 直线检测 输电线位姿估计
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部