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Evaluation of roof cutting by directionally single cracking technique in automatic roadway formation for thick coal seam mining
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作者 Yubing Gao Qiukai Gai +2 位作者 Xingxing Zhang Xun Xi Manchao He 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2023年第5期137-157,共21页
Automatic roadway formation by roof cutting is a sustainable nonpillar mining method that has the potential to increase coal recovery,reduce roadway excavation and improve mining safety.In this method,roof cutting is ... Automatic roadway formation by roof cutting is a sustainable nonpillar mining method that has the potential to increase coal recovery,reduce roadway excavation and improve mining safety.In this method,roof cutting is the key process for stress relief,which significantly affects the stability of the formed roadway.This paper presents a directionally single cracking(DSC)technique for roof cutting with considerations of rock properties.The mechanism of the DSC technique was investi-gated by explicit finite element analyses.The DSC technique and roof cutting parameters were evaluated by discrete element simulation and field experiment.On this basis,the optimized DSC technique was tested in the field.The results indicate that the DSC technique could effectively control the blast-induced stress distribution and crack propagation in the roof rock,thus,achieve directionally single cracking on the roadway roof.The DsC technique for roof cutting with optimized parameters could effectively reduce the deformation and improve the stability of the formed roadway.Field engineering application verified the feasibility and effectiveness of the evaluated DSC technique for roof cutting. 展开更多
关键词 No pillar mining Automatic roadway formation Directionally single cracking roof cutting roadway stability-Thick coal seam mining
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Comparative study of model tests on automatically formed roadway and gob-side entry driving in deep coal mines 被引量:15
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作者 Qi Wang Manchao He +4 位作者 Shucai Li Zhenhua Jiang Yue Wang Qian Qin Bei Jiang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期591-601,共11页
