基于MCD的龙门桁架机械手自动入库系统设计

为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HMI下发,最终触发MCD模型中的仿真序列动作,实现模型中龙门桁架机械手抓取工件自动入库到指定仓位。仿真结果也展示了HMI人机界面与MCD模型可视化控制的优点。

全自动阳极铜板转运门式起重机设计

文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机。在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC自动控制系统,实现了门式起重机的全自动运行。

机器视觉技术在RTG大车自动纠偏系统中的研究与应用

机器视觉技术,在轮胎式龙门起重机行进过程中,实现了对大车的实时偏移量与偏移角度进行的高精度定位检测,进而实现了预测性大车自动纠偏,提高了大车纠偏控制精度。

轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统

为解决轮胎式龙门起重机大车行走时两侧位置不一致,从而导致大车机构发生变形、机器设备损伤、作业贝位大车位置定位不准的问题,研发轮胎式龙门起重机大车智能纠偏定位融合系统。该系统采用智能相机对三线板编码进行识别,将识别后的编码结果与大车两侧位置数据对比,并通过大车行走控制程序实现纠偏和定位控制,可提高操作性能及生产效率。

自动化轨道吊高压柜远程倒闸操作控制系统设计

针对目前集装箱码头自动化轨道吊远程倒闸操作智能化程度低、影响设备运维效率且存在作业安全隐患等问题,提出一种高压柜远程倒闸操作控制系统改造方案。在对系统关键技术进行分析的基础上,优化了执行部件的布置与安装方案,设计了基于PLC控制器的电气控制硬件系统、软件程序和人机交互界面。改造后,该系统可实现自动化轨道吊的全自动倒闸操作,提高设备智能化、自动化程度。

基于PLC控制技术的桥门式起重机挠度自动化检测

对桥门式起重机的挠度载荷值进行计算时,存在额定条件下检测精度过低的问题,故研究基于PLC控制技术的桥门式起重机挠度自动化检测方法。对应桥门式起重机运行结构,按照主梁的自身质量和小车驱动情况,获取均布载荷值和集中受力值;基于PLC技术构建自动化检测模型,选择Q/E闭环监测模式,计算电机控制过程中的变频容量,对桥门式起重机的挠度进行自动化检测。实验结果表明:在跨内挠度检测过程中本方法最大误差值为0.10 mm;以P4测试点为起重机主梁中点,进行跨中挠度检测,本方法挠度检测误差可控制在0.12 mm范围内,说明本方法的检测精度更高。

基于半自动化背景下的门机全自动智能化控制系统的研究

随着我国改革开放的不断深入和全球经济一体化进程的快速发展,码头作业智能化、自动化已经成为发展趋势,代表未来发展方向的“无人智能化”码头已经成为现实。将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、变频控制技术等应用到机械的驱动与控制系统中,可以实现门机的全自动智能化控制。本文主要介绍了门机全自动智能控制系统的研究,旨在提高散粮作业效率及设备的安全性能。

龙门式自动化焊接专机的柔性化设计

针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性,设计一款具有柔性可调底盘的自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成;由PLC进行运动控制,由光电编码器进行位置检测;采用触屏式人机界面,可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明:该焊接设备可较好地解决特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。

龙门机床附件铣头自动交换装置设计

介绍了数控龙门铣床附件铣头相关接口和自动交换装置的设计,使附件铣头与防护盖板的交换实现自动化,提高了机床的使用效率。

厦漳跨海大桥曲面箱梁预制拼装施工关键技术

厦漳跨海大桥北汊南引桥为双幅连续箱梁,其中设有缓和曲线变横坡段,变横坡段超高采用箱梁结构扭曲调整。该桥箱梁采用短线法节段匹配预制、架桥机安装的施工方法,针对该桥研发了具有一定柔度的半刚性模板系统以适应模板的变形要求,同时研发了TP75上行式双导梁架桥机进行拼装,实现了缓和曲线变横坡段的梁段预制、拼装,同时保证了施工线形精度,进而拓展了该项工法的应用范围。

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。

铣头可自动交换的高速龙门五轴加工中心设计研究

介绍了一种铣头可自动交换的桥式高速龙门五轴加工中心的总体设计方案,对国内外现有的类似机床的性能指标作了详细的对比,其中,主要阐述了机床的机械结构、特点和关键零部件的设计及选型,对三个直线轴驱动方式、两个摆动轴的驱动方式以及数控操作系统的的设计选型作了深入的分析探讨,重点介绍了大推力直线电机的应用和双摆铣头可自动交换技术的应用;为大推力直线电机的应用以及高速龙门机床的设计研究提供了重要的理论依据和实践经验。

敞车端墙龙门专机自动焊生产线的研制

主要介绍了在铁路敞车端墙焊接生产过程中所采用的龙门专机焊接生产线的结构特点。概括了端墙结构与其焊接生产特点,对端墙龙门焊接生产线的组成和工作流程进行了一定的说明。同时还对焊接生产线中焊接工位、工件传输车、翻转机、系列龙门焊接专机等主要设备作了介绍。

葛洲坝电站门机液压自动抓梁改造

根据门机液压自动抓梁运行中的常见故障,提出改进意见,通过已有液压自动抓梁的改进,提高了运行操作可靠性,保证了闸门的启闭安全,并提出了自动抓梁运行操作的注意事项。

集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。

一种大型方铝块输送装置

介绍了一种大型方铝块的输送装置,用于大型龙门铝锭铣床的上、下料配套,即用于大型铝锭铣床自动生产线上输送工件。该装置通过使用具有双输出轴的减速机及无间隙联轴器,使输送线承载力大、震动小、噪音小,并使由多个辊子组成的托辊机构能实现同步传动。另外,为防止大型方铝块在输送过程中跑偏,所设计的托辊机构能使工件自动居中,使输送过程平稳,从而实现了输送线工作的高可靠性与高生产效率。

新型自动化集装箱码头装卸工艺系统研究

阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题,提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。

RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法

针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。

一种大型龙门自走式压力矫直机

介绍了一种大型龙门自走式压力矫直机的结构、主要参数和特点。该套压力矫直机采用龙门自走式,同时配置了在线直线度快速检测系统,简化了上下料系统,实现了超长料快速检测自动矫直,使得压力矫直机成为在线设备,为钢厂在超大型锻材矫直机快速在线矫直设备选型方面提供参考。