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An Automatic Synchronization Method for Distributed Power Electronics System
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作者 Cheng Zhang Chi Sun Sheng Ai 《Energy and Power Engineering》 2013年第3期24-27,共4页
Currently, the high-speed serial fiber-optic ring net communication is a main method for performing the distributed control network topology and control mode. Because of a network transmission delay inherent in the to... Currently, the high-speed serial fiber-optic ring net communication is a main method for performing the distributed control network topology and control mode. Because of a network transmission delay inherent in the topology, synchronization between nodes has become a critical issue which needs to be studied. The existing synchronization methods largely depend on the complex communication protocol. Therefore, this paper has proposed a method of automatic measurement and compensation of synchronization delay, and analyzed its operating principle and implementation procedure in detail. The results obtained from the experiments prove the proposed method to be correct, effective and practicable. 展开更多
关键词 Power ELECTRONICS CONVERTER System(PECS) Distributed Control DELAY automatic Measurement synchronization
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Design of Automatic Quasi-synchronizing Device in Rural Small Hydropower Station
2
作者 LI Anxiang ZHAO Yulin LIU Jihong 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2011年第4期60-64,共5页
Generator synchronization is an important and frequent operation in rural small hydropower station. In order to ensure that generator can be paralleled in the grid automatically, efficiently, and stably in the rural s... Generator synchronization is an important and frequent operation in rural small hydropower station. In order to ensure that generator can be paralleled in the grid automatically, efficiently, and stably in the rural small hydropower station whose parallel in operation still needs to be accomplished manually. This paper described an automatic quasi-synchronizing device, based on 89C52 Single-chip Microcomputer (SCM). Its hardware includes three modules and its software is structuralized. The device structure is simple, and its reliability is high and the maintenance is easy. Besides, convenient Human Machine Interface (HMI) makes the parameter setting simple and flexible 展开更多
关键词 automatic quasi-synchronizing parallel in operation voltage difference frequency difference phase difference
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Defect Analysis and Innovation Design of Synchronizer for Clutchless Automatic Mechanical Transmission 被引量:2
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作者 Lipeng Zhang Yunao Peng +1 位作者 Haojie Yang Shaohua Li 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期238-254,共17页
