重板给料机远程自动化控制设计与应用

重板给料机是矿山溜破生产工艺中的一个关键设备,影响上下游工序的生产效率,其传统人工控制方式无法稳定提高生产效率,并且长时间运行易出现操作失误,导致堵塞和淤积等问题。为了确保设备安全高效运行,对重板给料机自动化控制方面进行研究,使用传感技术与自动化控制技术,将激光料位计、电气开关、通讯模块、变频器等设备与PLC进行有机结合,实现重板给料机自动给矿功能,减少备件消耗,大幅降低人工劳动强度。

卷接机组自动供料机与物流系统通信接口的设计

YF75型超高速双辅料供应站(以下简称YF75双机站),主要由一个单独自动机械手组成,用于为卷接机组连续供给卷烟纸和水松纸材料,实现材料自动装载和余料自动剔除功能。为保证YF75双机站自动连续供给辅料,YF75双机站需与物流系统AGV自动送料机器人对接,自动完成“退空托盘”和“要料”等任务,才能保证车间卷烟纸和嘴棒水松纸来料供应连续正常工作,因此设计两者之间的通信接口尤为重要。

自动送料器气动系统改进设计

以某小微冲压模具厂因薄板材料自动送料器在使用中经常出现故障影响其生产效率,且设备在安装过程中要在机床上打孔,对机床有损伤为背景,在不增加过多成本的基础上,对其气动系统进行改进设计,同时对控制系统的电路做详细设计,给出推、拉料气路系统设计图及电控系统设计图,详细描述其工作原理。将改进设计完成后的气动及电控系统在FluidSIM 4.2软件中建模并仿真,分析各缸的位移、速度-时间特性曲线;给出设计完成后系统的封装图和封装说明;最后将改进后的气动系统与原系统作对比分析,总结其各自的优、缺点。结果表明:改进设计后的气动系统不仅降低了设备的故障率,避免了在机床上开孔的弊端,还能实现送料速度的有效控制,给设备后期的维护、保养带来便利,为系统的进一步升级改造指明了方向。

基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术

给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题,研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构,构建机器视觉(摄像机)内、外参数模型,标定摄像机空间位置;采集给进器视觉图像,应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像;基于PID原理设计模糊控制器,计算得到给进器同步控制模糊输出结果,完成肉块的自动穿串同步控制。实验数据表明:在不同实验工况下,应用提出技术获得的给进器同步控制时延最小值为2 s,穿串成功率最大值为96%。给进器同步控制时延较短,穿串成功率较高,控制效果更佳,进一步提升工作效率。

给煤机控制系统DCS化改造

利港电厂给煤机大量使用了美国STOCK电子称重式给煤机。随着使用年限的增加,控制板故障率开始提升,原厂备件价格较高。一旦控制板故障无备件更换,导致给煤机停运,机组出力受限。文章介绍了如何将给煤机控制系统并入现有的DCS控制器,利用DCS强大的逻辑组态能力实现给煤机的控制和顺控校验,取消现场控制板,简化控制过程,对于过程参数可以更加直观地呈现,还新增了给煤机的自动校验功能。文章介绍了如何实现改造的流程和校验过程以及取得的较好实际效果。

远程气力式自动投料控制系统

介绍水产养殖中远程气力式自动投料控制系统工作原理、工作流程和控制方法,为养殖户的选型和技术开发人员的技术研发提供参考。

绿色电网项目一体化雨污处理施工技术

以某变电站为例,对绿色电网项目一体化雨污处理施工技术进行研究,综述了使用一体化污水处理设备,配置洗车槽和冲厕废水循环系统,配置污水统一收集系统,配置绿化、扬尘、场地冲洗和混凝土养护废水使用系统,解决了工程施工过程中雨污循环使用问题,不仅节约了水资源,降低了成本,绿色节能环保,而且提升了3C绿色电网建设。

水稻秧盘育秧播种生产线电控式软硬秧盘自动供盘装置

为有效提高水稻秧盘育秧播种生产线的生产率,满足轻简化栽培技术要求,降低农民育秧成本,减轻劳动强度,解决现有自动供盘装置振动冲击大、供盘可靠性不稳定的问题,设计了一种可嵌放软塑秧盘的复合托盘和水稻秧盘育秧播种生产线电控式软、硬秧盘自动供盘装置。该装置以STM32单片机为控制核心,由接近开关检测等待供送的层叠秧盘,控制秧盘供送装置上的舵机实现对层叠秧盘的自动升落与供送。通过理论分析,建立了嵌入式复合托盘受力模型,确定了复合托盘的工作参数;设计了舵机升盘转轴机构、抬升指、输送装置等关键部件。为检测电控式自动供盘装置的工作稳定性,系统地进行了振动特性测试分析;以硬塑秧盘为试验对象,供盘成功率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,结果表明,叠盘偏差范围对供盘成功率有显著影响,减小叠盘偏差能有效提高供盘成功率;通过分析试验结果,采用改进的渐进式导向板,实现对叠盘偏差纠错,并分别进行硬塑秧盘和嵌入式复合托盘嵌放软塑秧盘的试验研究,改进后的装置性能显著提高,硬塑秧盘的供盘成功率达100%。采用嵌入式复合托盘进行软塑秧盘自动供盘试验,软塑秧盘的供盘成功率大于98%,满足水稻秧盘育秧播种生产线自动供盘技术要求。