Automatically formed roadway(AFR)by roof cutting with bolt grouting(RCBG)is a new deep coal mining technology.By using this technology,the broken roadway roof is strengthened,and roof cutting is applied to cut off str... Automatically formed roadway(AFR)by roof cutting with bolt grouting(RCBG)is a new deep coal mining technology.By using this technology,the broken roadway roof is strengthened,and roof cutting is applied to cut off stress transfer between the roadway and gob to ensure the collapse of the overlying strata.The roadway is automatically formed owing to the broken expansion characteristics of the collapsed strata and mining pressure.Taking the Suncun Coal Mine as the engineering background,the control effect of this new technology on roadways was studied.To compare the law of stress evolution and the surrounding rock control mechanisms between AFR and traditional gob-side entry driving,a comparative study of geomechanical model tests on the above methods was carried out.The results showed that the new technology of AFR by RCBG effectively reduced the stress concentration of the roadway compared with gob-side entry driving.The side abutment pressure peak of the solid coal side was reduced by 24.3%,which showed an obvious pressure-releasing effect.Moreover,the position of the side abutment pressure peak was far from the solid coal side,making it more beneficial for roadway stability.The deformation of AFR surrounding rock was also smaller than the deformation of the gob-side entry driving by the overload test.The former was more beneficial for roadway stability than the latter under higher stress conditions.Field application tests showed that the new technology can effectively control roadway deformation.Moreover,the technology reduced roadway excavation and avoided resource waste caused by reserved coal pillars. 展开更多
关键词 automatically formed roadway roof cutting Bolt grouting roadway control Model test
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数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究
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作者 张旭辉 刘彦徽 +4 位作者 杨文娟 张超 杜昱阳 杨骏豪 杨雯雨 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期1-11,31,共12页