The synchronizer is a key component of automatic mechanical transmission(AMT)equipped in electric vehicles,but the inertial lock-ring synchronizer(ILRS)commonly used there is not suitable especially for pure electric ... The synchronizer is a key component of automatic mechanical transmission(AMT)equipped in electric vehicles,but the inertial lock-ring synchronizer(ILRS)commonly used there is not suitable especially for pure electric vehicles without a clutch because of big shift impact.To make the shifting process rapid and smooth,a new synchronizer named pressure-controllable friction ring synchronizer(PCFRS)was designed.Initially,the inevitable shortcoming of ILRS was verified by simulation and test.Furthermore,the mechanical characteristics and advantages of the new synchronizer over ILRS were analyzed.Then,the formulations describing the dynamic transmission based on the working mechanism of the PCFRS were established.Finally,the shifting simulation results with PCFRS and ILRS based on the same operating conditions were compared and analyzed.The research shows that the PCFRS can meet the main shifting evaluation index of an AMT without complex control methods,as well as it takes only 0.2406 s to finish the comfortable and zero-speed-difference shifting.The shifting quality of PCFRS is better than that of the ILRS.It lays a foundation for using the new synchronizer as a part of clutchless AMTs equipped in pure electric vehicles. 展开更多
关键词 Electric vehicle Clutchless automatic mechanical transmission Inertial lock-ring synchronizer Pressure-controllable friction ring synchronizer Mechanical characteristics Shifting quality
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Automatic Configuration in NTP
4
作者 蒋宗礼 Xu Binbin 《High Technology Letters》 EI CAS 2003年第4期70-73,共4页
NTP is nowadays the most widely used distributed network time protocol, which aims at synchronizing the clocks of computers in a network and keeping the accuracy and validation of the time information which is transmi... NTP is nowadays the most widely used distributed network time protocol, which aims at synchronizing the clocks of computers in a network and keeping the accuracy and validation of the time information which is transmitted in the network. Without automatic configuration mechanism, the stability and flexibility of the synchronization network built upon NTP protocol are not satisfying. P2P’s resource discovery mechanism is used to look for time sources in a synchronization network, and according to the network environment and node’s quality, the synchronization network is constructed dynamically. 展开更多
关键词 synchronization network timekeeping automatic configuration NTP
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Automatic de-noising and recognition algorithm for drilling fluid pulse signal
5
作者 HU Yongjian HUANG Yanfu LI Xianyi 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第2期393-400,共8页
