面向板式家具智能全自动生产线的仿真优化研究

针对板式家具自动化生产线中常存在的产线拥堵、节拍缓慢、布局不平衡、分拣困难等问题,本文以某板式家具智能全自动生产线为研究对象,开展了一系列旨在提高其自动化、信息化、数字化水平的研究工作。首先,利用仿真软件对产线进行建模和数值仿真分析,以验证产线是否满足产能、布局和设备利用率等设计要求。其次,得出了产线的最优生产节拍为35 s,即产线以35 s的节拍生产,虽会产生部分拥堵,但生产仍能正常进行,且具有较好的生产效率。最后,为进一步优化产线,提出了3个优化方案对产线进行仿真分析。结果表明,所提出的优化方案三可有效缓解原方案中存在的产线拥堵问题,且通过加快节拍增加了上下料的速率,进而显著提升了产能,保证了企业的经济效益。

基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台

以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。

整机变形平台在航空发动机设计过程的应用

基于表现层(UI)、业务逻辑层(BLL)、数据访问层(DAL)的3层架构模式,实现仿真客户端负责平台的用户交互,通过数据的输入输出处理,驱动调度本地工具进行仿真计算、监测计算进度、查看结果等功能的开发。通过集成整合整机与零部件自动仿真流程、映射插值功能、轴力图形化功能,完成整机变形平台的定制化开发,实现航空发动机设计过程中轴向力计算、映射插值计算与整机及零部件变形分析计算的关联与整合,形成自动化分析流程,为提升航空发动机设计效率提供基础。

基于3DS MAX的物流自动化分拣系统3D仿真

针对物流自动化分拣项目的系统设计,提出基于3DS MAX的3D动画仿真方法,以某烟草自动化分拣系统方案为例,阐述了利用3DS MAX作为系统3D仿真平台对系统设计进行3D仿真的过程。通过建立分拣系统数据模型与3D模型,利用3D动画技术、渲染技术进行系统3D仿真,为系统设计提供了可视化的展示与交流平台,并为项目可行性与可靠性提供可视化参考依据,此方法在企业同类项目中得到成功推广。

基于APROS的发电厂电气系统仿真模型

对发电厂仿真系统中复杂的网控系统NCS(NetControlSystem),利用APROS图形自动化建模系统进行建模。该系统是以模块化建模为基础,以图形连接信息表达模块连接信息,具有完善的图形编辑功能和友好的用户界面。利用该系统对某发电厂NCS和1号单元机组分散控制系统DCS(DistributedControlSystem)中电气系统进行数学建模,再建立仿真模型,提高了建模效率、准确性和规范性。

矿井通风仿真系统双线图的快速自动绘制研究

矿井通风仿真系统通常采用单线绘制和显示通风系统图,无法反映巷道之间的层位关系。文章创造性地提出了一种新的、效率更高的通风系统双线图的自动绘制方法,即"假双线"法,介绍了"假双线"法的本质与特点、利用"假双线"快速自动绘制通风系统双线图的实现机制、步骤及其实现方法。"假双线"法无需计算双线坐标,可快速实现通风系统双线图的自动绘制,且自动生成的双线图可以正确反映巷道间的层位关系,具有计算量小、执行效率高的特点。

化工仿真工艺流程图绘制平台的设计与实现

石油化工领域常常需要为新生产装置研制开发相应的仿真软件 ,而开发这类软件要用到大量的工艺流程图。在化工工艺流程图中 ,各种容器是以图形构件来描述的 ,因此绘制图形构件是作图过程中较关键的工作。介绍了一种石油化工仿真工艺流程图绘制平台的设计与实现方法 ,该系统是以可重用图形构件库为核心的集成化支撑环境 ,通过利用图形构件的定义、生成、组织、检索、重用 ,可解决在工业过程中的图形组态自动生成和整体工艺流程图绘制问题。在绘制构件中 ,为了使工作高效 ,坐标位置准确 ,几何约束是不可缺少的。系统采用了几何约束、构件关联等技术 ,具有人机界面友好。

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线。通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动。为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据。

信号分选仿真平台设计与实现

针对当前信号分选理论成果较少应用于实践的问题,采用Matlab中图形用户界面(GUI)设计实现了信号分选仿真平台。应用雷达辐射源信号可能采用的调制样式和调制参数进行仿真,结果表明:所设计的仿真平台通过模拟信号产生、特征参数计算、信号分选,可以得到直观的信号分选结果,且能模拟硬件方案中信号分选流程,使仿真平台能更有效地应用于研究雷达辐射源信号分选的过程以及同时获取各分选算法的分选效果,为信号分选技术和信号处理技术的研究提供平台。

基于数控面加工的图形自动编程系统的研究与开发

提出了一种基于面加工的图形自动编程系统,利用自行设计的三维绘图模块进行屏幕绘图,再根据工艺要求,进行刀具轨迹计算,自动生成刀位文件,然后通过后置处理,再进行动态仿真,最后生成数控代码,通过通讯接口传送给机床进行加工。