针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,... 针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,形成虚拟调试环境,并利用虚拟传感器技术实现物理空间到虚拟环境状态的精准映射。针对难以量化评估断面成形质量的问题,确立了巷道自动成形截割性能评价方法,以断面成形截割控制过程在数据传输中心的记录为基础,主要对断面成形精度、截割效率与油缸开关次数、硬岩切割调整、超挖欠挖4个评价指标进行计算,从而为深度学习算法的迭代优化提供精准反馈信号,并提出了一种融合强化学习的自动截割控制策略,以提高自动化作业的适应性和精确度。为验证该虚拟调试方法的有效性和准确性,搭建了掘进机自动控制实验平台,并将虚拟调试系统应用于掘进巷道成形截割自动控制程序中。虚拟仿真结果表明:①被调试软件在控制关键点位处的X,Y,Z轴定位误差的最大值分别为74.8,72.93,123.67 mm,说明虚拟调试方法的定位精度达到性能要求。②虚拟样机与物理样机轨迹基本一致,说明该调试方法实现了对物理空间的映射。应用结果表明:①强化学习控制器在虚拟掘进测试中适应了复杂环境,将虚拟传感器输入有效转换为精准控制指令,验证了模拟−现实迁移训练的可行性。通过处理掘进精度和避免超欠挖的实时反馈,控制器学习并优化了策略。②优化后的断面成形截割控制性能得到了提升,根据数据库中控制量时间戳的记录,用时126 s,较优化前耗时减少了8 s。③优化后截割部末端轨迹跟踪最大误差为6.0 mm,较优化前降低了0.3 mm,避免了截割轨迹抖动导致的欠挖,同时使得轨迹和断面更加平滑。 展开更多
关键词 巷道自动成形截割 数字孪生 虚拟调试 虚拟传感器 虚实坐标转换
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钱营孜煤矿切顶卸压自动成巷与围岩稳定控制技术研究
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作者 孙爱国 李海涛 +2 位作者 程学政 王毅 王宇 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第7期136-144,共9页
根据钱营孜煤矿工程地质特征及生产技术水平,提出切顶卸压巷道围岩稳定控制技术。针对回采巷道超前段、滞后段、留巷稳定段分别提出超前补强支护、巷旁挡矸防护及滞后临时支护技术措施;通过实时监测系统对沿空巷道锚索受力和围岩变形情... 根据钱营孜煤矿工程地质特征及生产技术水平,提出切顶卸压巷道围岩稳定控制技术。针对回采巷道超前段、滞后段、留巷稳定段分别提出超前补强支护、巷旁挡矸防护及滞后临时支护技术措施;通过实时监测系统对沿空巷道锚索受力和围岩变形情况进行监测,研究巷道及采场围岩的变形特征,并与现有的沿空留巷进行对比分析,揭示中厚煤层爆破切顶无煤柱自成巷矿压的显现规律。结果表明:在距离工作面170 m位置,巷道围岩顶底板及两帮变形速率达到最大值,此阶段围岩变形最为剧烈;之后变形趋于平缓,滞后工作面220 m时围岩变形到达稳定阶段;预裂爆破切顶沿空留巷施工工艺在钱营孜煤矿W3233工作面应用效果达到了预期目标。 展开更多
关键词 沿空留巷 切顶卸压 矿山压力 预裂爆破 自动成巷
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切顶成巷技术在煤矿开采中的价值分析
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作者 车德高 朱长海 姜晨 《价值工程》 2024年第13期13-16,共4页
本研究针对黑龙江鸡西矿业集团有限责任公司下属煤矿面临的采掘接替紧张与回采率低下两大难题,运用价值工程的七个逻辑程序,进行了深入分析与解决方案设计。通过现场勘探与数据整理,本研究确认切顶自成巷技术为有效解决方案,该技术旨在... 本研究针对黑龙江鸡西矿业集团有限责任公司下属煤矿面临的采掘接替紧张与回采率低下两大难题,运用价值工程的七个逻辑程序,进行了深入分析与解决方案设计。通过现场勘探与数据整理,本研究确认切顶自成巷技术为有效解决方案,该技术旨在优化采掘布局,提升安全性和经济效益。在严格遵循价值工程逻辑程序的基础上,提出了包含“切、补、护、支”四个环节的改进方案,并通过矿压监测确保技术功能满足实际需求。经过成本与价值分析,确定该方案具有显著的经济效益和安全效益。据预测,实施切顶自成巷技术后,矿井将实现采掘接替的有效缓解,回采率显著提升,并有望为矿井带来约6761万元的额外收益。研究不仅为鸡西矿业集团解决了实际问题,也为类似条件的煤矿提供了可行的技术路径与参考。未来,将继续关注技术应用效果,不断优化完善,推动矿业安全与效益的双提升。 展开更多
关键词 价值工程 切顶成巷 中厚煤层 顶板支护
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深部缓倾斜煤层切顶卸压自成巷应用研究
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作者 白盛涛 《煤炭科技》 2024年第3期166-171,177,共7页
针对林盛煤矿-780 m埋深、平均15°深部缓倾斜煤层地质条件,现场围岩非对称大变形支护难问题,采用理论计算,得出切顶高度、切顶角度以及恒阻大变形锚索支护等关键参数,并通过数值模拟和现场爆破试验优化了林盛煤矿1221运输巷切顶卸... 针对林盛煤矿-780 m埋深、平均15°深部缓倾斜煤层地质条件,现场围岩非对称大变形支护难问题,采用理论计算,得出切顶高度、切顶角度以及恒阻大变形锚索支护等关键参数,并通过数值模拟和现场爆破试验优化了林盛煤矿1221运输巷切顶卸压自成巷工艺切缝深度8.0 m,切缝角度75°,封孔长度3.0 m,孔间距500 mm,装药结构为3+3+2+1的参数设计值,随后在林盛煤矿1221运输巷进行了工业性现场试验,矿压监测数据结果表明,在滞后工作面170 m左右巷道围岩变形基本趋于稳定,顶板最大下沉量165 mm,底鼓量38 mm,这与FLAC 3D数值模拟结果接近,证明了切顶卸压理论的正确性。留巷后巷道变形小,现场巷道围岩完整、无破坏现象,该试验深部缓倾斜煤层的成功应用可为切顶卸压自动成巷技术的进一步推广应用提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 深部缓倾斜煤层 支护困难 切顶卸压自成巷 现场试验