Wavelet forced de-noising algorithm is suitable for denoising of unsteady drilling fluid pulse signal, including baseline drift rectification and two-stage de-noising processing of frame synchronization signal and ins... Wavelet forced de-noising algorithm is suitable for denoising of unsteady drilling fluid pulse signal, including baseline drift rectification and two-stage de-noising processing of frame synchronization signal and instruction signal. Two-stage de-noising processing can reduce the impact of baseline drift and determine automatic peak detection threshold range for signal recognition by distinguishing different features of frame synchronization pulse and instruction pulse. Rising and falling edge relative protruding threshold is defined for peak detection in signal recognition, which can make full use of the degree of the signal peak change and detect peaks flexibly with rising and falling edge relative protruding threshold combination. A synchronous decoding method was designed to reduce position uncertainty of the frame synchronization pulse and eliminate the accumulative error of time base drift, which determines the first instruction pulse position according to position of the frame synchronization pulse and decodes subsequent instruction pulse by taking current instruction pulse as new bit synchronization pulse. Special tool software was developed to tune algorithm parameters, which has a decoding success rate of about 95% for the universal coded signals. For the special coded signals with check byte, decoding success rate using the automatic threshold adjustment algorithm is as high as 99%. 展开更多
关键词 drilling fluid pulse SIGNAL SIGNAL processing DECODING SUCCESS rate automatic DE-NOISING and recognition wavelet FORCED DE-NOISING peak detection synchronous DECODING
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考虑同步启动低频电流影响的蓄水电动机组继电保护配置方法
6
作者 李玮 王颖 +2 位作者 刘晓宇 陈海龙 沈燕华 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S01期201-206,共6页
在蓄水电动机组继电保护配置过程中,因电动机组同步启动时参与同步振荡,导致低频电流幅值较大,影响电网运行的安全性。针对这一情况,提出考虑同步启动低频电流影响的蓄水电动机组继电保护配置方法。针对蓄水电动机组不同电压下的线路进... 在蓄水电动机组继电保护配置过程中,因电动机组同步启动时参与同步振荡,导致低频电流幅值较大,影响电网运行的安全性。针对这一情况,提出考虑同步启动低频电流影响的蓄水电动机组继电保护配置方法。针对蓄水电动机组不同电压下的线路进行线路保护配置和整定,将保护装置与断路器相连,并制定一套阶段式保护,实现对蓄水电动机组线路的保护,在此基础上,根据电动机组的工作阶段采用两种不同的整定方式,实现对蓄水电动机组的过流保护,考虑同步启动低频电流的变化,改进低功率保护整定,自动调整低功率保护动作值。结果表明:提出的蓄水电动机组继电保护配置方法能够快速消除故障,及时调整机组工作状态。在该配置方法作用下,线路的连锁故障率比较低,进一步保障了蓄水电动机组的安全运行。 展开更多
关键词 同步启动 低频电流 蓄水电动机组 继电保护 自动配置
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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图
7
作者 马庆禄 汪军豪 +1 位作者 张杰 邹政 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期422-434,共13页
针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检测因子、激光雷达里程计因子以及IMU预积分因子进行后端图优化,旨在提升定位建图的全局一致性,减小位姿估计误差,降低累计漂移误差。最后,在学校园区实地场景以及利用开源数据集KITTI进行实验验证,实验表明,在选取的学校园区实地场景下,改进算法APE误差均值相较于原算法降低了11.04%,APE均方根误差较于原算法降低了17.35%;改进算法在KITTI数据集场景下平均APE误差下降了10.04%,均方误差方面相较于原算法平均下降了12.04%。研究结果表明,改进的建图方法能够有效提高建图的位姿估计精度与地图构建精度。 展开更多
关键词 激光雷达 自动驾驶 同步定位与建图 传感器融合
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基于Matlab的运动控制系统实验平台设计
8
作者 徐建明 支文龙 周家豪 《计算机测量与控制》 2024年第3期146-152,共7页