新型自动加药系统的设计与应用

传统的人工药剂添加方式越来越满足不了选矿工艺,北京矿冶研究总院设计了一种新型自动加药系统。生产实践表明,该系统加药准确及时,同时操作简单,维护量小,极大地减轻了工人的劳动强度,提高了工艺指标,增加了企业的经济效益和社会效益。

自动加药与监测系统在工业循环冷却水中的应用

结合PLC和WINCC的特点以及循环水自动加药系统的控制要求,介绍了S7-200系列PLC和WINCC组态软件应用于工业循环水水质在线监测的工艺设计与技术。作者分析了系统的组成及工艺控制要求,软硬件的配置和PID具体控制方案。该系统已投入实际运行,经实践证明,控制系统人机交互性好、可靠性高、抗干扰能力强,满足了现代工业循环水质监管的要求。

电磁振动给料器数字控制及应用研究

针对大量粉粒状物料对自动定量给料要求 ,在分析传统电磁振动给料器给料性能基础上 ,研制了一种电磁振动给料器数字控制系统 ,实现给料器给料量自动调节控制。论述了应用电磁振动给料器数字控制实现混合式自动定量方法 ,并对给料器定量给料进行实验研究。实验表明 ,电磁振动给料器数字控制提高了定量给料稳定性、准确性和可控性 ,能适应不同工作环境 。

供弹机模糊自适应PID控制器设计

为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的问题,用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,将偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明:该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性。

高压管汇自动焊接系统——送丝机构设计(一)

针对目前送丝机构存在的送丝速度不稳定等问题,提出了以8051单片机为核心的自动控制方案。在介绍送丝机构原理的基础上,通过总结现有送丝机构的特点,采用AUTOCAD2005软件绘制了送丝机构总装图,并对送丝滚轮、导电嘴、焊丝盘等全部零件进行了设计计算,选择了配套标准件;以PROE三维设计软件绘制的送丝机构三维立体图,可从多方面展示了所设计的产品,并检验了整套机构的装配性能。围绕拟定的自动控制方案,以8051单片机为核心设计了具体应用电路,并对主要执行部件——步进电机进行了选型设计,从脉冲分配、电机转向、驱动要求等方面提出了对控制系统的要求,给出了以汇编语言编写的主要控制程序。全套系统功能完善,结构简单,具有送丝稳定、调节方便、适应能力强等特点。为方便用户使用,最后给出了整套送丝机构的故障类型及维修方法。

自动配料控制系统的研制

介绍了采用OMRONCPLC为主控机的自动配料控制系统 ,其可通过变频调速实现给料控制。该系统具有精度高、可行性好、抗干扰能力强等优点 ,有一定的推广价值。

基于PLC和WinCC的循环冷却水处理智能监控系统

介绍了西门子S7-200系列PLC和WinCC组态软件应用于工业循环水水质在线监测与自动加药的系统设计与实现技术。针对加酸中pH值过程具有非线性、时变和大时滞等特点,采用了以控制人员的经验为基础的模糊控制方法,结果表明pH值控制误差完全满足系统要求。该系统已在某化肥厂中投入运行,实践证明,控制系统人机交互性好、抗干扰能力强,满足了现代工业循环水质监管的要求。

基于8051单片机的送丝机控制系统

送丝速度对焊接质量与效率有较大影响。针对现有焊机送丝机构存在的送丝速度不稳定等问题,以8051单片机为核心,研究了计算机化的送丝机构自动控制系统,给出了硬件原理图的关键部分,分析了影响送丝质量的几个关键测控因素。该系统具有动、静态品质优良,送丝稳定,调节方便,结构简单,适应能力强等特点。

浮选药剂自动控制系统的研究

以浮选入料浓度、流量为稳定控制 ,以浮选药剂的添加量为最优控制 ,研制了浮选药剂自动控制系统。应用结果表明 ,系统简单、操作方便 ,工作可靠、药耗低、精煤灰分稳定、控制精度高 ,能够满足生产工艺要求 。

分级分布式锅炉风粉在线控制系统

介绍研制的分级分布式控制模型实现锅炉风粉在线控制,该模型与其他控制系统协调统一。其基本原理是保证煤粉总量稳定的前提下,实现一次风速、二次风速、煤粉质量浓度的均衡控制。机组在100～220MW负荷范围内实现了第3、4层给粉机自启停。

湖南某金矿选矿试验与工艺设计研究

介绍了湖南某金矿选厂的选矿工艺设计,在对矿石性质和选矿试验结果的研究与分析的基础上,参照国内类似矿山的生产实践,设计生产规模为原矿1 000 t/d,确定采用两段一闭路破碎、一段磨矿分级、尼尔森重选回收颗粒金、浮选两次粗选、三次扫选、两次精选的工艺流程。

煤泥管道输送系统的设计

为中小型循环流化床锅炉燃烧煤泥而研制开发了煤泥管道输送系统,设计采用PLC自动控制,不仅解决了洗煤厂副产品煤泥的销售出路,而且避免了煤泥的污染。