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巷旁切顶对采场下位岩层垮落特征的影响机制 被引量:1
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作者 刘斌慧 杨军 +1 位作者 田锋 付强 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期289-302,共14页
巷旁切顶打断了巷道与采场下位顶板的连续性,促进了采场顶板垮落形成碎石帮,深入研究切顶对采场下位岩层垮落特征的影响机制具有重要意义。对采场支架载荷进行了分析,并对上覆岩层建立了力学建模,明确了上覆岩层运动与典型位置采场支架... 巷旁切顶打断了巷道与采场下位顶板的连续性,促进了采场顶板垮落形成碎石帮,深入研究切顶对采场下位岩层垮落特征的影响机制具有重要意义。对采场支架载荷进行了分析,并对上覆岩层建立了力学建模,明确了上覆岩层运动与典型位置采场支架载荷特征的关系。在此基础上,针对6个巷旁切顶的工作面,给出了典型位置支架的载荷数据,从而分析得到巷旁切顶对采场下位岩层垮落特征的影响机制。同时,建立了数值模型,分析了不同的切顶起始位置和下位顶板强度对下位岩层垮落特征的影响。结果表明,121工法的“垮落线”具有对称的弧形边界,110工法的“垮落线”在切顶侧向工作面充分移动,N00工法介于上述两者之间。此外,不同切顶起始位置和顶板强度条件下,切顶的作用效果存在差异。研究结果有利于进一步深化巷旁切顶对采场下位岩层垮落特征影响的认识。 展开更多
关键词 切顶卸压自成巷 巷旁切顶 下位顶板 3DEC软件
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逆断层影响下无煤柱自成巷矿压规律及围岩控制 被引量:2
8
作者 张文杰 何满潮 +3 位作者 王炯 马资敏 程满江 牛韶坤 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1-10,共10页
为探究逆断层活化对无煤柱自成巷稳定性的影响,通过理论分析、数值模拟、工程实践、现场监测的方法,对逆断层活化作用机理和影响区域进行系统研究。结果表明,在水平构造应力和自重应力的双重作用下,逆断层对工作面超前支承压力及采后顶... 为探究逆断层活化对无煤柱自成巷稳定性的影响,通过理论分析、数值模拟、工程实践、现场监测的方法,对逆断层活化作用机理和影响区域进行系统研究。结果表明,在水平构造应力和自重应力的双重作用下,逆断层对工作面超前支承压力及采后顶板压力有显著的影响。当工作面靠近逆断层时,逆断层开始局部活化;工作面到达逆断层位置时,受工作面采动剧烈影响,导致逆断层全面活化,超前支承压力急剧增加,应力集中系数为4.75。揭露逆断层之后,上覆岩层的压力由逆断层上盘传递到采空区后方,造成采空区后方支承压力升高,经模拟分析判断出逆断层下盘对工作面围岩稳定性有显著影响,影响范围为85 m,该范围是围岩控制重点区段。利用具有高恒阻力、高延伸率和高预紧力超常力学特性的恒阻大变形锚索、精准顶板预裂卸压技术和成巷围岩联合支护技术,得到巷道围岩滞后工作面150~190 m范围内保持稳定,该技术可以实现围岩变形有效控制。 展开更多
关键词 逆断层活化 无煤柱自成巷 切顶卸压 矿压规律 围岩控制
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坚硬顶板大采高工作面切顶卸压无煤柱自成巷矿压显现特征分析 被引量:5
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作者 杨鹏 杜昌鑫 +3 位作者 闫大鹤 李宏雁 周康乐 于海彬 《煤炭科技》 2023年第3期18-24,共7页
为掌握厚层坚硬顶板大采高工作面切顶卸压无煤柱自成巷矿压显现特征,以吉宁煤矿2109工作面为工程背景,通过对留巷过程中工作面支架压力、巷道围岩变形量、恒阻大变形锚索受力、顶板离层变化分析,表明切顶爆破能够切断采空区顶板对巷道... 为掌握厚层坚硬顶板大采高工作面切顶卸压无煤柱自成巷矿压显现特征,以吉宁煤矿2109工作面为工程背景,通过对留巷过程中工作面支架压力、巷道围岩变形量、恒阻大变形锚索受力、顶板离层变化分析,表明切顶爆破能够切断采空区顶板对巷道顶板的应力传递,使留巷侧顶板处于明显的卸压状态,并给出工作面自成巷受采动影响范围和影响程度,为设计提供依据,供相似条件参考。 展开更多
关键词 坚硬顶板 切顶卸压 无煤柱自成巷 矿压规律
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瑞能煤矿薄煤层切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术 被引量:2
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作者 田超超 贾继平 何文帅 《陕西煤炭》 2023年第3期123-127,共5页