针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿... 针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化;通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案;说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程,并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述;通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真,最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。 展开更多
关键词 实验平台 MATLAB/SIMULINK 基于模型设计 代码自动生成 永磁同步电机
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核电蒸汽系统数字孪生模型自动化同步技术
9
作者 刘浩 肖云龙 +2 位作者 肖焱山 曾祥云 郑胜 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第29期12576-12583,共8页
核电数字孪生模型与实际机组的同步运行,是核电安全运行的重要保证。以核电蒸汽系统的数字孪生模型为研究对象,通过5层全连接神经网络实现蒸汽系统代理模型的构建,然后采用智能优化算法对代理模型进行参数优化以实现数字孪生模型与实际... 核电数字孪生模型与实际机组的同步运行,是核电安全运行的重要保证。以核电蒸汽系统的数字孪生模型为研究对象,通过5层全连接神经网络实现蒸汽系统代理模型的构建,然后采用智能优化算法对代理模型进行参数优化以实现数字孪生模型与实际机组的自动同步,最后提出了智能优化算法的改进方案并进行了应用验证。结果表明代理模型能够达到数字孪生模型精度的99.99%,调用速度提高了5倍,智能优化算法的寻优结果优于人工调试结果,同时改进方案能够有效提升寻优精度,自动化同步效果显著。 展开更多
关键词 数字孪生 自动同步 深度学习 智能优化
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GPS欺骗信号对变电站时间同步装置的干扰分析与测试 被引量:1
10
作者 刁卓朋 伍国英 +4 位作者 李文祥 龙晓雷 尹酽洋 谭俊阳 刘刚 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期88-95,共8页
当前无人机诱骗设备发射的GPS欺骗信号对变电站自动化系统的安全问题尚未明晰。为此提出了一种全球定位系统(global positioning system,GPS)欺骗信号对变电站时间同步装置的干扰评测方法,理论分析了GPS欺骗信号对变电站时间同步装置的... 当前无人机诱骗设备发射的GPS欺骗信号对变电站自动化系统的安全问题尚未明晰。为此提出了一种全球定位系统(global positioning system,GPS)欺骗信号对变电站时间同步装置的干扰评测方法,理论分析了GPS欺骗信号对变电站时间同步装置的影响。测量了无人机诱骗设备在不同发射功率下的欺骗信号功率强度及电场强度空间分布,实验验证了GPS欺骗信号对时间同步装置接收卫星质量与授时精度的影响,分析了无人机诱骗设备的发射功率以及其与时间同步装置GPS/北斗卫星导航系统(Bei-Dou system BDS)接收天线间的距离对授时精度的影响规律。结果表明:时间同步装置天线距离无人机诱骗设备10 m以外,GPS诱骗信号不会使时间同步装置进入守时状态;时间同步装置天线距离无人机诱骗设备60 m以上,GPS诱骗信号对时间同步装置的影响可忽略不计,为变电站安全稳定运行提供了参考依据。 展开更多
关键词 GPS欺骗信号 自动化系统 时间同步装置 干扰评测方法 功率强度 卫星质量 授时精度
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中老铁路互联网售票系统设计与应用 被引量:2
11
作者 王雪峰 《铁路计算机应用》 2024年第2期32-37,共6页
为提升中老(中国—老挝)铁路客运服务水平,方便旅客购票出行,设计中老铁路互联网售票系统。结合服务化分层设计理念,详细阐述了该系统的总体架构和逻辑架构,并重点研究了分布式缓存处理、数据同步机制、异步排队交易、支付本地化适配及... 为提升中老(中国—老挝)铁路客运服务水平,方便旅客购票出行,设计中老铁路互联网售票系统。结合服务化分层设计理念,详细阐述了该系统的总体架构和逻辑架构,并重点研究了分布式缓存处理、数据同步机制、异步排队交易、支付本地化适配及消息通知自动化监控等关键技术,解决了大量用户高并发下的实时余票查询、异步排队交易、以及分布式系统数据一致性等技术难题,不仅提升了老挝旅客出行购票体验,也提高了中老铁路客运服务质量和运营组织效率,助推中老铁路向数字化、网络化、服务化方向发展。 展开更多
关键词 互联网售票 分布式缓存 数据同步 异步排队交易 自动化监控
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基于JESD204B确定性延迟的多芯片同步自动校正设计
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作者 李林泽 陈超 +2 位作者 魏亚峰 俞宙 王健安 《微处理机》 2024年第3期26-30,共5页
针对高速模数转换器JESD204B接口多芯片同步系统在稳定性、可靠性和可重复性上面临的确定性延迟问题,提出一种解决方案。该方案基于子类1同步原理,通过自动校正参考时钟相对于器件时钟的建立保持时间,以及利用确定性延迟原理实现可重复... 针对高速模数转换器JESD204B接口多芯片同步系统在稳定性、可靠性和可重复性上面临的确定性延迟问题,提出一种解决方案。该方案基于子类1同步原理,通过自动校正参考时钟相对于器件时钟的建立保持时间,以及利用确定性延迟原理实现可重复确定性延迟的自动校正。采用可调SYSREF延迟与模数转换器内部检测机制自动校正技术,确定最优延迟时刻,实现多片模数转换器的固定相位采样。在可编程逻辑芯片接收端自动校正数据到达与本地多帧时钟的相对位置,从而建立稳定、可重复的确定性延迟。本设计有助于多芯片同步系统更好地应对恶劣环境和自身敏感的延迟变化。 展开更多
关键词 JESD204B标准 多芯片同步 确定性延迟 自动校正
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并网光伏发电机组中旋转机械驱动控制方法研究 被引量:1
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作者 刘伟 《自动化与仪表》 2024年第1期20-23,29,共5页
