全自动阳极铜板转运门式起重机设计

文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机。在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC自动控制系统,实现了门式起重机的全自动运行。

机器视觉技术在RTG大车自动纠偏系统中的研究与应用

机器视觉技术,在轮胎式龙门起重机行进过程中,实现了对大车的实时偏移量与偏移角度进行的高精度定位检测,进而实现了预测性大车自动纠偏,提高了大车纠偏控制精度。

轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统

为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。

自动化轨道吊高压柜远程倒闸操作控制系统设计

针对目前集装箱码头自动化轨道吊远程倒闸操作智能化程度低、影响设备运维效率且存在作业安全隐患等问题,提出一种高压柜远程倒闸操作控制系统改造方案。在对系统关键技术进行分析的基础上,优化了执行部件的布置与安装方案,设计了基于PLC控制器的电气控制硬件系统、软件程序和人机交互界面。改造后,该系统可实现自动化轨道吊的全自动倒闸操作,提高设备智能化、自动化程度。

基于PLC控制技术的桥门式起重机挠度自动化检测

对桥门式起重机的挠度载荷值进行计算时,存在额定条件下检测精度过低的问题,故研究基于PLC控制技术的桥门式起重机挠度自动化检测方法。对应桥门式起重机运行结构,按照主梁的自身质量和小车驱动情况,获取均布载荷值和集中受力值;基于PLC技术构建自动化检测模型,选择Q/E闭环监测模式,计算电机控制过程中的变频容量,对桥门式起重机的挠度进行自动化检测。实验结果表明:在跨内挠度检测过程中本方法最大误差值为0.10 mm;以P4测试点为起重机主梁中点,进行跨中挠度检测,本方法挠度检测误差可控制在0.12 mm范围内,说明本方法的检测精度更高。

基于半自动化背景下的门机全自动智能化控制系统的研究

随着我国改革开放的不断深入和全球经济一体化进程的快速发展,码头作业智能化、自动化已经成为发展趋势,代表未来发展方向的“无人智能化”码头已经成为现实。将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、变频控制技术等应用到机械的驱动与控制系统中,可以实现门机的全自动智能化控制。本文主要介绍了门机全自动智能控制系统的研究,旨在提高散粮作业效率及设备的安全性能。

龙门式自动化焊接专机的柔性化设计

针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性,设计一款具有柔性可调底盘的自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成;由PLC进行运动控制,由光电编码器进行位置检测;采用触屏式人机界面,可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明:该焊接设备可较好地解决特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。

集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。

葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造

根据门机液压自动抓梁运行中的常见故障,提出改进意见,通过已有液压自动抓梁的改进,提高了运行操作可靠性,保证了闸门的启闭安全,并提出了自动抓梁运行操作的注意事项。

新型自动化集装箱码头装卸工艺系统研究

阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题,提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。

基于S7-200 PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统

十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中,为保证龙门吊在桥上安全行驶,桥的两侧设置了防撞墙,设计一套龙门吊自动转向系统,使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器,由超声测距传感器、LVDT位移传感器完成位置检测,并用电液推杆完成转向动作的自动转向系统。实验结果表明系统可以实现上述要求,控制策略可行,控制系统工作平稳、结构紧凑、易于调试。

水电站门式起重机门架有限元分析专用软件

介绍了针对水电站门式起重机门架结构和受力特点而开发的门架有限元分析专用软件.与通用有限元分析软件相比.该软件针对性强.具有方便的前处理功能,数据准备量少.使用简单,为水电站门式起重机设计者提供了一个高效、实用的分析工具.

基于SolidWorks的造船门式起重机小车快速设计系统研发

为了实现造船门式起重机小车的快速定制,在对其结构、组成、原理及设计方法的研究基础上,以Solidworks2007为开发平台,VC++为开发工具,Access2003为后台数据库,开发了一套门式起重机小车快速设计系统,并实现了该二次开发程序与Solidworks的无缝集成。该系统可有效支持小车零部件的自动选型,参数化建模及自动装配等一系列设计过程,减少了小车的重复设计,提高了设计效率。

造船门式起重机主梁的总组运输方案

应用自行式模块运输车(SPMT小车)联合运输,承载能力大,能完全满足造船门式起重机大型构件的总组运输的要求,解决了主梁前后两次转运,一次对接的重大运输组装问题。也给大型结构件的异地总组、转场吊装提供了一种新的方法。

RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略

针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。

S7-200系列PLC在龙门吊自动纠偏控制系统中的应用

近几年来,随着造船业在我国的快速兴起,造船龙门起重机的应用越来越广泛。对于跨度大于40 m的龙门吊来说,在实际使用中,由于众多因素的影响,如,大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同,行走轮直径的偏差,电动机转速的偏差,刚、柔腿运行一段时间后会产生速度不一致的现象,导致大车啃轨,影响生产,并带来一定的隐患。文章把S7-200系列PLC与增量编码器相结合,通过变频器调速,以解决这些问题。

2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用

集卡定位系统作为自动化轨道式集装箱门式起重机的重要子系统,一般采用激光扫描仪来采集集卡位置信息并引导集卡司机将集卡停放至指定的位置。大幅减少了单纯依靠司机本身的经验来调整的时间,提高了自动化堆场整体的作业效率,同时具有保护集卡车辆及司机安全的功能。文中针对目前已在日照自动化堆场使用的集卡对位系统从系统组成、工作原理、现场应用等方面进行介绍及分析,结果表明采用2D激光扫描仪的技术方案成熟可靠,能够满足自动化堆场的高效作业需求。

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。