针对无煤柱自动成巷巷道围岩稳定性问题,以瑞能煤矿为工程背景,分别从工作面巷道布置方式、顶板结构特征、开采期间围岩变形特征等3方面进行对比分析。阐述薄煤层切顶卸压自动成巷无煤柱开采围岩变形特征,具体分析切顶卸压自动成巷施工... 针对无煤柱自动成巷巷道围岩稳定性问题,以瑞能煤矿为工程背景,分别从工作面巷道布置方式、顶板结构特征、开采期间围岩变形特征等3方面进行对比分析。阐述薄煤层切顶卸压自动成巷无煤柱开采围岩变形特征,具体分析切顶卸压自动成巷施工工艺,设计并优化恒阻锚索施工、预裂切缝孔施工、预裂切缝爆破作业、留巷支护等施工工序及参数。突出无煤柱自动成巷开采在维护巷道围岩稳定、减少巷道支护成本、减少煤炭资源浪费、缓解接续紧张等方面的优势,该研究可为同类型煤矿应用薄煤层切顶卸压自动成巷技术提供借鉴。 展开更多
关键词 切顶卸压 自动成巷 薄煤层 沿空留巷 施工工艺
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朱家峁煤矿厚层砂岩顶板切顶成巷技术研究与应用
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作者 郭中安 李相通 +3 位作者 张星星 姜海滨 尚建学 高玉兵 《中国矿业》 2023年第S01期303-308,共6页
针对厚层砂岩顶板切顶留巷的难点问题,以榆横矿区朱家峁煤矿为工程背景,采用数值模拟、现场试验等方法开展了厚层砂岩顶板无煤柱自成巷综合技术研究与应用。为使厚层砂岩顶板及时充分垮落,提出了替代炸药的瞬时胀裂破岩技术和厚层砂岩... 针对厚层砂岩顶板切顶留巷的难点问题,以榆横矿区朱家峁煤矿为工程背景,采用数值模拟、现场试验等方法开展了厚层砂岩顶板无煤柱自成巷综合技术研究与应用。为使厚层砂岩顶板及时充分垮落,提出了替代炸药的瞬时胀裂破岩技术和厚层砂岩顶板垮落调控方法,实现了对厚层砂岩顶板围岩的近域有效卸压和平衡控制。矿压监测数据表明:采用厚层砂岩顶板综合切顶技术后,留巷围岩变形较小,能够满足矿井安全生产要求;留巷侧顶板较工作面中部和未切缝侧来压强度减小,留巷效果良好。研究成果对榆横矿区以及陕晋蒙相似顶板条件矿井具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 厚层砂岩顶板 无煤柱自成巷 胀裂切顶 平衡开采
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双切顶成巷条件下采空区瓦斯综合治理体系研究
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作者 刘玉平 年军 +2 位作者 赵博 吕晓波 邓春生 《能源与环保》 2023年第10期32-36,43,共6页
为了探索双切顶成巷条件下采空区瓦斯综合治理方法,采用理论分析、数值模拟等方法,对双切顶成巷条件下顶板运移规律和采空区瓦斯分布规律进行研究,并提出了双切顶成巷条件下采空区瓦斯综合治理体系。研究结果表明,由于基本顶被切断,基... 为了探索双切顶成巷条件下采空区瓦斯综合治理方法,采用理论分析、数值模拟等方法,对双切顶成巷条件下顶板运移规律和采空区瓦斯分布规律进行研究,并提出了双切顶成巷条件下采空区瓦斯综合治理体系。研究结果表明,由于基本顶被切断,基本顶及其控制的覆岩充分垮落,采空区垮落带高度明显增加。当工作面回采过后,在预裂爆破切顶的影响下,与传统开采方法相比,采空区顶板岩层更快垮落,采空区上覆岩层更快趋于稳定;超高位裂隙带、靠近沿空留巷胶带巷处以及靠近采空区后部尾巷处为瓦斯主要聚集区域。4502工作面综合采用高位定向长钻孔抽采、留巷顶管抽采和采空区后补切眼钻孔抽采等方式,对采空区瓦斯进行治理,有效解决了采空区瓦斯超限问题。 展开更多
关键词 双切顶成巷 顶板裂隙 采空区瓦斯 综合治理体系
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薄煤层工作面切顶卸压自成巷技术及矿压控制研究
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作者 李斌 《当代化工研究》 CAS 2023年第23期121-123,共3页
3402综采工作面引进切顶卸压无煤柱自成巷“110工法”技术,在时间和空间上解决了之前柔模充填混凝土留巷用人多、效率低、成本高、工艺复杂、影响回采推进的弊端。项目通过NPR恒阻大变形锚索支护技术、顶板定向预裂切缝技术、让压挡矸... 3402综采工作面引进切顶卸压无煤柱自成巷“110工法”技术,在时间和空间上解决了之前柔模充填混凝土留巷用人多、效率低、成本高、工艺复杂、影响回采推进的弊端。项目通过NPR恒阻大变形锚索支护技术、顶板定向预裂切缝技术、让压挡矸支护技术等,实现对聚能定向爆破留巷段巷道的围岩稳定控制,技术上处于行业领先地位,充实了切顶卸压自成巷无煤柱开采,即“110工法”在突出矿井开采稀缺资源领域的空白。充分提高了留巷速度,并大幅降低了留巷成本,减小了巷道掘进量,缓解了生产衔接紧张的问题;回收了保护煤柱,提高了资源采出率,为类似工作面切顶卸压自成巷技术的实施提供了参考。 展开更多
关键词 切顶卸压 自成巷 矿压控制 防灭火技术
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东瑞煤矿2101辅运顺槽无煤柱自成巷技术应用研究
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作者 王飞 《山东煤炭科技》 2023年第3期95-97,103,共4页