并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法。计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取... 并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法。计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取旋转机械的运行状态。将虚拟同步发电机控制策略、PI调节器和本体算法等自动化控制技术结合在一起,建立旋转机械驱动控制模型,控制并网光伏发电机组输出功率达到初始振荡幅值,实现对旋转机械的驱动控制。实验结果表明,该方法的振动幅度未超过0.6 cm,平均控制响应时间为1.28 s,失控率未超过7.5%,具有良好的驱动控制能力。 展开更多
关键词 并网光伏发电机组 旋转机械 驱动控制方法 虚拟同步发电机 自动控制技术
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Automatic Generation Control with Virtual Synchronous Renewables 被引量:1
14
作者 Weichao Zhang Wanxing Sheng +2 位作者 Qing Duan Hanyan Huang Xiangwu Yan 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第1期267-279,共13页
As synchronous generators(SGs)are gradually displaced by renewable energy sources(RESs),the frequency stability of power systems deteriorates because RESs,represented by utility-scale solar and wind power sources,do n... As synchronous generators(SGs)are gradually displaced by renewable energy sources(RESs),the frequency stability of power systems deteriorates because RESs,represented by utility-scale solar and wind power sources,do not provide the inertial response,primary frequency response,secondary frequency response,and tertiary frequency regulation.As a result,the remaining SGs may not be sufficient to maintain the power balance and frequency stability.The concept and control strategies of virtual synchronous generators(VSGs)enable the inverter-based wind and solar power sources to emulate the outer characteristics of traditional SGs and participate in the active power and frequency control of power systems.This paper focuses on the automatic generation control(AGC)with virtual synchronous renewables(VSRs).First,the VSR strategy that enables the RESs to participate in AGC is introduced.Second,based on the interval representation of uncertainty,the output of RES is transformed into two portions,i.e.,the dispatchable portion and the stochastic portion.In the dispatchable portion,the RESs can participate in AGC jointly with SGs.Accordingly,a security-constrained economic dispatch(SCED)model is built considering the RESs operating in VSR mode.Third,the solution strategy that employs the slack variables to acquire deterministic constraints is introduced.Finally,the proposed SCED model is solved based on the 6-bus and 39-bus systems.The results show that,compared with the maximum power point tracking(MPPT)mode,VSRs can participate in the active power and frequency control jointly with SGs,increase the maximum penetration level of RESs,and decrease the operating cost. 展开更多
关键词 automatic generation control(AGC) economic dispatch renewable energy source(RES) virtual synchronous generator(VSG)
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桥梁超高墩数字造墩机应用研究
15
作者 贺志威 姬海鹏 《工程技术研究》 2024年第5期117-119,共3页
超高墩大跨度桥梁作为地形起伏不定、高低落差较大地区的一种重要解决方案,其施工技术的发展起到了举足轻重的作用。文章依托在建渝湘复线高速公路项目龙川江特大桥工程超高墩施工,对桥梁超高墩在施工过程中普遍采用的传统液压爬模结构... 超高墩大跨度桥梁作为地形起伏不定、高低落差较大地区的一种重要解决方案,其施工技术的发展起到了举足轻重的作用。文章依托在建渝湘复线高速公路项目龙川江特大桥工程超高墩施工,对桥梁超高墩在施工过程中普遍采用的传统液压爬模结构功能性单一、竖直度控制精度不足、智能化程度低等一系列问题进行了深入的剖析,成功研制了一种新型桥梁超高墩数字造墩机,实现了内外模同步爬升、状态实时监测、形位尺寸自动调节等功能,保证了桥墩的成型精度和质量,提高了施工效率,保障了施工安全。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 超高墩 造墩机 同步爬升 状态监测 自动调节
