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Bus travel time reliability incorporating stop waiting time and in‑vehicle travel time with AVL data
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作者 Zixu Zhuang Zhanhong Cheng +2 位作者 Jia Yao Jian Wang Shi An 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2022年第5期187-202,共16页
Improving bus travel time reliability can attract more commuters to use bus transit,and therefore reduces the share of cars and alleviates trafc congestion.This paper formulates a new bus travel time reliability metri... Improving bus travel time reliability can attract more commuters to use bus transit,and therefore reduces the share of cars and alleviates trafc congestion.This paper formulates a new bus travel time reliability metric that jointly considers two stochastic processes:the in-stop waiting process and in-vehicle travel time process,and the bus travel time reliability function is calculated by the convolution of independent events’probabilities.The new reliability metric is defned as the probability when bus travel time is less than a certain threshold and can be used in both conditions with and without bus transfer.Next,Automatic Vehicle Location(AVL)data of the city of Harbin is used to demonstrate the applicability of the proposed method.Results show that factors such as weather,day of the week,departure time,travel distance,and the distance from the boarding stop to the bus departure station can signifcantly afect the travel time reliability.Then,a case with low bus departure frequency is analyzed to show the impact of travelers’arrival distribution on their bus travel time reliability.Further,it is demonstrated that the travel time reliabilities of two bus transfer schemes of the same Origin–Destination(O–D)pair can have signifcantly diferent patterns.Understanding the bus travel time reliability pattern of the alternative bus routes can help passengers to choose a more reliable bus route under diferent conditions.The proposed bus travel time reliability metric is tested to be sensitive to the efect of diferent factors and can be applied in bus route recommendation,bus service evaluation,and optimization. 展开更多
关键词 Reliability Bus travel time automatic vehicle location Bus departure frequency
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基于AVL数据的公交到站时间实时预测模型 被引量:14
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作者 胡华 高云峰 刘志钢 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期1014-1017,1041,共5页
公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和... 公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和自适应指数平滑法对其进行动态预测。最后结合实验线路公交车辆的AVL运行数据,对预测模型进行了验证和评价分析。研究结果表明:本预测模型由于将历史数据规律和实时交通状况进行了有效融合,从而提高了公交到站时间预测的鲁棒性和预测精度。 展开更多
关键词 公交到站时间 实时预测 自动车辆定位数据 BP神经网络算法 自适应指数平滑法
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基于AVL的公共汽车到站信息服务系统设计 被引量:2
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作者 陈国俊 杨晓光 刘好德 《城市交通》 2012年第2期62-67,共6页
为了提高公交到站信息服务系统的可移植性、降低到站时间预测误差、增强到站时间信息服务的可获取性,对如何构建公共汽车到站信息服务系统进行设计。以标准化AVL数据输入为基础,阐述了4项关键技术:制定AVL数据采集内容标准;建立基于行... 为了提高公交到站信息服务系统的可移植性、降低到站时间预测误差、增强到站时间信息服务的可获取性,对如何构建公共汽车到站信息服务系统进行设计。以标准化AVL数据输入为基础,阐述了4项关键技术:制定AVL数据采集内容标准;建立基于行程时间的到站时间预测算法;建立基于事件驱动的到站时间预测控制方法;提出电子站牌与手机相结合的联合信息发布模式。选取实际线路在计算机上实现上述设计成果,并对比分析事件驱动和时间驱动两种控制方法在降低预测误差方面的效果。结果证实,事件驱动控制方法对到站时间预测误差的改善效果比时间驱动控制方法显著。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 公交到站信息服务 自动车辆定位
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数字地图与AVLN系统 被引量:1
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作者 崔铁军 许志海 夏启兵 《信息工程大学学报》 2000年第3期9-14,共6页