为保障东瑞煤矿2101辅运顺槽无煤柱自成巷技术的应用效果,对其切顶钻孔布置与施工、预裂爆破装药结构、留巷期间补强支护方案等关键技术与方案进行研究。结果表明:预裂爆破钻孔合理布置参数为,钻孔直径50 mm,孔深4.5 m,倾角20°,间... 为保障东瑞煤矿2101辅运顺槽无煤柱自成巷技术的应用效果,对其切顶钻孔布置与施工、预裂爆破装药结构、留巷期间补强支护方案等关键技术与方案进行研究。结果表明:预裂爆破钻孔合理布置参数为,钻孔直径50 mm,孔深4.5 m,倾角20°,间距0.6 m;采空区顶板随采随冒,留巷后围岩整体稳定,切顶卸压沿空留巷技术所需费用明显优于沿空掘巷和巷旁填充留巷。 展开更多
关键词 无煤柱 自成巷 预裂爆破 切顶卸压
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切顶卸压无煤柱自成巷开采与常规开采应力场分布特征对比分析 被引量:71
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作者 何满潮 王亚军 +3 位作者 杨军 周鹏 高庆 高玉兵 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期626-637,共12页
为了探索切顶卸压无煤柱自成巷开采与常规留煤柱开采应力分布的区别,以国内外首个切顶卸压无煤柱自成巷开采工业性试验为工程背景,运用FLAC3D数值模拟软件建立了大煤柱开采,小煤柱开采Ⅰ(相邻工作面回采巷道未掘),小煤柱开采Ⅱ(相邻工... 为了探索切顶卸压无煤柱自成巷开采与常规留煤柱开采应力分布的区别,以国内外首个切顶卸压无煤柱自成巷开采工业性试验为工程背景,运用FLAC3D数值模拟软件建立了大煤柱开采,小煤柱开采Ⅰ(相邻工作面回采巷道未掘),小煤柱开采Ⅱ(相邻工作面回采巷道已掘),无煤柱开采4种不同开采方式的数值计算模型,并对其应力分布特征进行了模拟和对比分析。得出如下规律:在工作面前方,平行于工作面长度方向,煤柱留设方式对应力分布的影响存在一定范围,在影响范围内垂直应力大小关系为:小煤柱开采Ⅱ>大煤柱开采>小煤柱开采Ⅰ>无煤柱开采;留大煤柱,小煤柱开采时,靠近本工作面回采巷道附近均存在明显的应力集中,而无煤柱自成巷开采由于取消了超前掘进巷道,从而消除了掘巷引起的应力集中;在工作面侧向,大煤柱开采应力集中位置始终位于大煤柱内部,小煤柱开采Ⅱ位于下区段工作面实体煤内部,小煤柱开采Ⅰ和无煤柱开采则位于巷道煤帮内部,应力峰值位置与巷道距离大小关系为:无煤柱开采>小煤柱开采Ⅰ>小煤柱开采Ⅱ和大煤柱开采;大煤柱开采时侧向应力峰值最大,小煤柱开采时次之,无煤柱开采最小,其峰值较大煤柱开采降低18.1%~20.3%,较小煤柱开采Ⅱ降低11.8%~17.3%,采空区顶板稳定后,无煤柱开采和小煤柱开采Ⅰ峰值较为接近。 展开更多
关键词 切顶卸压 无煤柱自成巷 大煤柱开采 小煤柱开采 应力场分布
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基于PCC的任意巷道断面自动截割成形控制系统 被引量:19
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作者 王苏彧 高峰 +2 位作者 李睿 杨泽生 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期261-266,共6页
为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法。基于PCC(可编程计算机控制器),提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能。研究结果表明:截割头空间位置检测装置精度高,对于巷道两... 为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法。基于PCC(可编程计算机控制器),提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能。研究结果表明:截割头空间位置检测装置精度高,对于巷道两帮的截割精度来说,其测量误差可忽略不计,控制方法的合理设计是巷道两帮截割精度的决定性因素;在自动截割过程中,慢停功能的设计可很大程度上减小截割臂惯性误差;垂直截割时回转与升降液压缸的联动可保证截割头沿断面边界运动;自动刷帮功能可取代人工修整断面边界,消除截割步距过大引起的表面粗糙度误差,提高断面成形质量。以EBZ200型掘进机为试验机型进行了地面性能试验与井下工业性试验,结果证明系统运行稳定可靠,控制精度较高,可保证所截割巷道两帮误差小于5 cm。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 任意巷道断面 自动截割成形 自动刷帮 PCC
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切顶卸压自动成巷的离散元数值模拟 被引量:12
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作者 杨晓杰 侯定贵 +3 位作者 康欢欢 张民 王嘉敏 马星 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第7期94-98,共5页