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面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法
16
作者 张炳力 米向东 +2 位作者 郑达 黄浩然 张梓迟 《电子测量技术》 北大核心 2024年第15期109-116,共8页
针对车辆在自动泊车场景中遇到减速带或坑洼地带导致的地图偏移问题,以及动态环境多变导致的系统实时性变差、精度降低的问题,提出了一种面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法。首先,使用IMU对采集的环视图像进行实时姿态校准,提升... 针对车辆在自动泊车场景中遇到减速带或坑洼地带导致的地图偏移问题,以及动态环境多变导致的系统实时性变差、精度降低的问题,提出了一种面向自动泊车的可变滑动窗口环视SLAM算法。首先,使用IMU对采集的环视图像进行实时姿态校准,提升建图的准确性;其次,结合多传感器融合优势,融合IMU和里程计数据对车辆位姿进行估计;最后,通过可变滑动窗口算法加速后端优化,提升系统的实时性和精度。仿真测试结果表明,该方法解决了减速带或坑洼地带的地图偏移问题,且在特征稀疏环境下,效率和实时性分别提升了31.35%和25.06%。实车试验结果表明,该方法可以达到平均误差0.039 m的定位精度,为泊车提供了安全保障。 展开更多
关键词 自动泊车 同步定位与建图 可变滑动窗口 多传感器融合
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基于到达时间间隔差的ADS-B位置消息验证方法
17
作者 刘海涛 刘家祥 +1 位作者 李冬霞 王磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2696-2703,共8页
广播式自动相关监视(ADS-B)是一种新型的航空器监视技术,具有定位精度高、更新速度快及覆盖范围广等优势,在民用航空监视领域获得广泛应用。由于ADS-B消息以广播方式传输,未采用加密与认证机制,ADS-B系统易受外部欺骗源的干扰。为解决... 广播式自动相关监视(ADS-B)是一种新型的航空器监视技术,具有定位精度高、更新速度快及覆盖范围广等优势,在民用航空监视领域获得广泛应用。由于ADS-B消息以广播方式传输,未采用加密与认证机制,ADS-B系统易受外部欺骗源的干扰。为解决该问题,提出了一种基于到达时间间隔差(IDOA)的ADS-B位置消息验证方法。建立基于IDOA的ADS-B位置消息验证系统模型,理论分析给出检验统计量的表达式及其统计特性,进一步分析给出检测门限的确定方法,通过仿真验证所提方法的正确性与有效性。结果表明:所提方法与基于到达时间差(TDOA)的验证方法具有相同的检测性能,且对时间测量误差和ADS-B位置误差不敏感,但所提方法可克服基于TDOA的验证方法存在的对地面站时间同步误差敏感的缺点。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 欺骗干扰 到达时间间隔差 检测门限 地面站时间同步误差
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基于MATLAB/AMESim联合仿真的带式输送机自动张紧装置特性研究
18
作者 李爱生 《机械管理开发》 2024年第7期211-212,215,共3页
为提升带式输送机的驱动传动效率,针对其张紧装置传统中多采用“变频器、电机及减速器”的方式,存在结构复杂、可靠性低等,通过分析永磁同步电机优势,优化设计采用永磁变频自动张紧装置,启动阶段,机尾输送带开始运行时间滞后机头51.4 s... 为提升带式输送机的驱动传动效率,针对其张紧装置传统中多采用“变频器、电机及减速器”的方式,存在结构复杂、可靠性低等,通过分析永磁同步电机优势,优化设计采用永磁变频自动张紧装置,启动阶段,机尾输送带开始运行时间滞后机头51.4 s;满速阶段,张力总体为下降的态势;机尾自移阶段,张紧小车动作滞后输送机张力变化4.2 s,该装置可实现不同阶段对张力的不同要求,实时调节输送带张力。 展开更多
关键词 带式输送机 永磁同步电机 机尾自移 自动张紧装置
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基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术
19
作者 吕晓冬 党玉东 《机械制造与自动化》 2024年第2期247-251,共5页
给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细... 给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像;基于PID原理设计模糊控制器,计算得到给进器同步控制模糊输出结果,完成肉块的自动穿串同步控制。实验数据表明:在不同实验工况下,应用提出技术获得的给进器同步控制时延最小值为2 s,穿串成功率最大值为96%。给进器同步控制时延较短,穿串成功率较高,控制效果更佳,进一步提升工作效率。 展开更多
关键词 机器视觉 同步控制 小型自动穿串机 给进器 模糊控制器 控制时延
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基于台架试验的整车与台架数据同步采集方法
20
作者 管玉坤 黄寅 +1 位作者 韦景怀 张海定 《时代汽车》 2024年第12期25-27,共3页
为解决台架试验数据与整车数据同步采集的问题,通过AVL PUMA系统自带的DBC编辑软件,以台架测量数据为基础创建DBC文件,以CAN通讯的方式将数据传输给INCA软件,并用台架试验验证该DBC在CAN网络解析的有效性。这样INCA能同时采集整车与台... 为解决台架试验数据与整车数据同步采集的问题,通过AVL PUMA系统自带的DBC编辑软件,以台架测量数据为基础创建DBC文件,以CAN通讯的方式将数据传输给INCA软件,并用台架试验验证该DBC在CAN网络解析的有效性。这样INCA能同时采集整车与台架数据,提高试验数据的分析能力。利用INCA的触发器功能实现自动采集,提高数据采集的工作效率。 展开更多
关键词 同步采集 DBC CAN网络 自动采集
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