:AVLN系统是空间定位技术和地图有机集成的产物。GPS、GIS和现代通讯技术的集成直接影响着AVLN系统的技术构成。目前 ,AVLN系统推广应用的主要困难是缺乏数字地图和实时交通信息。导航数据的生产、交换、销售和保密处理对AVLN系统具有... :AVLN系统是空间定位技术和地图有机集成的产物。GPS、GIS和现代通讯技术的集成直接影响着AVLN系统的技术构成。目前 ,AVLN系统推广应用的主要困难是缺乏数字地图和实时交通信息。导航数据的生产、交换、销售和保密处理对AVLN系统具有重要意义。定位数据处理、数字地图显示、分析查询以及数字通讯为一体的导航软件研制具有现实意义。 展开更多
关键词 自动车辆定位/导航 全球定位系统 地理信息系统 数字通讯
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无人车的定位导航系统的设计与实现
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作者 刘翔宇 曹浩 +1 位作者 朱良宇 李永梅 《工业控制计算机》 2023年第3期137-138,共2页
以社区、校园等主要场地的无人车为研究对象,针对其在半结构化场地的自动运行,提出对无人车的精准定位及合理避障的定位导航方案。该定位导航系统以STM32单片机为核心,用到角度传感器、超声波雷达传感器,共同为无人车提供定位导航服务,... 以社区、校园等主要场地的无人车为研究对象,针对其在半结构化场地的自动运行,提出对无人车的精准定位及合理避障的定位导航方案。该定位导航系统以STM32单片机为核心,用到角度传感器、超声波雷达传感器,共同为无人车提供定位导航服务,实现了无人车在社区和校园内的稳定运行。经调试实验,该方案功能良好。 展开更多
关键词 自动运动 定位导航 无人车 角度传感器 超声波雷达
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基于车辆自动定位系统的公交站间准点率计算 被引量:4
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作者 周雪梅 林南南 +1 位作者 许旭 杨晓光 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期687-692,共6页
基于公交AVL(automatic vehicle location)系统的实时车辆定位数据,通过分析公交车实时位置和速率等数据,建立了公交车停靠时间计算模型.在此基础上提出了公交站间准点率定义,应用极值理论建立了公交站间准点率计算模型,对相邻站及重点... 基于公交AVL(automatic vehicle location)系统的实时车辆定位数据,通过分析公交车实时位置和速率等数据,建立了公交车停靠时间计算模型.在此基础上提出了公交站间准点率定义,应用极值理论建立了公交站间准点率计算模型,对相邻站及重点站间的公交运行准时性进行了评价.最后采用上海市公交49路的AVL数据对模型进行验证,并通过Logistic模型对结果进行分析,结果显示站间距、道路断面、交叉口、公交专用道以及饱和度等都能对公交准点率产生影响,而公交专用道的影响作用尤为明显. 展开更多
关键词 公共汽车交通 avl(automatic vehicle location) 准点率 服务质量
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多层次汽车车牌照定位分割方法 被引量:25
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作者 王年 李婕 +1 位作者 任彬 汪炳权 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期57-62,共6页
分析人识别牌照过程的基础上提出了智能性的多层次分割算法来定位车牌照。它的基本思想是多层次分割,每次分割时尽量减少分析的范围,其中用到了梯度差分和指数平滑方法,整个算法简单快速,可用硬件实时处理。
关键词 汽车 车牌照识别 公路交通管理 多层次分割
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基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究 被引量:4
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作者 陈无畏 施文武 +2 位作者 王启瑞 王忠臣 黄森仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期69-72,共4页
提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法 ,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明 ,应用融合技术后 ,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内 ,与不... 提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法 ,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明 ,应用融合技术后 ,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内 ,与不使用融合技术的自动引导车相比 ,其跟踪效果较好。 展开更多
关键词 自动控制技术 自动引导车 信息融合 路径跟踪 位置估计
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基于笔画分析和形态学的汽车牌照定位算法 被引量:8
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作者 叶茂亮 刘长松 +1 位作者 丁晓青 燕鹏 《电视技术》 北大核心 2005年第5期85-87,共3页
分析了目前存在的车牌自动定位方法及其相应的问题,提出了一种多分辨率下结合数学形态学和字符笔画分析的车牌定位算法。通过大量的实验证明该方法准确率高,速度快,召回率较高。
关键词 字符笔画 形态学 车牌定位 自动识别系统
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基于车辆自动定位系统数据的地面公共交通运行时间可靠性分析(英文) 被引量:4
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作者 严亚丹 过秀成 +2 位作者 李岩 孔哲 何明 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第1期100-105,共6页
为了给公交线路车辆调度提供重要参数及给公交运营管理和居民公交出行提供决策依据,应用车辆自动定位系统数据对公共交通运行时间可靠性进行了分析. 基于对公共交通运行时间的统计分析,提出变异系数、分布宽度、运行速度、堵率、规划时... 为了给公交线路车辆调度提供重要参数及给公交运营管理和居民公交出行提供决策依据,应用车辆自动定位系统数据对公共交通运行时间可靠性进行了分析. 基于对公共交通运行时间的统计分析,提出变异系数、分布宽度、运行速度、堵率、规划时间、预留时间等 6 个指标,构建了公共交通运行时间可靠性评价分析框架. 苏州市某公交线路实例分析结果表明,所提出的评价指标体系简单直观,能有效反映该线路公交车辆运行的效率和稳定性,且公共交通运行时间可靠性具有随不同时段变化的特征. 展开更多
关键词 公共交通运行时间可靠性 评价分析 车辆自动定位系统数据 统计分析
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快速公交(BRT)智能系统规划与设计研究 被引量:3