切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术是一种经济有效的无煤柱开采新技术,目前,对此技术进行关键参数研究多采用基于连续力学理论的数值模拟方法,难以实现顶板离层与垮落等物理现象的模拟。采用三维离散元软件对浅埋深煤层切顶卸压自动成巷... 切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术是一种经济有效的无煤柱开采新技术,目前,对此技术进行关键参数研究多采用基于连续力学理论的数值模拟方法,难以实现顶板离层与垮落等物理现象的模拟。采用三维离散元软件对浅埋深煤层切顶卸压自动成巷进行研究,较详细分析了不同切缝高度下采空区上覆顶板岩层应力场与变形移动规律。研究结果表明:离散元法可有效地模拟出上覆岩层的应力场演变过程、块体的位移及岩层跨落;不同顶板预裂切顶高度对顶板顺利切顶成巷有较大影响,切缝应有效切断采空区顶板与留巷顶板间的应力传递。研究结果对切顶卸压自动成巷技术应用过程中参数的研究与分析有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 浅埋深煤层 切顶卸压 自动成巷 超前预裂 数值模拟
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掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用 被引量:20
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作者 魏景生 吴淼 刘建功 《工矿自动化》 2009年第7期118-121,共4页
掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割... 掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统,详细介绍了智能型自动成形恒功率截割控制系统中掘进巷道断面自动成形控制和截割头恒功率自动牵引调速控制的设计与实现,并介绍了该系统在EBZ200型掘进机上的应用情况。实际应用表明,该系统实现了远程在线监视、诊断与控制功能,使操作人员远离工作面迎头,减少了人员伤害事故,对实现安全、高效自动化巷道掘进具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 煤矿巷道 掘进机 断面 自动成形 恒功率调速 截割
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厚煤层切顶卸压无煤柱自成巷围岩变形规律研究 被引量:19
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作者 杨军 周开放 +3 位作者 王亚军 刘斌慧 王宏宇 郭奋超 《煤炭工程》 北大核心 2018年第4期79-83,共5页
为研究厚煤层切顶卸压无煤柱自成巷道围岩变形规律,以柠条塔煤矿S1201-II工作面为工程背景,分别采用现场实测和FLAC3D数值模拟计算的方法对巷道顶底板变形及自成巷围岩支承压力分布进行研究。结果表明:厚煤层切顶卸压自成巷道围岩稳定... 为研究厚煤层切顶卸压无煤柱自成巷道围岩变形规律,以柠条塔煤矿S1201-II工作面为工程背景,分别采用现场实测和FLAC3D数值模拟计算的方法对巷道顶底板变形及自成巷围岩支承压力分布进行研究。结果表明:厚煤层切顶卸压自成巷道围岩稳定性分布规律可分为压力变化区、压力趋稳区和压力稳定区三个阶段;在工作面向前推进期间,巷道围岩支承压力最大值达到9.19MPa,稳定值为8.47MPa,支承压力峰值点距离煤壁6~9m;确定滞后工作面200m为保守安全位置,200m后可全部回撤临时加强支护设备;滞后工作面90m之内巷道围岩变形明显,为重点支护区域,以确保生产安全。研究成果在现场实际工程中的成功应用,对于切顶卸压无煤柱自成巷道技术在厚煤层开采中的推广应用提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 厚煤层 切顶卸压 自成巷道 围岩变形规律
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切顶卸压自成巷开采工作面通风安全可靠性分析 被引量:17
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作者 陈向军 何满潮 +1 位作者 周鹏 王建文 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第11期183-189,共7页
为了研究柠条塔煤矿采用切顶卸压自成巷开采的工作面"一通三防"安全性,在分析切顶卸压自成巷核心理论、关键技术、核心材料、核心工艺、核心装备和巷道部署及通风特点基础上,结合试验工作面S1201-Ⅱ基本条件,分析了工作面通... 为了研究柠条塔煤矿采用切顶卸压自成巷开采的工作面"一通三防"安全性,在分析切顶卸压自成巷核心理论、关键技术、核心材料、核心工艺、核心装备和巷道部署及通风特点基础上,结合试验工作面S1201-Ⅱ基本条件,分析了工作面通风系统、瓦斯、自然发火和粉尘的特征及威胁。分析结果表明:切顶卸压自成巷技术消除了煤柱引起的"松散三角空区",减少了采空区漏风通道,采用的"Z"型通风系统结构简单,能够降低上隅角灾害气体浓度;工作面及留巷内不存在瓦斯浓度超限威胁;切顶卸压自成巷技术消除了工作面之间煤柱,减少了采空区自然发火物质基础;采用切顶卸压自成巷技术开采的工作面产生粉尘地点和产尘量与传统长壁工作面开采工艺一致,不增加粉尘危害性。 展开更多
关键词 切顶卸压自成巷 切顶短臂梁 一通三防 Z型通风 松散三角空区
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