水电工程材料分拣仓储装置控制系统设计及仿真

基于西门子机电一体化概念设计NX MCD软件对系统进行虚拟调试,借用S7-1200控制器对其进行分拣仓储控制,其中涉及机电类建模,配置传送带、碰撞体、刚体、传感器、爪手、电机等模块,通过西门子WinCC仿真软件制作将经分拣处理过后的各类建设工程材料放置及取用于仓储货架中的逻辑处理控制,该软件仿真调试效果接近现实效果。

汽车纵梁双主机数控腹面及翼面冲自动编程后置处理软件应用

根据新一代汽车纵梁冲孔机的多种加工技术要求,,开发了一种基于Auto CAD软件平台的CAM软件,可以为汽车纵梁双主机数控腹面及翼面冲孔机生成加工程序,具有零件图纸的自动识别、自动选模、自动排序等功能,可将冲孔过程图形模拟以及模具管理图形化,具备安全可靠、性能先进、灵活、控制准确等优点。

基于AutoMod的自动分拣系统建模与仿真

首先分析了自动分拣系统的控制信息流、仿真需求以及仿真建模功能要求,然后结合AutoMod三维仿真软件,提出了自动分拣系统的三维建模思路和方法,并结合基于AutoMod仿真软件建立的交叉带式和翻盘式自动分拣系统的仿真模型,说明了具体的实现方法,提高了物流自动分拣系统三维建模的效率。

列车运行仿真系统

我们构造了一种工程型的列车运行仿真系统,模拟铁路现场和列车运行状态,用于测试和评诂列车超速防护装置的性能。文中介绍了它的硬件环境和软件设计,以及交互式参数输入系统、列车仿真系统、图形系统和I/O控制系统的功能和工作原理,最后阐述了列车运行仿真过程和仿真结果。

数值模拟的可视化及其实现技术

此文介绍了一个用于数值模拟过程的二维图形界面,它由两大部分组成:"MANU"实现计算结果的手工操作显示及编辑,"AUTO"用于数值计算过程的自动跟踪.文中详细介绍了系统的设计方法、结构、工作原理和主要功能.

基于NS-2的空间网络协议仿真平台设计与实现

目前流行的多款网络协议仿真软件对于空间网络协议的仿真支持都不尽完善。针对NS-2软件这方面不足,设计并实现了一种基于NS-2的空间网络协议仿真平台。平台采用Java语言实现,具有良好的扩展性、移植性。平台具有可视化仿真场景生成和TCL仿真脚本自动生成等功能,提高了仿真效率。此外,通过平台仿真分析TCP协议和TCP-Vegas协议在空间网络环境下的网络性能,验证了平台的正确性。

基于RobotStudio的冲压件自动分拣装置设计与仿真

以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大、检测效率低、接触性损伤大等问题,设计了一种基于机器视觉的冲压件自动分拣装置。利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O信号和连接方式,配合机器人RAPID程序来完成整个检测和分拣的离线编程和仿真过程。该方案能提高小型冲压件的检测、分拣效率和精确度,对冲压件自动化检测和分拣装置的制造和生产具有积极意义。

机器人自动分拣作业仿真实训项目的开发与探索

为了配合物流行业发展趋势,文中围绕机器人自动分拣作业开发和探索相关仿真实训项目,从机器人自动分拣作业仿真实训的教学背景、教学过程和教学小结三大部分进行阐述,希望学生能够在仿真实训中熟悉机器人自动分拣作业,掌握紧贴物流行业发展的知识和技能。

工业机器人虚拟仿真系统集成开发

为了结合广西生产企业自动化改造升级发展,文中围绕机器人糖包自动分拣码垛等轻工生产企业自动化改造提取和开发教学资源,将企业实践过程转化到一体化课程的六步法进行阐述,指导学生能够在一体化教学中学习机器人系统集成项目,掌握紧贴工业自动化行业技术发展的知识和技能。

基于闸剪的钣金柔性线设计关键技术

钣金柔性生产线所具有的柔性化、自动化、提高生产效率、降低成本等优点,使国内制造业对钣金柔性线的需求在不断增加。在对钣金加工进行分析基础上,提出一种钣金柔性生产线的整体方案设计;对生产线的供料单元、输送单元、分拣单元和仓储单元等关键设备进行了设计:闸式剪板机作为供料单元通过三点支撑和双泵供油来提高其加工精度和加工效率,AGV运输车采用直线路径导航并通过PLC进行控制,板料送到指定位置后通过龙门桁架取料机进行转运,码垛机把加工完毕的板材搬运到货架进行存放;使用Flexsim软件对不同的钣金加工生产方案进行了仿真,确定了时间最优的加工方式。