变电站用接地线自动收线箱的研制

现阶段使用的接地线结构简单,且存在多股,经常会相互缠绕,需要手动才能一点点解开,不方便使用和回收,费时费力,影响工作效率。同时在使用时,接地线经常在地面上拖拽,磨损绝缘皮,降低接地线使用寿命的同时存在一定安全隐患的问题。为此本文研制了一种变电站用接地线自动收线箱。该收线箱的研制充分考虑了现场作业的实际需求,创新性地提出了一种自动化解决方案,通过模拟和现场测试,研究证实自动收线箱在各种环境条件下都能稳定工作,并显著降低了操作人员的劳动强度。

应用QC程序解决自动嵌线定子铁心卡死问题

针对自动嵌线机在使用过程中经常出现的且影响正常生产的卡死问题,运用QC程序,通过对比检测分析,找出了问题的控制点。并通过修改验收标准,有效解决了自动嵌线定子铁心卡死问题。

带摆动机构的多线切割机控制系统研制

针对传统多线切割机只能手动绕线和切片过程中LED基材受力不均的局限性,用摆动机构替换原固定结构,增加自动绕线功能,提高了切片质量和效率以及金刚石线的利用率。分析机器改进之后的机械结构和工作原理,重点研究系统自动绕线和多电动机高速同步运行的两个难点问题。结合模糊控制和迭代学习控制的优点,给出带摆动机构的多线切割机线速度同步控制的模糊迭代学习控制策略,克服单一模糊控制的稳态误差,得到较好的控制效果。设计自动绕线的误差控制方案,当金刚石线没有嵌入槽内而绕在槽壁上时,该控制方案能迅速动作使金刚石线入槽。试验结果表明,系统自动绕线速度快,精度高,同步控制性能好。

微机控制线缆自动排线系统探讨

给出了一种微机控制线缆自动排战系统方案．该方案具有投资少、控制灵活。技利精度高、易于实现等特点，且可实现线缆长度的实时测量．

新型焊丝层绕盘自动夹紧机构研究与设计

针对药芯焊丝层绕盘夹紧效率低的问题,提出了具有层绕盘定位、侧向夹紧、跟随层绕盘从动旋转,以及安全预防和自动报警四个功能的新型焊丝层绕盘自动夹紧机构,通过对机构的结构和气动系统进行设计,实现了层绕盘的高效自动夹紧。批量化的生产实践证明,新型机构较常规机构的单次夹紧时间减少约90%,降低了劳动强度,大幅度提高了生产效率和设备的自动化程度。

拉丝机绕线系统自动控制装置的设计

介绍了拉丝机统战系统自动控制装置的设计原理，重点介绍了自动控制系统的硬件结构及单片机软件的设计。自动控制系统以8031单片机为核心，配以合适的控制软件，确保拉丝机拉出的细丝（线径在0．02mm左右）自动、均匀地绕到缆线盘上。

输电线路地线补修机器人设计研发

针对输电线路架空地线断股、散股补修领域的局限与不足,研发了一套能够在线自动补修输电线路架空地线的机器人。首先,对输电线路架空地线自动补修机器人的机械系统进行研究设计,包括移动系统、预绞丝自动缠绕系统;然后,开发了相应的硬、软控制系统,包括数据、图像发射模块和接收模块及机器人操作系统等,并研发出了遥控装置、手机软件等无线终端控制机器人;最后,通过现场对架空地线的自动补修测试验证了该机器人的可行性。该项目所研发的输电线路地线自动补修机器人突破了预绞丝自动缠绕、无线控制等技术瓶颈,解决了人工修复带来的一系列问题,提高了地线补修作业的自动化程度,达到了降低地线补修作业风险的目的。

小型电线接线器设计

在机械、电器设备中。电线接线质量要求高。小作坊、家庭中常用手动接线,绝缘胶带绝缘。在过程中都会有油脂、灰尘等污染,使接线,绝缘情况不佳无法保证接线质量。该接线器集电线的剥皮、绞接、绝缘与一体。根据不同种类,粗细的电线。换用内部零件即可。

面向目标的主动绕障PCB布线算法

本文提出了面向目标的主动绕过布线障碍物的自动布线算法,它是一种无网格布线算法,因此继承了无网格算法的优点,PCB板面信息只与器件和其他障碍物有关,信息复杂度取决于PCB电路板本身,而不受人为定义的额外信息所影响。该算法可适用于复杂不规则的任意形状障碍物,引入主动绕过障碍物的方法,使得布线更有主动性,从而降低了探索的盲目性,普遍减少了探索的次数,另外也采取了一定的优化办法,使得布线具有较少的拐点和较短的布线距离。

海上风电场火灾自动报警系统设计

针对海上风电场的特点,结合实际案例,介绍一套适用的火灾自动报警系统设计方案,包括火灾探测器的选择及设置、各相关消防系统的联动控制、消防电话布置、系统电源和布线等,满足风电场海上无人值守、陆上远程监控需求的同时,保证系统的稳定可靠,为海上风电场的运行提供安全保障。

海上风电场火灾自动报警系统设计

针对海上风电场的特点,结合实际案例,介绍一套适用的火灾自动报警系统设计方案,包括火灾探测器的选择及设置、各相关消防系统的联动控制、消防电话布置、系统电源和布线等,满足风电场海上无人值守、陆上远程监控需求的同时,保证系统的稳定可靠,为海上风电场的运行提供安全保障。

多绳缠绕式提升机钢丝绳不同步问题及解决方案

介绍了多绳缠绕式提升机的原理、钢丝绳不同步问题以及不同步造成的后果;从钢丝绳直径差异、两缠绳区缠绕直径的差异、钢丝绳弹性模量差异以及错误缠绕导致的误差等几个方面,阐述了钢丝绳不同步的原因及其计算方法;提出了在容器上方安装补偿轮装置、采用浮动天轮以及钢丝绳张力自动平衡装置等提升钢丝绳不同步的解决方案,指出了各个方案的注意事项。

LED多线切割机自动绕线的并联差分耦合同步控制

针对传统多线切割机手动绕线效率低的缺陷,增加自动绕线机构.详细分析了机械结构和功能改变后的控制系统,根据其特点建立了线速度同步和角速度同步的统一模型.对现有同步控制算法进行改进,增加单轴电机转速误差的微分,提出了一种并联差分耦合同步控制策略,并对其有效性进行证明.通过与传统的主从同步控制的对比试验证明,并联差分耦合同步控制算法具有控制精度高、轴间误差小的优点.