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作者 亓淑敏 关可 王少飞 《交通信息与安全》 2012年第1期130-133,138,共5页
快速公交系统作为一种新型的客运模式,以其工程投资少、建设周期短、环境污染小、运输效率高等优点而被认为是解决城市交通拥堵问题的有效方式之一,成为世界范围内城市交通领域研究的热点。以大连市快速公交示范线工程建设为背景,对快... 快速公交系统作为一种新型的客运模式,以其工程投资少、建设周期短、环境污染小、运输效率高等优点而被认为是解决城市交通拥堵问题的有效方式之一,成为世界范围内城市交通领域研究的热点。以大连市快速公交示范线工程建设为背景,对快速公交系统的规划和设计进行了探讨和应用。 展开更多
关键词 公共交通 快速公交 自动定位 无线射频识别
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车牌自动识别系统 被引量:4
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作者 张方樱 巢佰崇 陈雪丰 《地理空间信息》 2005年第3期49-50,共2页
根据国内汽车牌照的特点,对车牌自动识别的部分算法以及自动控制部分进行了描述。
关键词 车牌自动识别系统 汽车牌照 控制部分
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自动车辆定位系统中的FSK/FM组合调制解调特性分析 被引量:2
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作者 胡科 《电讯技术》 2006年第3期149-152,共4页
介绍了自动车辆定位系统中的技术体系结构,讨论了核心技术通信中的FSK/FM组合调制与非相干解调的基本方法,分析了影响系统误比特率的几个因素,给出了不同条件下的组合FSK/FM调制解调特性比较。
关键词 自动车辆定位系统(avls) 频移键控 调频 组合调制
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车辆GPS/DR组合导航方法研究 被引量:7
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作者 董绪荣 孟庆杰 任宇飞 《指挥技术学院学报》 2001年第3期23-25,共3页
车辆组合导航技术是解决车辆自主定位(AVL)的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理,建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型,实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。
关键词 组合导航系统 滤波 定位系统 可靠性 GPS DR 原理 组合导航技术 观测量
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自动车辆定位系统的GPRS链路性能分析 被引量:1
15
作者 刘旭 杨东凯 张其善 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第2期46-51,共6页
介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路,并结合GPRS数据用户的工作流程,介绍了实现链路的关键技术.从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统(AVLS)的模型.着重对数据接入延时与语音负载、数据长度... 介绍了基于GPRS的自动车辆定位系统的数据链路,并结合GPRS数据用户的工作流程,介绍了实现链路的关键技术.从语音传输和数据传输两个方面给出了基于GPRS数据链路的自动车辆定位系统(AVLS)的模型.着重对数据接入延时与语音负载、数据长度、数据发送间隔、系统容量等参数之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,对于语音负载小、数据长度小的自动车辆定位系统,GPRS可以用来实现系统的大容量. 展开更多
关键词 自动车辆定位系统(AVIS) 链路 性能分析 GPS GPRS
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一种多服务模式的GPS交通监控系统设计与实现 被引量:1
16
作者 曹成涛 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期1276-1279,共4页
通过分析现有GPS交通监控系统存在的主要问题,提出了一种多服务模式的GPS监控系统设计方案;介绍了系统的组成及工作原理,详细给出了系统中车载终端、系统网络架构模式和多模式系统接口设计方法,解决了GPS监控中多种车载终端、多种通讯... 通过分析现有GPS交通监控系统存在的主要问题,提出了一种多服务模式的GPS监控系统设计方案;介绍了系统的组成及工作原理,详细给出了系统中车载终端、系统网络架构模式和多模式系统接口设计方法,解决了GPS监控中多种车载终端、多种通讯方式以及和第三方GPS接口的兼容性问题;广州ITS项目实际应用表明,该系统具有性能稳定,扩展性强等特点,能满足大多数应用场合的需要。 展开更多
关键词 GPS监控 车载终端 多服务模式 GPS
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基于BP神经网络的车牌自动定位方法 被引量:4
17
作者 傅德胜 范春年 《微计算机应用》 2006年第4期409-410,共2页
提出了基于BP神经网络的车牌自动定位方法。实验表明,由此建立的车牌自动定位模型适用于各类机动车辆,总定位率为99.5%,达到了业务使用的要求。
关键词 自动定位 机动车辆 BP神经网络 自适应
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两轮驱动自动引导车辆定位停车研究
18
作者 宋传学 李俊民 +3 位作者 周云山 王荣本 朱枫 尹朝万 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期44-48,共5页
建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型,计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型,提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实,这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。
关键词 自动引导车辆 定位停车 车辆
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基于DGPS的车辆定位系统研究
19
作者 刘瑞华 刘建业 《测控技术》 CSCD 2001年第2期7-9,共3页
讨论了一种基于DGPS的车辆定位系统。描述了定位系统的硬件结构 ,结合GPS的误差模型建立了卡尔曼滤波方程 ,使得定位系统具有整体最优估计效果。跑车实验表明 ,所讨论的方法是行之有效的。
关键词 车辆定位系统 DGPS 卡尔漫滤波 定位精度
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一种新型通信控制器的实现 被引量:1
20
作者 陈丽 张利华 陈玉萍 《华东交通大学学报》 2002年第2期19-21,共3页
介绍了一种基于DSP的车辆监控系统 ,重点分析了采用DSP为中心的通信控制器的设计 。
关键词 车辆定位 通信控制器 DSP 数字信号处理器 设计 车辆监控
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